一种随视角变化的视角系统、图像成像方法、设备及介质与流程

1.本发明涉及图像领域，尤其是涉及一种随视角变化的视角系统、图像成像方法、设备及介质。

背景技术：

2.现有技术中，生活中各个常见的地方通常都会安装摄像头、监控等图像采集设备，以备后续使用，如停车场出入口、商场的店铺中，行驶的道路上等场景中均布置了不少摄像装置以及对应的显示装置，但是现有技术中存在如下技术问题：1.现有技术中的采集图像信息的摄像装置通常是固定在一个固定座上，且一直朝着一个方向采集图像信息。
3.2.现有技术中的摄像装置可以朝不同方向转动，但是转动是通过后台操作人员进行控制的，是根据实际需求进行调整的；或者摄像装置设置为按照一定的时间转动一定的角度，以固定的转动方式进行运动。
4.3.现有技术中的显示装置中通常显示的画面是固定的，不同的用户在同一时刻位于相同的显示装置前显示的内容相同，不会显示不同视角下的用户出现在显示装置前时显示不同的内容，不能便于用户及时获取想要观看的图像画面。

技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种随视角变化的视角系统、图像成像方法、设备及介质，来解决现有技术中存在的上述技术问题，主要包括如下几个方面：本技术第一方面提供了一种随视角变化的视角系统，包括采集装置，所述采集装置包括如下模块：视角获取模块：所述视角获取模块用于获取用户视角；运动调整模块：所述运动调整模块用于根据获取所述用户视角调整所述采集装置的采集视角；图像采集模块：所述图像采集模块用于根据调整后的所述采集视角采集目标对象的图像信息。
6.进一步地，还包括显示装置，所述显示装置包括如下模块：视角采集模块：所述视角采集模块用于采集所述用户视角；图像显示模块：所述图像显示模块用于显示所述图像采集模块采集的目标对象的图像信息。
7.进一步地，所述用户视角与所述视角获取模块形成映射关系，所述用户视角与所述视角采集模块形成映射关系。
8.进一步地，所述采集装置包括多个采集单元，所述显示装置包括多个显示单元，所述采集单元与所述显示单元形成映射关系。
9.进一步地，显示装置还包括交互模块，所述交互模块用于获取控制指令，所述控制
指令至少包括一种控制参数。
10.本技术第二方面提供了一种随视角变化的图像成像方法，包括如下步骤：步骤s100：设置如上述的视角系统；步骤s200：采用所述视角获取模块获取当前时刻下的用户视角；步骤s300：运动调整模块根据获取的所述用户视角调整采集装置的采集视角；步骤s400：图像采集模块根据调整后的采集视角采集目标对象的图像信息。
11.进一步地，还包括如下步骤：步骤s500：所述显示装置中的视角采集模块采集当前时刻下的用户视角；步骤s600：所述图像显示模块显示所述图像采集模块采集的目标对象的图像信息。
12.进一步地，所述用户视角与所述视角获取模块形成映射关系，所述用户视角与所述视角采集模块形成映射关系。
13.本技术第三方面提供了一种电子设备，包括一个或多个处理器；存储器，其上存储有一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如上述的方法。
14.本技术第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行上述的方法。
15.本发明相对于现有技术至少具有如下技术效果：（1）本技术提供的一种随视角变化的视角系统，其中的采集装置包括多种模块，并通过视角获取模块首先获取用户当前时刻下的用户视角，然后运动调整模块根据获取的用户视角调整采集装置的采集视角，最后图像采集模块根据调整后的采集视角采集目标对象的图像信息，通过该系统，可以实时获取用户视角，以及实时采集对应用户视角下的目标对象的图像信息，随着用户视角的变化视角系统中的各装置可以同时进行相应的变化，及时的获取用户视角下对应的目标对象的图像信息，并不是按照固定的方向或者角度进行拍摄，没有其他外界因素的干扰，采集目标对象的图像信息准确度高。
16.（2）本技术中的显示装置与采集装置进行配合，与用户视角之间形成有映射关系，可以实时地显示用户在不同视角下的图像信息，且用户可以与显示装置之间进行交互，可以实现不同的显示屏显示对应的不同用户在不同视角下看到的图像信息，减少了用户在众多显示装置中对应的图像信息的过程，且可以随时查看自己在不同视角下的图像画面，很大程度上提高了用户的体验感。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是本技术中的视角系统；图2是本发明中的用户与采集装置和显示装置之间的关系示意图；图3是本发明中的电子设备结构示意图；
图4是本发明中的计算机可读存储介质结构示意图。
