一种基于视频和雷达的交通流量预测方法与流程

1.本发明涉及交通流量预测设备技术领域，具体涉及一种基于视频和雷达的交通流量预测方法。

背景技术：

2.交通流量预测指的是根据交通调查资料和发展规律，结合交通吸引、转移的分析等，推算地区、路线或路段等未来交通流量的工作，随着科技的进步，从以往需要工作人员现场进行估算交通流量，到现在可以使用电子设备进行现场检测预估交通流量。
3.目前使用的流量交通流量预测电子设备，通常是由视频监控和雷达组合而成，通过视频监控和雷达可以对现场活动目标进行速度和转台进行实时监控，然而当前在使用交通流量预测设备时，通常不能很好的自动根据现场拥堵情况进行对应调节相应的路口的红绿灯等待时间，且在监控现场情况时不能对现场环境噪音进行检测，以此不便于了解该路段周围居住人员的环境状况。

技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是，目前使用的流量交通流量预测电子设备，通常是由视频监控和雷达组合而成，通过视频监控和雷达可以对现场活动目标进行速度和转台进行实时监控，然而当前在使用交通流量预测设备时，通常不能很好的自动根据现场拥堵情况进行对应调节相应的路口的红绿灯等待时间，且在监控现场情况时不能对现场环境噪音进行检测，以此不便于了解该路段周围居住人员的环境状况，故提供一种基于视频和雷达的交通流量预测方法，使其解决以上问题。
5.本发明解决技术问题采用的技术方案是：一种基于视频和雷达的交通流量预测系统，包括：摄像头模块、雷达模块、处理模块、噪音检测模块、信号发射器、中控室、红绿灯模块、判断单元、时间核对记录单元，所述系统内部设置有处理模块，所述处理模块电性连接摄像头模块、雷达模块、噪音检测模块、信号发射器、红绿灯模块，所述信号发射器信号连接中控室，所述处理模块信号控制判断单元与时间核对记录单元。
6.作为本发明的一种优选技术方案，所述处理模块包括判断单元和时间核对记录单元，所述判断单元用于判断外界噪音的强度以及判断捕捉的目标活动。
7.作为本发明的一种优选技术方案，所述时间核对记录单元用于记录捕捉范围内目标活动时间以及记录固定时间内周围环境的噪音并和历史数据进行比对。
8.作为本发明的一种优选技术方案，，在所述判断单元和所述时间核对记录单元配合下，当出现拥堵，通过处理模块调整红绿灯时长，相反则继续实时监控，通过处理模块对数据处理分析后。
9.作为本发明的一种优选技术方案，在所述摄像头模块与所述雷达模块工作下，将数据传送到处理模块中进行处理分析判断，当被捕捉目标出现活动异常则进行通过摄像头模块进行抓拍，并将抓拍画面通过信号发射器实时发送至中控室，相反当被捕捉目标经检
测活动正常，则继续实时监控。
10.作为本发明的一种优选技术方案，所述中控室根据处理模块对交通信息的预测调控以及根据实时的监控情况，进行预测人员调度或实时的人员调度安排。
11.一种基于视频和雷达的交通流量预测方法，应用于上述的系统，所述的方法包括以下步骤；
12.s1、锁定活动目标；
13.s2、通过摄像头模块和雷达模块对范围内的目标进行捕捉检测，使得摄像头模块将拍摄的目标视频数据传输给处理模块，通过雷达模块检测范围内目标的运动速度及运动状态，并将数据传输给处理模块；
14.s3、通过处理模块中的判断单元和时间核对单元之间协同配合下，进行计算被捕捉的目标在固定范围内运动轨迹所花费的时间，以此将得出的数据与历史数据进行比对，从而得出该路段交通流量情况；
15.s4、通过判断单元判断捕捉的目标行为状态是否异常，当异常时通过摄像头模块进行抓拍，同时将数据通过信号发射器的发送到中控室，以此人员可及时进行调度工作人员前去现场查看；
16.s5、通过噪音检测模块对周围的环境的噪音进行检测，使得将检测后的声音数据传输给处理模块，以此得出该路段周围噪音强度；
17.s6、根据处理模块对数据处理分析情况，使得通过处理模块进行控制调整对应红绿灯模块等待时间。
18.本发明具有以下优点：通过处理模块中的判断单元进行判断捕捉的目标视频和目标行为，当目标行为异常时，则进行对目标抓拍并及时通过信号发射器发送到中控室，同时在判断单元和时间核对记录单元配合下，对捕捉的目标在规定范围内移动所需的时间进行判断流量情况，以此使得工作人员远程及时了解现场状况，通过噪音检测模块对周围的环境的噪音进行检测，使得将检测后的声音传输给处理模块，以此判断现场环境噪音强度，当现场路段拥堵时，使得通过处理模块进行控制调整对应红绿灯模块等待时间。
