一种基于全自动压缩的小型两栖河道清污船的制作方法

1.本实用新型涉及水利工程技术领域，具体为一种基于全自动压缩的小型两栖河道清污船。

背景技术：

2.有些河流、人工湖、浅水面、海水浴场等水域表面上漂浮着的塑料袋、泡沫、过量的水藻、树叶等垃圾，严重影响了人们的健康生活，同时，日积月累的污染物也很大程度上造成了环境的破坏，因此，水面垃圾需要定时进行清理打捞。
3.现有的打捞方式主要有两种，一种是人工打捞，这种方式效率低，难度大，只适合近岸和小范围的作业；另一种是通过电气化打捞设备或打捞船进行打捞，现在已有的大型打捞船体积大、成本高，需要多人同时协同工作，极其消耗时间，而且不能进入小型区域实施打捞工作，所以在许多小型水域依然需要人工打捞，而人工打捞工作难度和劳动强度都很大，此外，现有的打捞船不具备对垃圾进行固液分离、废水排出等功能，功能较为单一，打捞上的垃圾还需要到岸后进一步处理，为此本实用新型提出一种新型的解决方案。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种基于全自动压缩的小型两栖河道清污船，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于全自动压缩的小型两栖河道清污船，包括垃圾清理船，垃圾清理船的船尾处安装有驱动螺旋桨，垃圾清理船的两侧均设有连接杆，连接杆的底端均设有气垫，垃圾清理船的底部对称安装有多个驱动轮，所述垃圾清理船的内壁之间固定连接有垃圾处理弯板，垃圾处理弯板内形成有矩形腔，矩形腔底部形成有脏水收集腔，矩形腔内从上到下分为垃圾挤压处理腔和垃圾推送腔，垃圾处理弯板的一侧形成有垃圾进料通道，垃圾进料通道内安装有垃圾输送机，垃圾挤压处理腔中安装有对垃圾进行挤压的挤压结构，垃圾推送腔内安装有垃圾推送结构，垃圾清理船的背面设有垃圾提升推动结构，垃圾推送结构用于将垃圾推送腔内的垃圾推动到垃圾提升推动结构中，垃圾清理船顶部一侧开设有垃圾进料口，垃圾进料口中设有垃圾暂存斗，垃圾清理船的船尾处形成有垃圾回收腔。
6.作为本技术中优选的技术方案，所述垃圾清理船的船头处对称安装有拦截结构，拦截结构包括铰接于船头底部的拦截外杆，拦截外杆内部滑动连接有拦截内杆，垃圾清理船船头的侧板上均铰接安装有液压缸，液压缸另一端均铰接安装在拦截内杆上。
7.作为本技术中优选的技术方案，所述矩形腔中对称设有固定板，挤压结构包括对称转动连接于固定板上的主动挤压辊和从动挤压辊，主动挤压辊和从动挤压辊一端均固定连接有齿轮，两个齿轮相互啮合，垃圾清理船的侧板上安装有挤压电机，挤压电机输出端固定在主动挤压辊的一端。
8.作为本技术中优选的技术方案，所述垃圾推送结构包括水平固定在垃圾推送腔底
部的分隔板，分隔板顶部开设有多个漏水孔，分隔板底部设置有螺纹棒，螺纹棒转动连接于固定板之间，螺纹棒上螺接有移动板，分隔板上开设有与移动板相适配的矩形孔，且分隔板顶部固定连接有推动板，一个固定板上设有推送电机，推送电机的输出端与螺纹棒的一端固定连接，推动板与垃圾提升推动结构相匹配。
9.作为本技术中优选的技术方案，所述脏水收集腔为u型腔，且u型腔上安装有水泵。
10.作为本技术中优选的技术方案，所述垃圾挤压处理腔和垃圾进料通道之间设置有阻断板，阻断板与垃圾处理弯板滑动连接，垃圾清理船的顶部内壁上对称设有第一气缸，第一气缸的底端均固定在阻断板的顶部上。
