机械手是一种由电控制系统驱动的机器人手臂，广泛应用于各种工业自动化生产线中。根据其结构和功能，机械手可以分为以下几类： 模结构 1. 串联式机械手：由多个组件按照固定顺序串联而成，用于进行简单的重复性操作，例如装配和搬运。 2. 并联式机械手：由多个运动自由度的机械臂组成，可同时执行多个任务，例如喷漆和焊接。
3. SCARA机械手：具有两个旋转自由度和一个线性自由度，常用于精密装配和半导体制造等领域。
4. Delta机械手：由三个移动自由度的机械臂组成，可进行快速而精确的物料搬运和包装。
机械手的应用范围非常广泛，其中一些主要用途包括：
1. 自动化制造：机械手可替代人工进行重复性操作，提高生产效率和品质。 2. 医疗领域：机械手可用于手术和病人护理等方面，提高手术精度和减少手术风险。
医用呼叫器 3. 物流和分拣：机械手可用于快递分拣和仓库自动化等领域，提高物流效率和减少人工劳动力。
隔膜胶水 4. 空间探索：机械手常常被用于太空探索任务中，例如在国际空间站上进行维护和升级。
segg 总之，机械手作为工业自动化领域的重要组成部分，在未来的发展中将发挥更加重要的作用。空气加温器
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