一种避障报警灯及其控制方法与流程

1.本发明属于工程机械技术领域，特别是涉及一种避障报警灯及其控制方法。

背景技术：

2.近年来，随着经济的发展，摊铺机使用者对施工环境和施工过程安全性的要求也越来越严格。摊铺机在施工过程中和倒车时需要旋转报警灯进行警示，按照设计安全要求，报警灯必须安装在显眼、突出的位置。因为旋转报警灯安装位置的特殊性，在摊铺机使用过程中，旋转报警灯经常会刮到树枝、电线、限高杆、建筑物等，从而造成旋转报警等损坏，进而造成摊铺施工过程中因无警示装置导致严重人员伤亡、建筑物破坏、周围财产受损等诸多不良后果。

技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种避障报警灯及其控制方法，能够在摊铺机进行摊铺或倒车时，旋转报警灯能够自动避开干扰物，避免旋转报警灯的损坏，提升设备的使用安全性。
4.为了解决上述问题，本发明采用如下技术方案：一方面，本发明实施例提供了一种避障报警灯，包括第一安装板，所述第一安装板上连接有第二安装板，所述第一安装板、第二安装板与摊铺机连接；所述第二安装板上固定连接有套筒，所述套筒上插设有旋转轴；所述第一安装板上连接有电机；所述旋转轴的一端与电机的输出轴连接，另一端穿过套筒与安装座连接；报警和传感器设置于所述安装座上；所述电机驱动旋转轴转动，所述报警灯旋转用于避让障碍物；所述传感器、电机与控制器电性连接。
5.进一步地，所述旋转轴包括第一旋转轴和第二旋转轴，所述第二安装板上设有通孔，所述第一旋转轴穿过通孔和套筒与第二旋转轴连接，所述第一旋转轴和第二旋转轴连接形成l字型；所述电机驱动第二旋转轴绕第一旋转轴轴线转动。
6.进一步地，所述第一旋转轴通过滑动联轴器与电机的输出轴连接；所述旋转轴的转轴上设有销轴，所述套筒上设有与销轴相匹配的卡槽，所述卡槽设置多个，所述卡槽绕套筒轴线阵列分布；所述旋转轴上套设有弹力机构，所述弹力机构一端抵设于第二安装板上，所述弹力机构另一端通过旋转轴推动所述销轴卡设于卡槽内。
7.进一步地，所述弹力机构包括弹簧；所述第一旋转轴上螺纹连接有多个螺母，所述弹簧设置于所述螺母与第二安装板之间，所述弹簧套设于第一旋转轴上，所述弹簧一端抵设于第二安装板上，另一端抵设于螺母上。
8.进一步地，所述卡槽底部为圆弧状，相邻的两卡槽之间设置有圆形凸起。
9.进一步地，所述报警灯下方设置有第三安装板；所述第三安装板与安装座通过螺栓连接。
10.另一方面，本发明实施例还提供了一种摊铺机，包括用于移动的车身；所述车身上
设有所述的避障报警灯。
11.又一方面，本发明实施例还提供了一种避障报警灯控制方法，所述方法包括如下步骤：摊铺机进行摊铺或倒车遇到障碍物时，传感器检测位置信号并将信号传递给控制器；所述控制器控制电机转动，所述电机驱动第二旋转轴绕第一旋转轴轴线转动；所述第一旋转轴上的销轴脱出于套筒上的卡槽；报警灯跟随第二旋转轴旋转从而避开障碍物。
12.与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：一方面，本发明在摊铺机上设置第一安装板和第二安装板，所述第二安装板上固定连接有套筒，所述套筒上插设有旋转轴, 所述旋转轴包括第一旋转轴和第二旋转轴，所述第一安装板上连接有电机；所述旋转轴的一端与电机的输出轴连接，另一端穿过套筒与安装座连接；报警灯和传感器设置于所述安装座上；所述电机驱动第二旋转轴绕第一旋转轴转动的同时带动所述报警灯旋转用于避让障碍物；结构简便，经济实用，通过该装置能够在摊铺机进行摊铺或倒车时，旋转报警灯能够自动避开干扰物，因此，避免旋转报警灯的损坏，保证了设备附近的人员安全的同时进一步提高了施工作业效率。
13.另一方面，在旋转轴上套设有弹力机构，所述弹力机构包括弹簧，所述第一旋转轴上螺纹连接有多个螺母，所述弹簧设置于所述螺母与第二安装板之间，所述弹簧套设于旋转轴上，所述弹簧一端抵设于第二安装板上，另一端通过旋转轴挤压所述销轴卡设于卡槽内，从而限制旋转轴转动，当报警灯在处于非工作状态销轴卡设在卡槽对报警灯实现临时固定；当报警灯工作时，报警灯受到障碍物的冲击时，在冲击力的作用下使旋转轴转动，所述销轴脱出于套筒上的卡槽，使得报警灯跟随第二旋转轴旋转从而避开障碍物，提升了设备的使用安全性。
附图说明
14.图1是本发明实施例提供的一种避障报警灯结构示意图；图2是本发明实施例提供的一种避障报警灯爆炸图；图3是本发明实施例提供的一种避障报警灯原理图；图中：1-第一安装板；2-第二安装板；3-第三安装板；4-通孔；5-报警灯；6-传感器；7-螺栓；8-旋转轴；81-第一旋转轴；82-第二旋转轴；9-套筒；10-卡槽；11-销轴；12-弹簧；13-螺母；14-滑动联轴器；15-电机；16-控制器；17-安装座。
