一种集成式摆架油缸减速控制系统的制作方法

1.本实用新型涉及吹瓶机的自动化控制技术领域，特别涉及一种集成式摆架油缸减速控制系统。

背景技术：

2.吹瓶机是吹塑加工中常用的加工设备，其中移模机构是吹瓶机的关键部件之一，一般包括左模、右模，可以在各自的驱动机构（如油缸）的驱动下相互分离或合拢，实现成型模具的开启或闭合，从而将放入其中的坯料加工成特定形状的产品。因此，准确的控制左模和右模的运动是吹瓶机能否顺利生产的一个重要因素。
3.传统吹瓶机的移模机构（即控制左、右摆架的移动），在运动过程是至少包括三个阶段：加速阶段、匀速阶段、减速阶段（部分减速会分为第一减速阶段和第二减速阶段）。但是，现有的移模机构中油缸的缓冲受其结构的影响，减速效果比较差；另外，为了减少减速刹车的冲击力，大多会使用外置的缓冲装置，导致整个移模机构的结构复杂，点位的控制不够精确等缺陷。

技术实现要素：

4.基于现有技术存在的不足，本实用新型的主要目的是提供一种集成式摆架油缸减速控制系统。
5.为了达到上述技术效果，本实用新型的技术方案是：一种集成式摆架油缸减速控制系统，包括摆架油缸，所述摆架油缸通过推杆与摆架连接，在摆架油缸内部设有第一侧腔体和第二侧腔体，所述第一侧腔体和第二侧腔体分别通过油阀与对应的供油管道连通；在所述第一侧腔体和第二侧腔体的输油接口与油阀之间还设有回油管道，所述回油管道的与所述第一侧腔体和第二侧腔体连通，且在所述回油管道上设有溢流阀。
6.进一步地，所述回油管道上还连接有缓冲柱塞，起到阻流作用。
7.进一步地，所述与第一侧腔体和第二侧腔体连接的油阀分别对应设有控制阀，用于控制对应油阀的开启或关闭。
8.进一步地，所述摆架油缸包括第一油缸和第二油缸，所述第一油缸的推杆与右模架连接，用于驱动右模架左右往复运动；所述第二油缸的推杆与左模架连接，用于驱动左模架左右往复运动。
9.进一步地，所述右模架和左模架在同一运动行程中的运动方向相反。
10.与现有技术相比，本实用新型的技术方案的有益效果是：通过本实施例在油缸的驱动过程中增加减速过程，当油缸运动至减速点位时，控制油缸在回油一侧的腔体内现成背压，使油缸推杆进入减速运动阶段，从而带动模架减速运动，有效地降低了减速过程中的冲击力，实现集成式摆架油缸减速控制，提供控制的精确度。
附图说明
11.为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对具体的实施例和附图进行描述和介绍。
12.图1为本实用新型的实施例所述集成式摆架油缸减速控制的原理图。
13.图2为本实用新型的实施例所述集成式摆架油缸的缓冲动作控制得电顺序图。
14.图3为本实用新型的实施例所述油缸的结构示意图。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于以下实施例，本领域普通技术人员在无需作出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属本实用新型的保护范围。
16.若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等描述，则该“第一”、“第二”的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的技术特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。此外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础。
17.本实用新型的实施例所述集成式摆架油缸减速控制系统，包括摆架油缸，所述摆架油缸通过推杆与摆架连接，在摆架油缸内部设有第一侧腔体和第二侧腔体，所述第一侧腔体和第二侧腔体分别通过油阀与对应的供油管道连通；在所述第一侧腔体和第二侧腔体的输油接口与油阀之间还设有回油管道，所述回油管道的与所述第一侧腔体和第二侧腔体连通，且在所述回油管道上设有溢流阀。所述回油管道上还连接有缓冲柱塞，起到阻流作用。
18.为了更清楚地介绍本实施例的工作原理，如图1至图3所示，摆架油缸包括两个油缸，及其与之连接的左模架、右模架。其中，右模架的运动过程（右模架上）如下：
19.（1.1）启动第一油缸11，控制阀dty2、dty5、dty6通电，控制液压油经油阀v05向第一油缸的第一侧腔体（有杆腔）供油，第一油缸的推杆推动右模架从右向左（右模架上）运动，第一油缸第二侧腔体（无杆腔）内的液压油通过油阀v04、v01回油；
20.（1.2）当第一油缸11的推杆运动到减速点位1时，控制阀dty5断电，隔断与第一油缸第二侧腔体（无杆腔）连通的油阀v04通道，使第二侧腔体内的液压油通过溢流阀v08回油，并在第二侧腔体内形成回油背压，推杆进入减速运动阶段，推动右模架减速运动；所述第二侧腔体（无杆腔）还连接有缓冲柱塞，经过缓冲柱塞的阻流作用，第二侧腔体内的液压油通过缓冲柱塞的配合缝隙直接回油至油箱；
21.（1.3）当第一油缸11的推杆运动到接近停止点位1时，瞬时接通控制阀dty5，使与第一油缸第二侧腔体连通的油阀v04连通，排除第二侧腔体内的剩余液压油；防止因油缸运行到达终点时的困油造成局部高压使油缸反弹，从而提高油缸停止时的定位精度；
22.（1.4）当第一油缸11的推杆运动到达停止点位1时，关闭控制阀dty2、dty5、dty6，使与第一油缸的第一侧腔体（有杆腔）和第二侧腔体（无杆腔）连通的油阀v04、v05均关闭，右模架即可停止运动。
23.反之，当右模架需要从左向右运动（右模架下）时，可以重复上述步骤（1.1）至（1.4），反向控制第一油缸11向第二侧腔体（无杆腔）供油，第一侧腔体（有杆腔）回油，即可实现，其中各控制阀的通电、断电顺序如图2的表格中“右模架下”所列，在此不再赘述。
24.基于相同原理，左模架的运动过程（左模架上）如下：
25.（2.1）启动第二油缸12，控制阀dty3、dty7、dty8通电，控制液压油经油阀v10向第二油缸的第一侧腔体（有杆腔）供油，第二油缸的推杆推动右模架从左向右（左模架上）运动，第二油缸第二侧腔体（无杆腔）内的液压油通过油阀v02、v07回油；
26.（2.2）当第二油缸12的推杆运动到减速点位4时，控制阀dty8断电，隔断与第二油缸第二侧腔体（无杆腔）连通的油阀v07通道，使第二侧腔体内的液压油通过溢流阀v11回油，并在第二侧腔体内形成回油背压，推杆进入减速运动阶段，推动左模架减速运动；所述第二侧腔体（无杆腔）还连接有缓冲柱塞，经过缓冲柱塞的阻流作用，第二侧腔体内的液压油通过缓冲柱塞的配合缝隙直接回油至油箱；
27.（2.3）当第二油缸12的推杆运动到接近停止点位4时，瞬时接通控制阀dty8，使与第二油缸第二侧腔体连通的油阀v07连通，排除第二侧腔体内的剩余液压油；防止因油缸运行到达终点时的困油造成局部高压使油缸反弹，从而提高油缸停止时的定位精度；
28.（2.4）当第二油缸12的推杆运动到达停止点位4时，关闭控制阀dty3、dty7、dty8，使与第二油缸的第一侧腔体（有杆腔）和第二侧腔体（无杆腔）连通的油阀v06、v07均关闭，左模架即可停止运动。
29.反之，当左模架需要从右向左运动（左模架下）时，可以重复上述步骤（2.1）至（2.4），反向控制第二油缸12向第二侧腔体（无杆腔）供油，第一侧腔体（有杆腔）回油，即可实现，其中各控制阀的通电、断电顺序如图2的表格中“左模架下”所列，在此不再赘述。
30.基于上述左模架和右模架的运动方式，在实际应用中，上述右模架和左模架在同一运动行程中的运动方向是相反的。
31.本实用新型通过本实施例在油缸的驱动过程中增加减速过程，当油缸运动至减速点位时，控制油缸在回油一侧的腔体内现成背压，使油缸推杆进入减速运动阶段，从而带动模架减速运动。有效地降低了减速过程中的冲击力，实现集成式摆架油缸减速控制，提供控制的精确度。
32.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的保护范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接地运用在其他相关的技术领域，均应包括在本实用新型的专利保护范围之内。