11.作为本技术中优选的技术方案，所述垃圾提升推动结构包括固定在垃圾清理船背面上的底管，底管与推动板相匹配，底管顶部设有外壳，外壳内部滑动连接有垃圾收集板，外壳顶部设有第二气缸，第二气缸的底端固定于垃圾收集板上，外壳的背面设有连接管，连接管内滑动连接有垃圾推出板，且连接管的后端设有第三气缸，第三气缸的一端固定于垃圾推出板上，外壳顶部与垃圾清理船的背面之间形成有垃圾出料口。
12.作为本技术中优选的技术方案，所述垃圾清理船的船头处安装有总控柜，垃圾输送机、挤压结构、垃圾推送结构和垃圾提升推动结构均与总控柜电性连接。
13.作为本技术中优选的技术方案，所述垃圾暂存斗底部设有斜板，斜板固定安装在垃圾处理弯板上，且斜板的底端位于垃圾回收腔中。
14.作为本技术中优选的技术方案，所述垃圾清理船的船头处安装有摄像头，摄像头与总控柜电性连接。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.该水利用水面垃圾清理装置，相较于大型打捞船，本设备的体积小、成本低，无需多人同时协同工作，操作简单，省时省力，而且能进入小型区域实施打捞工作，能够有效减轻工人的劳动负担，降低打捞难度，且功能丰富。
17.设置拦截结构，其呈现的锥形区域能够最大程度的对水面上漂浮的垃圾进行拦截，提高垃圾输送机的垃圾输送效率，进而提高了垃圾打捞效率。
18.挤压结构主要起到两个作用，第一，对垃圾袋、泡沫和水藻进行挤压变形，减小其体积的作用，第二，在挤压的过程中能够将水与垃圾进行分离，避免了水积累在垃圾清理船中，利于垃圾后期的处理。
19.此外，利用水泵能将u型腔中的脏水排出即可，脏水不会积累在船体上，减轻船体的重量。
附图说明
20.图1为本实用新型的立体结构示意图；
21.图2为本实用新型的去除驱动轮、气垫和垃圾清理船侧板后的立体结构示意图；
22.图3为本实用新型的在图2的基础上去除固定板和电机保护壳后的立体结构示意图；
23.图4为本实用新型的垃圾处理弯板、垃圾暂存斗和垃圾提升推动结构的立体结构示意图；
24.图5为本实用新型的垃圾处理弯板去除固定板后的立体结构示意图；
25.图6为本实用新型的挤压结构和垃圾推送结构的立体结构示意图；
26.图7为本实用新型的垃圾提升结构的立体结构示意图。
27.图中：1、垃圾清理船；101、驱动轮；102、连接杆；103、气垫；104、驱动螺旋桨；105、垃圾进料口；106、摄像头；107、垃圾回收腔；108、开关门；2、总控柜；3、拦截外杆；301、拦截内杆；302、液压缸；4、垃圾输送机；5、垃圾处理弯板；501、垃圾进料通道；502、垃圾挤压处理腔；503、垃圾推送腔；504、脏水收集腔；505、水泵；506、第一气缸；507、阻断板；508、固定板；6、挤压结构；601、主动挤压辊；602、齿轮；603、挤压电机；7、垃圾推送结构；701、分隔板；702、螺纹棒；703、推动板；704、推送电机；8、垃圾提升推动结构；801、垃圾出料口；802、外壳；803、垃圾收集板；804、顶杆；805、第二气缸；806、连接管；807、第三气缸；808、底管；9、垃圾暂存斗；901、斜板；10、电机保护壳。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件所必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
30.此外，应当理解，为了便于描述，附图中所示出的各个部件的尺寸并不按照实际的比例关系绘制，例如某些层的厚度或宽度可以相对于其他层有所夸大。