具体实施方式
19.以下的说明提供了许多不同的实施例、或是例子，用来实施本发明的不同特征。以下特定例子所描述的元件和排列方式，仅用来精简的表达本发明，其仅作为例子，而并非用以限制本发明。
20.在下文中将参考附图对本发明的各方面进行更充分的描述。然而，本发明可以具体化成许多不同形式且不应解释为局限于贯穿本发明所呈现的任何特定结构或功能。相反地，提供这些方面将使得本发明周全且完整，并且本发明将给本领域技术人员充分地传达本发明的范围。基于本文所教导的内容，本领域的技术人员应意识到，无论是单独还是结合本发明的任何其它方面实现本文所公开的任何方面，本发明的范围旨在涵盖本文中所公开的任何方面。例如，可以使用本文所提出任意数量的装置或者执行方法来实现。另外，除了本文所提出本发明的多个方面之外，本发明的范围更旨在涵盖使用其它结构、功能或结构和功能来实现的装置或方法。
21.在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。
22.在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。
23.实施例一：如图1所示，本技术实施例一提供了一种随视角变化的视角系统，包括采集装置，所述采集装置包括如下模块：视角获取模块：所述视角获取模块用于获取用户视角；运动调整模块：所述运动调整模块用于根据获取所述用户视角调整所述采集装置的采集视角；图像采集模块：所述图像采集模块用于根据调整后的所述采集视角采集目标对象的图像信息。
24.现有技术中目前存在的视角系统，也通常包括采集装置和显示装置，但是现有技术中的采集装置在采集目标对象的图像信息的过程中，通常是固定只采集一个方向的图像信息，或者是可以采集不同方向的图像信息，但是需要人为控制转动，且转动的角度方向准确度不高，不能准确的采集到用户真正视角下的图像信息；现有技术中的显示装置只能显示单一的采集装置的图像信息，不能实时地显示出当前时刻用户视角下看到的图像信息。鉴于此，本技术提供了一种随视角变化的视角系统，下面进行详细的介绍：本方案中的采集装置包括多种模块，在对目标对象进行图像信息采集的时候，首先要工作的是视角获取模块，通过采集装置中安装的视角获取模块，可以首先获取用户的在当前时刻下的视角，视角获取模块可以是识别用户视角的镜头、传感器、识别器等设备，在此不做限制，只要能够获取到当前时刻下的用户视角即可。需要补充的是，视角获取模块获取用户视角的方法也不做限制，可以是直接进行自带的设备进行获取，还可以是其他模
块将采集的用户视角发送给视角获取模块。本技术中，通过该视角获取模块可以实时获取到当前时刻下的用户视角，便于后续其他模块可以及时的获取/获得当前时刻下用户视角，而不是现有技术中的通过感觉来获取摄像头转动的方向。
25.当采集装置首先通过视角获取模块获取到当前时刻下的用户视角之后，运动调整模块开始工作，运动调整模块根据前述视角获取模块获取的当前时刻下的用户视角，调整采集装置中用于采集目标对象图像信息的对应设备的采集视角，使得采集视角与视角获取模块获取的用户视角保持一致，这样可以实现采集视角和用户视角相同，即采集装置通过该采集视角采集的目标对象的图像信息和用户视角下看到目标对象的图像信息相同，保证了后续采集的目标对象的图像信息与用户视角下看到的图像信息是一致的。
26.当分别通过视角获取模块获取了当前时刻下用户视角，并通过运动调整模块根据当前时刻下用户视角调整采集装置的采集视角与用户视角一致，然后通过图像采集模块根据采集装置调整后的采集视角对目标对象的图像信息进行采集，获得当前用户视角下的目标对象的图像信息。
27.因此，本技术提供的一种随视角变化的视角系统，其中的采集装置包括多种模块，并通过视角获取模块首先获取用户当前时刻下的用户视角，然后运动调整模块根据获取的用户视角调整采集装置的采集视角，最后图像采集模块根据调整后的采集视角采集目标对象的图像信息，通过该系统，可以实时获取用户视角，以及实时采集对应用户视角下的目标对象的图像信息，随着用户视角的变化视角系统中的各装置可以同时进行相应的变化，及时的获取用户视角下对应的目标对象的图像信息，并不是按照固定的方向或者角度进行拍摄，没有其他外界因素的干扰，采集目标对象的图像信息准确度高。
28.进一步地，还包括显示装置，所述显示装置包括如下模块：视角采集模块：所述视角采集模块用于采集所述用户视角；图像显示模块：所述图像显示模块用于显示所述图像采集模块采集的目标对象的图像信息。
29.上述方案中，本技术的视角系统中不仅需要对目标对象采集图像信息的采集装置，还需要将采集获得的目标对象的图像信息展示出来，因此视角系统还包括了显示装置，用于与采集装置配合，将采集装置采集的目标对象的图像信息同步显示出来，做到信息的及时传递。