附图说明
19.图1是本发明优选实施例的系统示意图；
20.图2是本发明优选实施例的处理模块工作原理示意图；
21.图3是本发明优选实施例的时间核对记录的流程框图；
22.图4是本发明优选实施例的红绿灯模块时长调整工作原理示意图。
23.附图标记说明：1、摄像头模块；2、雷达模块；3、处理模块；4、噪音检测模块；5、信号发射器；6、中控室；7、红绿灯模块。
具体实施方式
24.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因
此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。
25.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
26.下面结合附图对本发明作进一步说明。
27.请结合参阅图1-图4，本发明一种基于视频和雷达的交通流量预测方法，包括：摄像头模块1、雷达模块2、处理模块3、噪音检测模块4、信号发射器5、中控室6、红绿灯模块7、判断单元、时间核对记录单元，系统内部设置有处理模块3，处理模块3电性连接摄像头模块1、雷达模块2、噪音检测模块4、信号发射器5、红绿灯模块7，信号发射器5信号连接中控室6，处理模块3信号控制判断单元与时间核对记录单元，以此通过摄像头模块1和雷达模块2对范围内的目标进行捕捉检测，使得摄像头模块1将拍摄的目标视频数据传输给处理模块3，通过雷达模块2检测范围内目标的运动速度及运动状态，并将数据传输给处理模块3，再通过噪音检测模块4对周围的环境的噪音进行检测，使得将检测后的声音传输给处理模块3。
28.其中，通过处理模块3将核对处理分析后的数据通过信号发射器5将数据库远程发送至中控室6中进行查看，同时根据处理模块3对数据处理分析情况，使得通过处理模块3进行调整对应红绿灯模块7等待时间，通过处理模块3中的判断单元和时间核对单元进行计算被捕捉的目标在固定范围内运动轨迹所花费的时间，以此将得出的数据与历史数据进行比对，从而得出该路段交通流量情况，根据交通流情况将数据信号通过信号发射器5发送给中控室6，所述中控室6根据处理模块3对交通信息的预测调控以及根据实时的监控情况，进行预测人员调度或实时的人员调度安排，从而可使工作人员合理安排时间前去现场进行指挥交通。
29.如图2所示，处理模块3包括判断单元和时间核对记录单元，判断单元用于判断外界噪音的强度以及判断捕捉的目标活动，通过时间记录单元记录捕捉范围内目标活动时间以及记录固定时间内周围环境的噪音并和历史数据进行比对，通过判断单元和时间核对记录单元配合下，当路段出现拥堵，通过处理模块3调整红绿灯时长，相反则继续实时监控，如图3所示，通过处理模块3对数据处理分析后，摄像头模块1与雷达模块2工作下，将数据传送到处理模块3中进行处理分析判断，当捕捉目标出现活动异常则进行通过摄像头模块1进行抓拍，并将抓拍画面通过信号发射器5实时发送至中控室6，相反则继续实时监控。
30.具体的，本发明使用时，结合图3所示，首先通过摄像头模块1和雷达模块2对该路段范围内的目标进行捕捉检测，通过摄像头模块1将拍摄的目标视频数据传输给处理模块3，同时通过雷达模块2检测范围内目标的运动速度及运动状态，并将数据传输给处理模块3，以此通过处理模块3中的判断单元进行判断捕捉的目标视频和目标行为，当目标行为异常时，则进行对目标抓拍并及时通过信号发射器5发送到中控室6，同时在判断单元和时间核对记录单元配合下，对捕捉的目标在规定范围内移动所需的时间进行判断流量情况，以此使得工作人员远程及时了解现场状况，再通过噪音检测模块4对周围的环境的噪音进行检测，使得将检测后的声音传输给处理模块3，以此判断现场环境噪音强度；
31.结合图4所示，当现场路段拥堵时，根据处理模块3对数据处理分析的情况，使得通过处理模块3进行控制调整对应红绿灯模块7等待时间，当通过处理模块3处理分析现场不拥堵时则继续实时监控。
32.以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
33.本发明中其他未详述部分均属于现有技术，故在此不再赘述。
34.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