31.应注意的是，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义或说明，则在随后的附图的说明中将不需要再对其进行进一步的具体讨论和描述。
32.如图1-图7所示，本实用新型提供一种技术方案：一种基于全自动压缩的小型两栖河道清污船，本垃圾清理船1是在现有的小型两栖气垫船的基础上进行改进，以此来满足垃圾清理船1获得较大的应用范围，保证其在陆地上时能够充当垃圾运输车的作用，而在水面上充当垃圾打捞船的作用。具体的，其包括垃圾清理船1，垃圾清理船1的船尾处安装有驱动螺旋桨104，垃圾清理船1的两侧均设有连接杆102，连接杆102的底端均设有气垫103，垃圾清理船1的底部对称安装有四个驱动轮101。需要说明的是，驱动轮101和驱动螺旋桨104均为现有两栖气垫船的部件，至于驱动轮101和驱动螺旋桨104如何工作的，不再详细描述。垃圾清理船1的内壁之间固定连接有垃圾处理弯板5，垃圾处理弯板5内形成有矩形腔，矩形腔底部形成有脏水收集腔504，矩形腔内从上到下分为垃圾挤压处理腔502和垃圾推送腔503，垃圾处理弯板5的一侧形成有垃圾进料通道501，垃圾进料通道501内安装有垃圾输送机4，垃圾挤压处理腔502中安装有对垃圾进行挤压的挤压结构6，垃圾推送腔503内安装有垃圾推送结构7，垃圾清理船1的背面设有垃圾提升推动结构8，垃圾推送结构7用于将垃圾推送腔503内的垃圾推动到垃圾提升推动结构8中，垃圾清理船1顶部一侧开设有垃圾进料口
105，垃圾进料口105中设有垃圾暂存斗9，垃圾清理船1的船尾处形成有垃圾回收腔107。垃圾清理船1的船头处安装有总控柜2，垃圾输送机4、挤压结构6、垃圾推送结构7和垃圾提升推动结构8均与总控柜2电性连接。需要说明的是，如图2和图3，垃圾处理弯板5的垃圾进料通道501由顶弯板和底部的倒立的v型板组成，倒立的v型板能防止水进入到矩形腔内，具体的，吃水线在倒立的v型板的下方处，这样能够有效防止倒灌的问题。
33.作为一种具体的实施例，垃圾清理船1的船头处对称安装有拦截结构，拦截结构包括铰接于船头底部的拦截外杆3，拦截外杆3内部滑动连接有拦截内杆301，垃圾清理船1船头的侧板上均铰接安装有液压缸302，液压缸302另一端均铰接安装在拦截内杆301上。需要说明的是，考虑到拦截垃圾的效率问题，因此设置拦截结构，其呈现的锥形区域能够最大程度的对水面上漂浮的垃圾进行拦截，提高垃圾输送机4的垃圾输送效率，进而提高了垃圾打捞效率，此外，由于拦截结构的拦截外杆3的张合角度是可以调节的，且拦截内杆301的拦截有效长度也是可以调整的，这样能够适应不同宽度的河道，实用性更强。具体的，当需要增大拦截面积时，可以通过总控柜2开启液压缸302，液压缸302伸长，随着液压缸302的伸长能够带动拦截内杆301移动，拦截内杆301从拦截外杆3中抽出，而正常情况下，拦截内杆301是缩于拦截外杆3中的，这样不会阻碍垃圾清理船1在路面上行驶。
34.作为一种具体的实施例，矩形腔中对称设有固定板508，挤压结构6包括对称转动连接于固定板508上的主动挤压辊601和从动挤压辊，主动挤压辊601和从动挤压辊一端均固定连接有齿轮602，两个齿轮602相互啮合，垃圾清理船1的侧板上安装有挤压电机603，挤压电机603输出端固定在主动挤压辊601的一端。需要说明的是，挤压结构6主要起到两个作用，第一，对垃圾袋、泡沫和水藻进行挤压变形，减小其体积的作用，第二，在挤压的过程中能够将水与垃圾进行分离，避免了水积累在垃圾清理船1中，不利于后期的处理的问题。具体的，通过总控柜2开启挤压电机603，挤压电机603带动从动挤压辊旋转，由于主动挤压辊601和从动挤压辊一端均固定连接有齿轮602，且两个齿轮602相互啮合，这样能够带动主动挤压辊601和从动挤压辊同时旋转，进而对垃圾进行处理。