30.本技术的显示装置包括视角采集模块和图像显示模块，所述视角采集模块用于采集当前时刻下的用户视角，可以及时采集用户视角，实时的将用户视角下的目标对象的图像进行显示，显示装置中设置的视角采集模块是为了显示装置中显示的图像信息与采集装置中采集的图像信息为同一视角下的图像信息，保证信息的精度和同步。
31.本技术中的显示装置可以理解为显示屏，显示屏可以是平面的，也可以是球面的等其他形式的，在此不做限制。
32.在此基础上，设置图像显示模块，将采集装置中的图像采集模块采集的目标对象的图像信息进行重现。
33.本技术提供的随视角变化的视角系统中，提供的显示装置与采集装置配合，可以实时地显示当前时刻下用户视角对应采集到的图像信息，保证了信息传递的准确性。
34.如图2所示，进一步地，所述用户视角与所述视角获取模块形成映射关系，所述用
户视角与所述视角采集模块形成映射关系。
35.上述方案中，本技术中为了方便不同用户可以及时的看到自己当前视角下的目标对象的图像信息，因此将用户分别与采集装置和显示装置进行了绑定，即将用户视角与视角获取模块两者之间建立形成映射关系，如当前存在有用户1、用户2、用户3......用户n，对应地，采集装置有采集装置1、采集装置2、采集装置3......采集装置n，可以将用户的人脸信息、身份证信息、指纹信息等与采集装置建立映射，如用户1对应采集装置1，用户2对应采集装置2等，对应的，用户1的用户视角对应采集装置1中的视角获取模块，即采集装置1中的视角获取模块用于获取用户1的用户视角，不会出现采集装置1的视角获取模块同时获取两个或两个以上的用户视角；同理地，为了使显示装置可以及时显示出当前时刻下用户视角所看到的目标对象的图像信息，用户视角与视角采集模块两者之间建立映射关系，如用户1对应显示装置1，用户2对应显示装置2等，对应的，用户1的用户视角对应显示装置1中的视角采集模块，即显示装置1中的视角采集模块用于采集用户1的用户视角，使得用户和显示装置形成映射关系，显示装置用于显示对应用户在对应视角下的对应图像信息。
36.需要说明的是，用户分别与采集装置和显示装置之间可以通过人脸信息、身份证信息、指纹信息等方式建立连接，建立映射；还可以是用户通过手机、穿戴设备、传感器等装置与采集装置和显示装置之间建立映射关系，在此具体方式不做限制。
37.进一步地，所述采集装置包括多个采集单元，所述显示装置包括多个显示单元，所述采集单元与所述显示单元形成映射关系。
38.上述方案中，将采集装置设置为多个采集单元，采集单元可以理解为摄像头，即采集装置包括了多个摄像头，多个摄像头可以呈阵列式、圆锥形、半球形等方式进行布置，显示装置可以理解为显示屏，显示屏上包括多个显示单元，每个采集单元和每个显示单元之间建立连接形成映射关系，如当前存在有摄像头1、摄像头2、摄像头3......摄像头n，显示单元1、显示单元2、显示单元3......显示单元n，摄像头1与显示单元1建立映射关系，摄像头2与显示单元3建立映射关系，即显示单元1用于显示摄像头1采集的图像信息，显示单元3用于显示摄像头2采集的图像信息。通过这样设置，可以使得显示装置和采集装置实时准确地传输图像信息，方便用户观察。
39.除此之外，采集单元和显示单元之间还存在一种映射关系，即摄像头1、摄像头2均与显示单元1建立映射关系，或者显示单元1、显示单元2均与摄像头1建立映射关系等。
40.进一步地，显示装置还包括交互模块，所述交互模块用于获取控制指令，所述控制指令至少包括一种控制参数。
41.上述方案中，为了便于用户更好地观察显示的图像信息，显示装置中还设置了交互模块，所述交互模块可以与用户之间进行互动，及时的获取用户或者控制装置发送的控制指令，控制参数可以是旋转、翻滚、移动等其中之一。如交互模块通过获取用户头部转动方向，控制显示画面，用户头向左转，画面跟着向左转动/翻滚等，用户头向右转，画面跟着向右转动/翻滚等；交互模块还可以通过用户身体上的穿戴装置、手机、按钮等装置向显示装置中的交互模块发送控制指令，增加了用户的体验感。
42.为了更好地理解本方案，下面结合本技术随视角变化的视角系统用到的其中一个场景进行举例说明：将本技术提供的随视角变化的视角系统应用在汽车上，如汽车上存在的a柱，在生