技术特征：

1.一种集成式摆架油缸减速控制系统，其特征在于：包括摆架油缸，所述摆架油缸通过推杆与摆架连接，在摆架油缸内部设有第一侧腔体和第二侧腔体，所述第一侧腔体和第二侧腔体分别通过油阀与对应的供油管道连通；在所述第一侧腔体和第二侧腔体的输油接口与油阀之间还设有回油管道，所述回油管道的与所述第一侧腔体和第二侧腔体连通，且在所述回油管道上设有溢流阀。2.根据权利要求1所述集成式摆架油缸减速控制系统，其特征在于：所述回油管道上还连接有缓冲柱塞，起到阻流作用。3.根据权利要求1或2所述集成式摆架油缸减速控制系统，其特征在于：所述与第一侧腔体和第二侧腔体连接的油阀分别对应设有控制阀，用于控制对应油阀的开启或关闭。4.根据权利要求1所述集成式摆架油缸减速控制系统，其特征在于：所述摆架油缸包括第一油缸和第二油缸，所述第一油缸的推杆与右模架连接，用于驱动右模架左右往复运动；所述第二油缸的推杆与左模架连接，用于驱动左模架左右往复运动。5.根据权利要求4所述集成式摆架油缸减速控制系统，其特征在于：所述右模架和左模架在同一运动行程中的运动方向相反。

技术总结

本实用新型公开了一种集成式摆架油缸减速控制系统，包括摆架油缸，所述摆架油缸通过推杆与摆架连接，在摆架油缸内部设有第一侧腔体和第二侧腔体，所述第一侧腔体和第二侧腔体分别通过油阀与对应的供油管道连通；在所述第一侧腔体和第二侧腔体的输油接口与油阀之间还设有回油管道，所述回油管道的与所述第一侧腔体和第二侧腔体连通，且在所述回油管道上设有溢流阀。本实用新型通过在油缸的驱动过程中增加减速过程，当油缸运动至减速点位时，控制油缸在回油一侧的腔体内现成背压，使油缸推杆进入减速运动阶段，从而带动模架减速运动，实现集成式摆架油缸减速控制。现集成式摆架油缸减速控制。现集成式摆架油缸减速控制。