35.作为一种具体的实施例，需要说明的是，垃圾推送结构7起到两个作用，第一，分隔板701能够将垃圾与水进行分离，脏水穿过分隔板701流动到脏水收集腔504中，而垃圾留在分隔板701上，第二，能够将垃圾推送到垃圾提升推动结构8中的垃圾收集板803中。垃圾推送结构7包括水平固定在垃圾推送腔503底部的分隔板701，分隔板701顶部开设有多个漏水孔，分隔板701底部设置有螺纹棒702，螺纹棒702转动连接于固定板508之间，螺纹棒702上螺接有移动板，分隔板701上开设有与移动板相适配的矩形孔，且分隔板701顶部固定连接有推动板703，一个固定板508上设有推送电机704，推送电机704的输出端与螺纹棒702的一端固定连接，推动板703与垃圾提升推动结构8相匹配。具体的，当对垃圾进行推送时，通过总控柜2开启推送电机704，推送电机704带动螺纹棒702旋转，由于移动板与螺纹棒702相螺接，同时移动板被分隔板701上的矩形孔所限位，进而能够带动推动板703向后移动，将垃圾推送到垃圾收集板803中。此外，垃圾清理船1的正面安装有两个不同规格的电机保护壳10，挤压电机603和推送电机704均安装在电机保护壳10中，避免电机与水接触。
36.作为一种具体的实施例，脏水收集腔504为u型腔，且u型腔上安装有水泵505。需要说明的是，垃圾处理弯板5的底部对称形成有斜板，斜板与u型腔形成y型腔，这样脏水从分隔板701中流出以后，首先会流动到斜板上，然后顺着斜板流动到u型腔中，最后利用水泵
505将u型腔中的脏水排出即可，脏水不会积累在船体上，减轻船体的重量。
37.作为一种具体的实施例，垃圾挤压处理腔502和垃圾进料通道501之间设置有阻断板507，阻断板507与垃圾处理弯板5滑动连接，垃圾清理船1的顶部内壁上对称设有第一气缸506，第一气缸506的底端均固定在阻断板507的顶部上。特别需要注意的是，在垃圾推送结构7推送垃圾时，此时垃圾不能够再进入到矩形腔中，此时就需要开启第一气缸506，第一气缸506伸长从而推动阻断板507向下移动，阻断板507完全封闭住垃圾挤压处理腔502和垃圾进料通道501之间的腔体，垃圾无法进入到矩形腔中，而是暂留在阻断板507与垃圾进料通道501形成的空腔中，此时垃圾输送机4是无需暂停工作的。
38.作为一种具体的实施例，垃圾提升推动结构8包括固定在垃圾清理船1背面上的底管808，底管808与推动板703相匹配，底管808顶部设有外壳802，外壳802内部滑动连接有垃圾收集板803，外壳802顶部设有第二气缸805，第二气缸805的底端固定于垃圾收集板803上，外壳802的背面设有连接管806，连接管806内滑动连接有垃圾推出板，且连接管806的后端设有第三气缸807，第三气缸807的一端固定于垃圾推出板上，外壳802顶部与垃圾清理船1。其中，垃圾收集板803顶部焊接有顶杆804，第二气缸805底端固定在顶杆804上。外壳802顶部与垃圾清理船1的背面之间形成有垃圾出料口801。需要说明的是，垃圾提升推动结构8的作用是将底管808处的垃圾提升到顶部，然后再将垃圾推送到船体的垃圾进料口105中，具体的，正常情况下，垃圾收集板803位于底管808中，当垃圾被推送到垃圾收集板803中以后，总控柜2控制第二气缸805缩短，从而拉动垃圾向上移动到顶部，然后再开启第三气缸807，第三气缸807伸长带动垃圾推出板向前移动，进而将垃圾推出外壳802，最终使得垃圾被推动到垃圾进料口105中。
