2019年云南青少年机器人基础普及赛规则

2019年云南省青少年机器人基础普及赛规则
1.简介
本届竞赛主题为:智能时代。它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的科学技术。随着人们对人工智能的深入研究和广泛推广应用,越来越多的人工智能开始渗透到人类的工作生活中。
人工智能是研究使计算机来模拟人的某些思维过程和智能行为(如学习、推理、思考、规划等)的学科,包括计算机实现智能的原理、制造类似于人脑智能的计算机,使计算机能实现更高层次的应用。人工智能涉及到计算机科学、心理学、哲学和语言学等学科,其范围已远远超出了计算机科学的范畴,人工智能是处于思维科学的技术应用层次,不限于逻辑思维,更要考虑形象思维、灵感思维才能促进人工智能的突破性发展。
比赛紧密结合“智能时代”建设,秉承简单,容易入门,趣味生动,符合我省青少年机器人技术水平。在普及机器人理论知识及技术的基础上,激发我省青少年对机器人技术的兴趣,培养勤于思考、善于动手的能力。
2.参赛主题及竞赛任务
2.1参赛主题 
本届机器人比赛的主题为“智能时代”。
2.2竞赛任务 
2.2.1比赛中,参赛队要以最快速度完成任务,对任务完成过程中的所需程序认真修改,精心调试机器人,力求做到精准,以获得高分。
2.2.2本次比赛,学生不仅完成自己的机器人竞赛,而且还可以进行一次科技知识的大洗礼,提高他们用科技解决现实生活中各种问题的能力。
3竞赛介绍
3.1比赛场地 
本届机器人竞赛场地纸由喷绘而成,长为2400mm,宽为1200mm。上面的黑引导宽度为20mm。此条线由起止线、直线、虚线、折线等组成,所有的基本任务均围绕引导线完成,场地周围无挡板,底面平整。
比赛场地的示意图
园林垃圾桶
3.2机器人的尺寸和材料标准 
3.2.1尺寸:机器人在基地的最大尺寸为300mm×300mm×300mm(长×宽×高),离开基地,机器人的机构可以自由伸展。
3.2.2控制器:每台机器人只允许使用一个控制器,控制器电机端口不得超过4个(含4个),输入输出端口不得超过8个(含8个)。
3.2.3传感器:机器人禁止使用集成类传感器,如灰度卡等。
相同类型的传感器数量不超过5个(含5个),无论是光电传感器、光感、黑标还是颜传感器,只要用于检测地面黑线,都会被认为是相同类型的传感器。
3.2.4其它结构件数量不限。机器人的控制器、电机、传感器必须是独立的模块。参加本次比赛的机器人不限定机器人套材。机器人上的所有零部件必须可靠固定,不允许分离或脱落在场地上。为了安全,机器人所使用的直流电源可以是干电池或锂电池,输出电压不得超过12V。禁止使用有可能损坏竞赛场地的危险元件、危险性传感器,如激光类传感器。机器人重量不限。
3.2.5任务物品尺寸
①木块:长50mm×宽50mm×高35mm,误差±2mm;
②乒乓球:直径40mm;
③红木框:内长200mm×内宽150mm×深40mm,壁厚30mm;
④蓝木框:内长200mm×内宽150mm×深40mm,壁厚30mm;
社交游戏制作
(红木框和蓝木框均为此形状)
煮面机⑤墙壁障碍物:L形状,长400mm×宽400mm×高300mm,壁厚30mm;
⑥竖立T形木板:长200mm×高200mm×厚20mm。
4.机器人任务及得分
4.1机器人任务 
机器人需从起点出发,中途需要完成到达任务、普及任务和加分任务三种;
到达任务:机器人从基地出发,按顺序途经Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ、Ⅵ(在引导线上已经标注)6个任务点后返回基地。
基础任务:①跨越障碍、②自动驾驶、③清除病毒。
加分任务:①信息收集、②深度学习、③人脸识别、④修复磁盘。
4.2抽签任务 
脉冲信号
基础任务中清除病毒为抽签任务,病毒文件和健康文件的摆放位置由比赛现场裁判抽签决定。
4.3分值计算 
获取信息的方法4.3.1到达任务
机器人从起始点出发,沿着引导线(图中黑线段)运行时,机器人顺序越过Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ、Ⅵ,共6条标记线,每条标记线可以获得10分(每轮比赛每条标记线得分只记1次,重复到达不加分),并返回到基地。
4.3.2基础任务
①跨越障碍:成功完成得30分;
②自动驾驶:成功完成得30分;
③清除病毒:机器人成功清除文件上的病毒得50分,清除错误或清除失败不得分。
4.3.3加分任务
①信息收集:机器人完成对于数据(标准乒乓球替代)的收
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