具体实施方式
15.下面结合附图对本发明作进一步描述，以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
16.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对
本发明的限制。
17.此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
18.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
19.实施例1一方面，本发明实施例提供了一种避障报警灯，如图1至图2所示，包括第一安装板1和第二安装板2，所述第一安装板1上固定连接有第二安装板2，所述第一安装板1、第二安装板2与摊铺机固定连接；所述第二安装板2上设有通孔4，所述通孔4内插设有旋转轴8；所述旋转轴8包括第一旋转轴81和第二旋转轴82，所述第一旋转轴81和第二旋转轴82连接形成l形，所述第一旋转轴81穿过通孔4与第二旋转轴82连接，所述第一安装板1上连接有电机15，所述电机15与第一安装板1固定连接；所述旋转轴8的一端与电机15的输出轴连接，另一端穿过套筒9与安装座17连接；具体地，所述第一旋转轴81通过滑动联轴器14与所述电机15的输出轴连接；所述电机15驱动第二旋转轴82绕第一旋转轴81轴线转动；所述第二安装板2上固定连接有套筒9，所述第一旋转轴81穿过通孔4和套筒9与第二旋转轴82连接；所述第一旋转轴81上设有销轴11，所述套筒9靠近第二旋转轴82的一侧设有多个与销轴11相匹配的卡槽10；所述卡槽10环绕套筒9轴线阵列分布，所述卡槽10底部设置为圆弧状，相邻的两卡槽10之间设置有圆形凸起，保证销轴11可以顺利滑出或者滑入卡槽10。
20.所述旋转轴8上套设有弹力机构，所述弹力机构一端抵设于第二安装板2上，所述弹力机构另一端通过旋转轴8推动所述销轴11卡设于卡槽10内；所述弹力机构包括弹簧12，所述第一旋转轴81上螺纹连接有多个螺母13，所述弹簧12设置于所述螺母13与第二安装板2之间，所述弹簧12套设于第一旋转轴81上，所述弹簧12一端抵设于第二安装板2上，另一端抵设于螺母13上，用于限制旋转轴8转动，实现对报警灯5的临时固定；当报警灯5受到障碍物的冲击时，在冲击力的作用下使旋转轴8转动，所述销轴11脱出于套筒9上的卡槽10，使得报警灯5跟随第二旋转轴82旋转从而避开障碍物。
21.如图3所示，所述报警灯5下方设置有第三安装板3，所述第三安装板3与安装座17通过螺栓7连接；所述第三安装板3上设有用于识别障碍物的传感器6，所述传感器6、电机15控制器16电性连接；当摊铺机进行摊铺或倒车时，如附近有树枝、电线、限高杆、建筑物等障碍物时，所述传感器6识别到障碍物后，将识别的信号传输至控制器16，所述控制器16控制电机15转动，所述电机15驱动第二旋转轴82绕第一旋转轴81轴线转动带动报警灯5转动，用于避让障碍物，也减少了报警灯5的损坏。
22.需要说明的是在本发明实施例中，所述报警灯5受到外力的撞击时，在通电的状态下，所述控制器16和传感器6开启，电机15驱动旋转轴8转动，所述销轴11脱出于套筒9上的卡槽10，使得报警灯5跟随第二旋转轴82旋转进行避让；在没有通电的情况下，所述控制器16和传感器6关闭，当报警灯5受到障碍物的冲击时，在冲击力的作用下使旋转轴8转动，所述销轴11脱出于套筒9上的卡槽10，使得报警灯5跟随第二旋转轴82旋转从而避开障碍物；
本发明实施例结构简便，功能经济实用，能够在摊铺机进行摊铺或倒车时，旋转报警灯能够自动避开干扰物，避免旋转报警灯的损坏，提升了设备的使用安全性，保证了设备附近的人员人身安全的同时也进一步提高了施工效率。
23.实施例2另一方面，本发明实施例提供了一种摊铺机，包括用于移动的车身；所述车身上设有实施例1所述的避障报警灯。
24.实施例3本发明实施例还提供了一种避障报警灯控制方法，所述控制方法可以应用于实施例1所述的避障报警灯，所述控制方法包括如下步骤：摊铺机进行摊铺或倒车遇到障碍物时，传感器6检测位置信号并将信号传递给控制器16；所述控制器16控制电机15转动，所述电机15驱动第二旋转轴82绕第一旋转轴81轴线转动；所述第一旋转轴81上的销轴11脱出于套筒9上的卡槽10；报警灯5跟随第二旋转轴82旋转从而避开障碍物。
25.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