39.作为一种具体的实施例，垃圾暂存斗9底部设有斜板901，斜板901固定安装在垃圾处理弯板5上，且斜板901的底端位于垃圾回收腔107中。需要说明的是，当垃圾被推动到垃圾进料口105中后，垃圾进入到垃圾暂存斗9中，然后顺着斜板901滑动到垃圾回收腔107中，此外，垃圾清理船1的侧面处是铰接有开关门108的，当需要取出垃圾时，只需要打开开关门108再将垃圾取出即可，垃圾回收腔107的空间大，能容纳较多的垃圾，提高垃圾清理船1的垃圾储存容量。
40.作为一种具体的实施例，垃圾清理船1的船头处安装有摄像头106，摄像头106与总控柜2电性连接。需要说明的是，垃圾清理船1上安装有远程接收设备，使得本垃圾清理船1还可以配合遥控器进行远程操控，遥控船也为现有技术，遥控设备也为常规的设备，因此具体的工作原理不再详细描述。但是当船体行驶距离过大时，人无法清晰观测远处水面状况，无法做出精确的判断，此时通过摄像头106能够实时的观察到水面的情况。
41.特别的，当垃圾清理船1下水以后，工作人员站在船头上，然后根据河道的宽度，开启拦截结构，调整拦截内杆301的长度和拦截结构的角度，同时启动垃圾输送机4，垃圾被拦截然后随着垃圾输送机4移动到垃圾挤压处理腔502中，接着开启挤压结构6，其对垃圾袋、泡沫和水藻进行挤压变形，减小其体积，并在挤压的过程中能够将水与垃圾进行分离，然后脏水穿过分隔板701流动到u型腔中，垃圾留在分隔板701上，进一步的开启垃圾推送结构化7将垃圾推送到垃圾提升推动结构8中，垃圾提升推动结构8中将底管808处的垃圾提升到顶部，然后再将垃圾推送到船体的垃圾进料口105中，然后再开启第三气缸807，第三气缸807伸长带动垃圾推出板向前移动，进而将垃圾推出外壳802，最终使得垃圾被推动到垃圾进料
口105中，然后垃圾顺着斜板901滑动到垃圾回收腔107中，当垃圾清理船1打捞完垃圾以后，垃圾清理船1上岸并行驶到垃圾处理站，然后打开开关门108再将垃圾取出即可。
42.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种基于全自动压缩的小型两栖河道清污船，包括垃圾清理船(1)，垃圾清理船(1)的船尾处安装有驱动螺旋桨(104)，垃圾清理船(1)的两侧均设有连接杆(102)，连接杆(102)的底端均设有气垫(103)，垃圾清理船(1)的底部对称安装有多个驱动轮(101)，其特征在于：所述垃圾清理船(1)的内壁之间固定连接有垃圾处理弯板(5)，垃圾处理弯板(5)内形成有矩形腔，矩形腔底部形成有脏水收集腔(504)，矩形腔内从上到下分为垃圾挤压处理腔(502)和垃圾推送腔(503)，垃圾处理弯板(5)的一侧形成有垃圾进料通道(501)，垃圾进料通道(501)内安装有垃圾输送机(4)，垃圾挤压处理腔(502)中安装有对垃圾进行挤压的挤压结构(6)，垃圾推送腔(503)内安装有垃圾推送结构(7)，垃圾清理船(1)的背面设有垃圾提升推动结构(8)，垃圾推送结构(7)用于将垃圾推送腔(503)内的垃圾推动到垃圾提升推动结构(8)中，垃圾清理船(1)顶部一侧开设有垃圾进料口(105)，垃圾进料口(105)中设有垃圾暂存斗(9)，垃圾清理船(1)的船尾处形成有垃圾回收腔(107)。2.