活中经常会听到司机说某个车的a柱有点宽大，会遮挡我们在驾驶过程中的部分视野，a柱的存在造成了驾驶过程中存在一个视野盲区，在行驶的过程中司机需要多注意观察，安全行驶。那么既然a柱的存在会产生驾驶的视野盲区，为什么不能把a柱取消呢，没有了a柱，不就没有盲区了，开起车来就更加安全，但是同时a柱又对驾驶舱的安全起到了保护作用，防止车轮、悬架等侵入乘员舱，避免对乘员舱人员造成二次伤害，在此种两难的情况下，可以采用本技术提供的随视角变化的视角系统，让a柱实现“隐形”，来很好的解决这个问题，具体实施如下：将采集装置安装在汽车表面a柱前方，将显示装置安装在驾驶舱方便用户观察的位置，安装完成后，通过采集装置中的视角获取模块获取驾驶员当前时刻下的驾驶视角，然后运动调整模块根据获取的驾驶视角将采集装置的采集视角进行调整的与驾驶视角相同，采用图像采集模块根据调整后的采集视角采集a柱前方的障碍物的图像信息；显示装置中的视角采集模块采集驾驶员当前时刻下的驾驶视角，图像显示模块显示图像采集模块采集的障碍物的图像信息，可以实时显示驾驶员透过a柱看到前方障碍物的情况，使a柱实现“隐身”，即相当于a柱不存在消失了，驾驶员可以正常观察a柱遮挡下的障碍物，消除了驾驶员在驾驶过程中出现的视野盲区，增加了驾驶员在行驶过程中的安全性，同时，显示装置可以根据驾驶员的头部动作、眼球转动，来控制显示的图像信息，多方位的观察该视角下的图像信息，由于本技术提供的视角系统中，用户分别与采集装置和显示装置建立了映射关系，因此，采集装置只会根据驾驶员的视角来采集信息，显示装置只会显示驾驶员当前时刻视角下的图像信息，并不会显示副驾驶人员在不同视角下的图像信息，且副驾驶看到的显示装置上显示的图像画面也不是清晰的，不是自己视角下看到的画面，也不是驾驶员视角下看到的清晰画面。
43.实施例二：本技术实施例二提供了一种随视角变化的图像成像方法，包括如下步骤：步骤s100：设置如上述的视角系统；步骤s200：采用所述视角获取模块获取当前时刻下的用户视角；步骤s300：运动调整模块根据获取的所述用户视角调整采集装置的采集视角；步骤s400：图像采集模块根据调整后的采集视角采集目标对象的图像信息。进一步地，还包括如下步骤：步骤s500：所述显示装置中的视角采集模块采集当前时刻下的用户视角；步骤s600：所述图像显示模块显示所述图像采集模块采集的目标对象的图像信息。
44.进一步地，所述用户视角与所述视角获取模块形成映射关系，所述用户视角与所述视角采集模块形成映射关系。
45.进一步地，所述采集装置包括多个采集单元，所述显示装置包括多个显示单元，所述采集单元与所述显示单元形成映射关系。
46.进一步地，显示装置还包括交互模块，所述交互模块用于获取控制指令，所述控制指令至少包括一种控制参数。
47.实施例三：本技术实施例三提供了一种电子设备，包括一个或多个处理器；存储器，其上存储
有一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如上述的方法。
48.图3为本技术实施例三提供的一种电子设备1100的结构框图。本技术中的电子设备1100可以包括一个或多个如下部件：存储器1110、处理器1120、以及一个或多个应用程序，其中一个或多个应用程序可以被存储在存储器1110中并被配置为由一个或多个处理器1120执行，一个或多个程序配置用于执行如前述方法实施例所描述的方法。
49.存储器1110可以包括随机存储器（random access memory, ram），也可以包括只读存储器（read-only memory,rom）。存储器1110可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器1110可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于实现至少一个功能的指令（比如获取用户视角）、用于实现上述各个方法实施例的指令等。存储数据区还可以存储电子设备1100在使用中所创建的数据（比如图像矩阵数据等）。
50.处理器1120可以包括一个或者多个处理核。处理器1120利用各种接口和线路连接整个电子设备1100内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1110内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器1110内的数据，执行电子设备1100的各种功能和处理数据。可选地，处理器1120可以采用数字信号处理（digital signal processing, dsp）、现场可编程门阵列（field－programmable gate array, fpga）、可编程逻辑阵列（programmable logic array, pla）中的至少一种硬件形式来实现。处理器1120可集成中央处理器（central processing unit, cpu）和调制解调器。其中，cpu主要处理操作系统和应用程序等；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器1120中，单独通过一块通信芯片进行实现。
