详解宝马四轮定位各参数以及参数对车辆的影响
1、关于四轮定位的任务
a、对于正确的方向稳定性；
c、对于轮胎磨损；
2、四轮定位相关概念
轮胎和路面之间力的传导：车辆与道路之间的力, 能够通过轮胎支承面积最佳地传递。
轮胎支承面积：轮胎支承面积是静止的车轮在路面上压住的面积kkkrr
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轮胎印迹：轮胎印迹是一个轮胎在运行时的有效支承面。 它表示车轮与路面接触面, 并在干扰力(侧向力、制动力和加速力)和路面特性的影响下变形。
车轮接地点：车轮接地点是一条通过转动轴的垂直线和车道表面在车轮中心面上的交点。 车轮中心面：车轮中心面在轮胎中部垂直切割车轮旋转轴。
3、側偏角、不足与过度转向概念
侧偏角是车轮平面与行驶方向 (车轮的运动方向) 构成的夹角。与转向有关的专门概念。 中性性能：前轮侧偏角=后轮侧偏角。
不足转向:前轮侧偏角大于后轮侧偏角。
过度转向:前轮侧偏角小于后轮側偏角。
前束：一个车桥的总前束是一个车桥的车轮的前后距离之间的纵向偏差。前束在车轮中心高度上在轮網压圈上测量。
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行驶轴线角：行驶轴线角是指车辆纵向中心平面与后桥总前束角角平分线之间的夹角，几何行驶轴线是后桥总前束角的角平分线。
前束的作用：车轮需要地面自外向内的推力来保持直线行驶状态引导出前束角概念，前束即产生横向推力的一个定位角度 (另外一个是车轮外倾角) 。
前束和后束的好处:
a、通过动态轮胎接触面内的张力，确保车轮直线行驶状态；
b、前束使转向系的动作更直接；
c、后束对车辆的转向性能不利；
d、后轮驱动：前轮有外倾趋势,通过前束克服这种趋势；
e、前轮驱动：前轮有内倾趋势,通过后束克服；台阶轴
前束和后束的故障形式：
a、后束过大：内部轮胎磨损，直线行驶性能较差；
b、前束过大：外部轮胎磨损，直线行驶性能较差；
亮晶晶眼贴c、前束不相等：不会导致车辆持续“跑偏”；
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