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车床自动上下料机械手臂自动化改造电控方案设计作者：金春凤 吴璟
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来源：《科技创新与应用》2016年第31期
摘 要：文章设计了一套基于PLC的监控系统，对车床控制系统进行技术改造。该监控系统由三菱FX3U系列PLC、工控机和组态软件构成。运用机械手通过PLC编程实现对机床上下料的自动控制、联锁保护、运行组态软件，设计了具有良好的人机接口功能的监控画面，实现过程信息的集中显示和处理。目前，改造后的设备运行良好，提高了企业的生产效率，为企业节约了大量成本。 关键词：PLC；技术改造；监控系统；组态软件
1 预期达到功能
（1）首先机械手臂在待料区自动抓取工件后上移及横移至指定位置待命。
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（2）当数控车床内部零件被加工完成后，安全门被自动开启，并触及启动手臂开关。山药种植开沟机 （3）机械手臂下降至主轴夹头前端夹紧零件后并自动旋转180度，将另一待加工零件放入主轴夹头内，接着机械手臂上升到指定安全高度，数控车床的安全门自动关闭，并自动执行车削加工指令。
（4）在机床加工的同时机械手臂反向横移及下降到待料区，放下被加工好的零件并抓取另一个待加工零件后快速上移且横移至安全门上方指定位置。如此循环，直至下达中断指令或零件加工完毕。
2 设备总体方案说明
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石墨钢 如图1所示，整个系统由数控车床、上料机器人（两轴）、上料区、下料暂存箱、电控系统等组成。其中，数控车床为现有的加工设备，系统方案不涉及本部分，且数控车床的自动开关门机构为数控车床原有功能，本系统只对其进行相关的信号控制，本系统不对数控车床进行机构的改造。机器人主要由X轴、Z轴以及抓取机构组成，其中根据现有的数据资料，选定X轴的行程为1800mm，采用同步带与直线导轨（CPC品牌）的配合，伺服电机采用400W伺服电机（台达），Z轴的行程为1200mm采用滚珠丝杠与直线导轨（CPC品牌）的配合，伺服电机采用200W带抱闸伺服电机（台达），抓取机构采用JRT（韩国）
气爪与亚德客的摆缸配合完成产品的取放工作。
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