51.实施例四：本技术实施例四提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行上述的方法。
52.请参考图4，图4示出了本技术实施例四提供的一种计算机可读存储介质的结构框图。该计算机可读存储介质1200中存储有程序代码1210，所述程序代码1210可被处理器调用执行上述方法实施例中所描述的方法。
53.计算机可读存储介质1200可以是诸如闪存、eeprom（电可擦除可编程只读存储器）、eprom（可擦除可编程只读存储器）、硬盘或者rom之类的电子存储器。可选地，计算机可读存储介质1200包括非易失性计算机可读存储介质（nonvolatile computer-readable storage medium）。计算机可读存储介质1200具有执行上述方法中的任何方法步骤的程序代码1210的存储空间。这些程序代码可以从一个或者多个计算机程序产品中读取或者写入到这一个或者多个计算机程序产品中。程序代码1210可以例如以适当形式进行压缩。
54.专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
55.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
56.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种随视角变化的视角系统，其特征在于，包括采集装置，所述采集装置包括如下模块：视角获取模块：所述视角获取模块用于获取用户视角；运动调整模块：所述运动调整模块用于根据获取所述用户视角调整所述采集装置的采集视角；图像采集模块：所述图像采集模块用于根据调整后的所述采集视角采集目标对象的图像信息。2.如权利要求1所述的视角系统，其特征在于，还包括显示装置，所述显示装置包括如下模块：视角采集模块：所述视角采集模块用于采集用户视角；图像显示模块：所述图像显示模块用于显示所述图像采集模块采集的目标对象的图像信息。3.如权利要求2所述的视角系统，其特征在于，所述用户视角与所述视角获取模块形成映射关系，所述用户视角与所述视角采集模块形成映射关系。4.如权利要求2所述的视角系统，其特征在于，所述采集装置包括多个采集单元，所述显示装置包括多个显示单元，所述采集单元与所述显示单元形成映射关系。5.如权利要求2所述的视角系统，其特征在于，所述显示装置还包括交互模块，所述交互模块用于获取控制指令，所述控制指令至少包括一种控制参数。6.一种随视角变化的图像成像方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤s100：设置如权利要求2-5任一项所述的视角系统；步骤s200：采用所述视角获取模块获取当前时刻下的用户视角；步骤s300：运动调整模块根据获取的所述用户视角调整采集装置的采集视角；步骤s400：图像采集模块根据调整后的采集视角采集目标对象的图像信息。7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括如下步骤：步骤s500：所述显示装置中的视角采集模块采集当前时刻下的用户视角；步骤s600：所述图像显示模块显示所述图像采集模块采集的目标对象的图像信息。8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述用户视角与所述视角获取模块形成映射关系，所述用户视角与所述视角采集模块形成映射关系。9.一种电子设备，其特征在于，包括一个或多个处理器；存储器，其上存储有一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求6-8任一项所述的方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行所述权利要求6-8任一项所述的方法。

技术总结

本发明适用于图像技术领域，提供了一种随视角变化的视角系统、图像成像方法、设备及介质，其中，一种随视角变化的视角系统，包括采集装置，所述采集装置包括如下模块：视角获取模块：所述视角获取模块用于获取用户视角；运动调整模块：所述运动调整模块用于根据获取所述用户视角调整所述采集装置的采集视角；图像采集模块：所述图像采集模块用于根据调整后的所述采集视角采集目标对象的图像信息。通过本系统可以实时获取用户视角，以及实时采集对应用户视角下的目标对象的图像信息，随着用户视角的变化视角系统中的各装置可以同时进行相应的变化，及时的获取用户视角下对应的目标对象的图像信息。的图像信息。的图像信息。