四 轮 定 位 角 度 详 解
何谓四轮定位
为了使汽车保持稳定行驶、转向轻便，并减少汽车在行驶中轮胎和转向机件的磨损，必须用悬挂系统保证车身、车轮与地面之间有一定的相互关系，为了确保这三者之间应该具有的一定相互位置关系称之为“四轮定位”。 由于各汽车生产厂家对四轮定位原理设计的不同、制造的不同，使得各轮的各种倾角和束值就各有不同，并且有可调部分和不可调部分之区别。做四轮定位就是通过四轮定位仪，检测出被测车辆的各轮倾角和束值是否符合原厂标准，如不符合可做随机调整。 四轮定位的相关因素有：车轮外倾角、主销内倾角、主销后倾角、前束角、包容角、推力角、退缩角及摩擦半径等。 外倾角(CAMBER)
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从前后方向看车轮时，轮胎并非垂直安装，而且稍微倒呈现“八”字型张开，称为“负外倾角”，而朝反方向张开时，称“正外倾角”。由于车轮有外倾角，在车辆满载时会使车轮垂直于地面，一方面可以改善车轮外轴承受力的情况，另一方面与路面的横面的拱形相适应。
使用斜线轮胎的鼎盛时期，由于轮胎倾斜触地便于方向盘操作，所以外倾角设得比较大。现在汽车一般将外倾角设得小，接近垂直。汽车使用扁平子午线轮胎不断普及，由于子午线轮胎的特性（轮胎花纹刚性大，外轮面宽）若设定大的外倾角会使轮胎偏磨，降低轮胎摩擦力。还由于助力转向机构的不断使用，也使倾角不断缩少。尽管如此，设定小许的外倾角可对车轴的车轮轴承施加适当的横推力。
汽车在设定外倾角时，汽车生产厂家会根据不同的类型设计不同的车轮外倾角。一正一负的外倾角导致汽车跑偏，外倾太大或太小（即正数或负数太大或太小）都可造成轮胎过早
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磨损，车轮轴承过早损坏。
当汽车转向时，由于正的外倾角作用，外侧悬挂有向上抬离的趋势，当车轮回到直线方向时，汽车的重量压在转向轴上，帮助车轮回正。负外倾角在转弯时防止轮胎侧滑，同时也增加了转向阻力。大多数乘用车和轻型卡车都设计成正的外倾角，但很多赛车和一些高性能的跑车则采用负外倾角。
外倾角一般为正1°左右；车轮外倾过大时会引起轮胎及方向朝外倾角大的一边跑偏，所以两边外倾相差不超过0.5°为好。外倾角的调整根据各车型各有不同，调整方法也有不同。主要调整方法有：调整垫片、大梁槽孔、不同心凸轮、偏心球头、上控制臂的调整、下控制臂的调整等。
主销内倾角（S.A.I)
又称大王销；上形球接头到轮胎地面中心点和地面垂直线间的角度。一般内倾角不大于8º，在设计转向节时就已经设定，绝大部分内倾角均不能调整。但通过内倾、外倾及包容角的变化，能帮助我们判断转向节及悬挂系统主要的部件是否良好。
它的作用是驾驶方向稳定性和车身重量着力点位置。
主销后倾角(CASTER)
从侧面看车轮，转向主销（车轮转向时的旋转中心）向后倾倒，称为主销后倾角。主销轴线向后倾斜时后倾角为正值，向前倾斜为负值。它能使方向盘在转向后自动回正。后倾角的角度不会影响轮胎磨损。
设置主销后倾角后，主销中心线的接地点与车轮中心的地面投影点之间产生距离（称作主销纵倾移距，与自行车的前叉梁向后倾斜的原理相同），使车轮的接地点位于转向主销延长线的后端，车轮就靠行驶中的滚动阻力被向后拉，使车轮的方向自然朝向行驶的方向。设定很大的主销后倾角可提高直线行驶性能，同时主销纵倾移距也增大。主销后倾角的纵
倾移距过大，会使方向盘沉重而且由于路面的干扰而加剧车轮的前后颠簸。交换机面板
例如；奔驰、宝马等类型车，它们的主销后倾角通常设置得比普通类型的车要大，一般在9°或10°以上，因此，这些车在行驶的过程中，也显得那么平稳，而且操控性能良好，但它必须借助真空助力来完成转向轻便。反之，则方向转向很艰难。如早期的一些汽车没有助力的作用，称之为机械转向，这种车就是设计成较小角度的主销后倾角，通常在10°或以下，早期的普桑车就是这样的设计，但其稳定性要比主销后倾角设置大的性能要差。
主销后倾太小会使转向不稳定，并使车轮晃动。如果左右差距过大，则汽车将会被拉向正后倾角较小（或更大的负后倾角）的一侧。
通常主销后倾右边要比左边大0.5°～1°,以符合道路正常行驶（道路是左边高、右边低）。主销后倾角主要是影响汽车跑偏，飘浮，转向沉重或不回位等。
前束（TOE)
看上去就象患有“罗圈腿”症状的人一样，脚尖向内，所谓“内八字脚”的意思，指的是左右前轮分别向内（或向外）。前端距离比后端距离小时叫正前束，前端距离比后端距离大时叫前展，也叫负前束；总前束为两侧车轮前束之和。
采用这样结构的目的是修正上述前轮外倾角引起的车轮向外侧转动。如前所述，由于外倾角方向盘操作变得容易。另一方面车轮倾斜，左右前轮分别向外转动，为了修正这个问题，如果左右轮胎两带有内向的角度，则正负为零，左右两轮可保持直线行进，减少轮胎磨损。齿轮齿条转向器
当正前束太大时，轮胎外侧磨损会有正外倾角太大所形成的磨损状态，胎纹磨损形式为羽毛状。当用手从内侧向外侧抚摸，胎纹外缘有锐利的刺手感觉。
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当负前束太大时，轮胎内侧会有负外倾角太大所形成的磨损形态，胎纹磨损形式为羽毛状。当用手从外侧向内侧抚摸，胎纹外缘有锐利的刺手感觉。
前束与原厂设定的数值相差太大，都会给行车带来阻力，车子蛇形，飘浮不定，严重者会使方向盘失控等现象都和前束有关。前束磨胎比其他角度的磨胎更明显，且方向的不水平都也和前束的着密切的关系。
因为车速造成车轮向外扩展的关系，前轮前束一般都为正前束。
包容角（INCL ANGLE)
主销内倾角加上外倾角的总和。在悬挂系统没有损坏的情况下，内倾角和外倾角会有变化，但包容角不变。它的功能是判断轮轴及减振器变形损失。
推力角（Setback）
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车辆几何中心线与推进线之间形成的夹角；主要由于后束不对称所产生的角度，当汽车直线行驶时，后轮驱动汽车沿着推进线前进，因此，零推力角是理想的。后轮的推力角是两后轮前束差值的一半，一般规定推力角朝左为负，朝右为正；推力角是引起汽车跑偏或方向盘不正的一个重要原因,也会影响到轮胎磨损、转向轮失调及车身歪斜的直行，如果推力角过大则应考虑校正或更换后桥或后悬臂。
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