技术特征：

1.一种基于视频和雷达的交通流量预测系统，其特征在于，包括：摄像头模块(1)、雷达模块(2)、处理模块(3)、噪音检测模块(4)、信号发射器(5)、中控室(6)、红绿灯模块(7)、判断单元、时间核对记录单元，所述系统内部设置有处理模块(3)，所述处理模块(3)电性连接摄像头模块(1)、雷达模块(2)、噪音检测模块(4)、信号发射器(5)、红绿灯模块(7)，所述信号发射器(5)信号连接中控室(6)，所述处理模块(3)信号控制判断单元与时间核对记录单元。2.如权利要求1所述的一种基于视频和雷达的交通流量预测系统，其特征在于，所述处理模块(3)包括判断单元和时间核对记录单元，所述判断单元用于判断外界噪音的强度以及判断捕捉的目标活动。3.如权利要求2所述的一种基于视频和雷达的交通流量预测系统，其特征在于，所述时间核对记录单元用于记录捕捉范围内目标活动时间以及记录固定时间内周围环境的噪音并和历史数据进行比对。4.如权利要求2所述的一种基于视频和雷达的交通流量预测系统，其特征在于，在所述判断单元和所述时间核对记录单元配合下，当出现拥堵，通过处理模块(3)调整红绿灯时长，相反则继续实时监控，通过处理模块(3)对数据处理分析后。5.如权利要求1所述的一种基于视频和雷达的交通流量预测系统，其特征在于，在所述摄像头模块(1)与所述雷达模块(2)工作下，将数据传送到处理模块(3)中进行处理分析判断，当被捕捉目标出现活动异常则进行通过摄像头模块(1)进行抓拍，并将抓拍画面通过信号发射器(5)实时发送至中控室(6)，相反当被捕捉目标经检测活动正常，则继续实时监控。6.如权利要求5所述的一种基于视频和雷达的交通流量预测系统，其特征在于，所述中控室(6)根据处理模块(3)对交通信息的预测调控以及根据实时的监控情况，进行预测人员调度或实时的人员调度安排。7.一种基于视频和雷达的交通流量预测方法，其特征在于，应用于上述权利要求1-6任一项的系统，所述的方法包括以下步骤；s1、锁定活动目标；s2、通过摄像头模块(1)和雷达模块(2)对范围内的目标进行捕捉检测，使得摄像头模块(1)将拍摄的目标视频数据传输给处理模块(3)，通过雷达模块(2)检测范围内目标的运动速度及运动状态，并将数据传输给处理模块(3)；s3、通过处理模块(3)中的判断单元和时间核对单元之间协同配合下，进行计算被捕捉的目标在固定范围内运动轨迹所花费的时间，以此将得出的数据与历史数据进行比对，从而得出该路段交通流量情况；s4、通过判断单元判断捕捉的目标行为状态是否异常，当异常时通过摄像头模块(1)进行抓拍，同时将数据通过信号发射器(5)的发送到中控室，以此人员可及时进行调度工作人员前去现场查看；s5、通过噪音检测模块(4)对周围的环境的噪音进行检测，使得将检测后的声音数据传输给处理模块(3)，以此得出该路段周围噪音强度；s6、根据处理模块(3)对数据处理分析情况，使得通过处理模块(3)进行控制调整对应红绿灯模块(7)等待时间。

技术总结

本发明公开了一种基于视频和雷达的交通流量预测方法，包括：摄像头模块、雷达模块、处理模块、噪音检测模块、信号发射器、中控室、红绿灯模块、判断单元、时间核对记录单元，通过以上配合运作下便于对该路段现场流量进行预测，本发明具有以下优点：通过处理模块中的判断单元进行判断捕捉的目标视频和目标行为，在判断单元和时间核对记录单元配合下，对捕捉的目标在规定范围内移动所需的时间进行判断流量情况，以此使得工作人员远程及时了解现场状况，通过噪音检测模块对周围的环境的噪音进行检测，使得将检测后的声音传输给处理模块，以此判断现场环境噪音强度，当现场路段拥堵时，使得通过处理模块进行控制调整对应红绿灯模块等待时间。等待时间。等待时间。