技术特征：

1.一种避障报警灯，其特征在于，包括第一安装板（1），所述第一安装板（1）上连接有第二安装板（2），所述第一安装板（1）、第二安装板（2）与摊铺机连接；所述第二安装板（2）上固定连接有套筒（9），所述套筒（9）上插设有旋转轴（8）；所述第一安装板（1）上连接有电机（15）；所述旋转轴（8）的一端与电机（15）的输出轴连接，另一端穿过套筒（9）与安装座（17）连接；报警灯（5）和传感器（6）设置于所述安装座（17）上；所述电机（15）驱动旋转轴（8）转动，所述报警灯（5）旋转用于避让障碍物；所述传感器（6）、电机（15）与控制器（16）电性连接。2.根据权利要求1所述的一种避障报警灯，其特征在于，所述旋转轴（8）包括第一旋转轴（81）和第二旋转轴（82），所述第二安装板（2）上设有通孔（4），所述第一旋转轴（81）穿过通孔（4）和套筒（9）与第二旋转轴（82）连接，所述第一旋转轴（81）和第二旋转轴（82）连接形成l字型；所述电机（15）驱动第二旋转轴（82）绕第一旋转轴（81）轴线转动。3.根据权利要求2所述的一种避障报警灯，其特征在于，所述第一旋转轴（81）通过滑动联轴器（14）与电机（15）的输出轴连接；所述旋转轴（8）的转轴上设有销轴（11），所述套筒（9）上设有与销轴（11）相匹配的卡槽（10），所述卡槽（10）设置多个，所述卡槽（10）绕套筒（9）轴线阵列分布；所述旋转轴（8）上套设有弹力机构，所述弹力机构一端抵设于第二安装板（2）上，所述弹力机构另一端通过旋转轴（8）推动所述销轴（11）卡设于卡槽（10）内。4.根据权利要求3所述的一种避障报警灯，其特征在于，所述弹力机构包括弹簧（12）；所述第一旋转轴（81）上螺纹连接有多个螺母（13），所述弹簧（12）设置于所述螺母（13）与第二安装板（2）之间，所述弹簧（12）套设于第一旋转轴（81）上，所述弹簧（12）一端抵设于第二安装板（2）上，另一端抵设于螺母（13）上。5.根据权利要求3所述的一种避障报警灯，其特征在于，所述卡槽（10）底部为圆弧状，相邻的两卡槽（10）之间设置有圆形凸起。6.根据权利要求1所述的一种避障报警灯，其特征在于，所述报警灯（5）下方设置有第三安装板（3）；所述第三安装板（3）与安装座（17）通过螺栓（7）连接。7.一种摊铺机，其特征在于，包括用于移动的车身；所述车身上设有权利要求1至6任一项所述的避障报警灯。8.根据权利要求3所述的一种避障报警灯控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：摊铺机进行摊铺或倒车遇到障碍物时，传感器（6）检测位置信号并将信号传递给控制器（16）；所述控制器（16）控制电机（15）转动，所述电机（15）驱动第二旋转轴（82）绕第一旋转轴（81）轴线转动；所述第一旋转轴（81）上的销轴（11）脱出于套筒（9）上的卡槽（10）；报警灯（5）跟随第二旋转轴（82）旋转从而避开障碍物。

技术总结

本发明公开了一种避障报警灯及其控制方法，包括第一安装板，所述第一安装板上固定连接有第二安装板，所述第二安装板上固定连接有套筒，所述套筒上插设有旋转轴,所述旋转轴包括第一旋转轴和第二旋转轴，所述第一安装板上连接有电机；所述旋转轴的一端与电机的输出轴连接，另一端穿过套筒与安装座连接；报警灯和传感器设置于所述安装座上；所述电机驱动第二旋转轴绕第一旋转轴转动的同时带动所述报警灯旋转用于避让障碍物；本发明结构简便、经济实用、使得报警灯能够自动避开干扰物，避免了报警灯的损坏，保证了设备附近的人员安全的同时进一步提高了施工作业效率。时进一步提高了施工作业效率。时进一步提高了施工作业效率。