第六章
6.1 概述
本 章 介 绍
6.2 电液比例阀 6.3 电液比例控制基本回路 6.4 电液比例控制工业应用防潮纸
钣金专用工具
6.1 概述
从广义讲，凡是输出量，如压力、流量、位移、速度、加速 度等，能随输入信号连续地按比例地变化的控制系统，都称 为比例控制系统。从这个意义上说，伺服控制也是一种比例 控制。电液比例控制可以分为开环控制和闭环控制。 循环水旁滤器图6-1 电液比例开环控制系统方框图
图6-2 电液比例闭环控制系统方框图
目前，最常用的分类方式是按被控对象(量或参数)来进行分 类。则电液比例控制系统可以分为： 比例流
双臂电桥量控制系统 比例压力控制系统 比例流量压力控制系统 比例速度控制系统 比例位置控制系统 比例力控制系统 比例同步控制系统
电液比例控制技术的发展动力
热熔胶捏合机>水力分级机1.传统的液压控制方式是开关型控制。它通过电磁驱动或手动驱动来 实现液压流体的通、断和方向控制，从而实现被控对象的机械化和自 动化。但是这种方式无法实现对液流流量、压力连续地按比例地控制 ，同时控制的速度比较低、精度差、换向时冲击比较大。
2.当需要高性能的速度或位置控制时，以前电液伺服阀曾经是唯一实 用的解决办法。电液伺服阀是一种高技术条件的方向和流量控制阀， 不可避免地带来成本高、不耐污染、维修不便等问题。在并不需要伺 服阀的全部性能潜力的应用场合，这些问题可能成为主要的缺点。
3.发展电液比例阀的主要目的在于填补从简单的通/断电磁阀控制与复 杂的电液伺服控制之间的空白。虽然比例阀的部分性能指标不如伺服 阀，但对许多应用场合来已经够用了，同时可以体现出明显的成本和维 护优势。
伺服、 伺服、比例、 比例、开关元件性能对照表 电液伺服阀 介质过滤度µ 阀内压力降 （M Pa) 滞环 % 重复精度% 频宽HZ 线圈功率w 中位死区 1~3 0.5 20 ~ 200 0.05 ~ 5 无 1~3 0.5 1 ~ 30 10 ~ 24 有 4~
7 ±1 1~5 10 ~ 30 有 有 3-10 7/21 电液比例阀 25 0.5 ~ 2 早期电液比例阀 25 0.25 ~ 0.5 开关阀 25 0.25 ~ 0.5
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