工业自动化的真正实现，需要高度智能化的工业机器人去替代人类的一部分工 作，而显然，如果想让智能机器人可以很好的替代人类工作，让它们拥有 视觉
是关键。
工业自动化的真正实现，需要高度智能化的工业机器人去替代人类的一部分工 作，而显然，如果想让智能机器人可以很好的替代人类工作，让它们拥有 视觉”
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是关键。当工业机器人具备观察事情的能力时， 才能够很好的对事情判断，从而 做到智能化的灵活自行解决一些问题。
因此可以代替人眼做测量和判断的机器视觉自然是十分重要的， 机器视觉系统可
以通过机器视觉产品即图像摄取装置， 将被摄取目标转换成图像信号，传送给专 用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜等信 息，转变成数字化信号，然后图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特 征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。 （工业机器人精准工作）
摩擦搅拌焊接机器视觉工业应用广泛 主要具有四个功能:
1、引导和定位：视觉定位要求机器视觉系统能够快速准确的到被测零件并确 认其位置，上下料使用机器视觉来定位，引导机械手臂准确抓取。在半导体封装 领域，设备需要根据机器视觉取得的芯片位置信息调整拾取头， 准确拾取芯片并水过滤板
进行绑定，这就是视觉定位在机器视觉工业领域最基本的应用。
2、外观检测：检测生产线上产品有无质量问题，该环节也是取代人工最多的环 节。例如机器视觉涉及到的医药领域，其主要检测包括寸检测、瓶身外观缺陷检 测、瓶肩部缺陷检测、瓶口检测等。 食品烤箱3、高精度检测：有些产品的精密度较高，达到 0.01~0.02m车流量甚至到u级，人眼无 法检测必须使用机器完成。
4、识别：就是利用机器视觉对图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模 式的目标和对象。可以达到数据的追溯和采集，在汽车零部件、食品、药品等应 用较多。
（工业机器人精准工作）
概括的说，机器视觉系统的特点是提高生产的柔性和自动化程度， 主要在一些不 适合于人
工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合， 常用机器视觉 来替代人工视觉；同时在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率 低且精度不高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程 度。而且机器视觉易于实现信息集成，是实现计算机集成制造的基础技术。
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