根据权利要求1所述的一种基于全自动压缩的小型两栖河道清污船，其特征在于：所述垃圾清理船(1)的船头处对称安装有拦截结构，拦截结构包括铰接于船头底部的拦截外杆(3)，拦截外杆(3)内部滑动连接有拦截内杆(301)，垃圾清理船(1)船头的侧板上均铰接安装有液压缸(302)，液压缸(302)另一端均铰接安装在拦截内杆(301)上。3.根据权利要求1所述的一种基于全自动压缩的小型两栖河道清污船，其特征在于：所述矩形腔中对称设有固定板(508)，挤压结构(6)包括对称转动连接于固定板(508)上的主动挤压辊(601)和从动挤压辊，主动挤压辊(601)和从动挤压辊一端均固定连接有齿轮(602)，两个齿轮(602)相互啮合，垃圾清理船(1)的侧板上安装有挤压电机(603)，挤压电机(603)输出端固定在主动挤压辊(601)的一端。4.根据权利要求1所述的一种基于全自动压缩的小型两栖河道清污船，其特征在于：所述垃圾推送结构(7)包括水平固定在垃圾推送腔(503)底部的分隔板(701)，分隔板(701)顶部开设有多个漏水孔，分隔板(701)底部设置有螺纹棒(702)，螺纹棒(702)转动连接于固定板(508)之间，螺纹棒(702)上螺接有移动板，分隔板(701)上开设有与移动板相适配的矩形孔，且分隔板(701)顶部固定连接有推动板(703)，一个固定板(508)上设有推送电机(704)，推送电机(704)的输出端与螺纹棒(702)的一端固定连接，推动板(703)与垃圾提升推动结构(8)相匹配。5.根据权利要求1所述的一种基于全自动压缩的小型两栖河道清污船，其特征在于：所述脏水收集腔(504)为u型腔，且u型腔上安装有水泵(505)。6.根据权利要求1所述的一种基于全自动压缩的小型两栖河道清污船，其特征在于：所述垃圾挤压处理腔(502)和垃圾进料通道(501)之间设置有阻断板(507)，阻断板(507)与垃圾处理弯板(5)滑动连接，垃圾清理船(1)的顶部内壁上对称设有第一气缸(506)，第一气缸(506)的底端均固定在阻断板(507)的顶部上。7.根据权利要求4所述的一种基于全自动压缩的小型两栖河道清污船，其特征在于：所述垃圾提升推动结构(8)包括固定在垃圾清理船(1)背面上的底管(808)，底管(808)与推动板(703)相匹配，底管(808)顶部设有外壳(802)，外壳(802)内部滑动连接有垃圾收集板(803)，外壳(802)顶部设有第二气缸(805)，第二气缸(805)的底端固定于垃圾收集板(803)上，外壳(802)的背面设有连接管(806)，连接管(806)内滑动连接有垃圾推出板，且连接管(806)的后端设有第三气缸(807)，第三气缸(807)的一端固定于垃圾推出板上，外壳(802)
顶部与垃圾清理船(1)的背面之间形成有垃圾出料口(801)。8.根据权利要求1所述的一种基于全自动压缩的小型两栖河道清污船，其特征在于：所述垃圾清理船(1)的船头处安装有总控柜(2)，垃圾输送机(4)、挤压结构(6)、垃圾推送结构(7)和垃圾提升推动结构(8)均与总控柜(2)电性连接。9.根据权利要求1所述的一种基于全自动压缩的小型两栖河道清污船，其特征在于：所述垃圾暂存斗(9)底部设有斜板(901)，斜板(901)固定安装在垃圾处理弯板(5)上，且斜板(901)的底端位于垃圾回收腔(107)中。10.根据权利要求8所述的一种基于全自动压缩的小型两栖河道清污船，其特征在于：所述垃圾清理船(1)的船头处安装有摄像头(106)，摄像头(106)与总控柜(2)电性连接。

技术总结

本实用新型公开了一种基于全自动压缩的小型两栖河道清污船，涉及水利工程技术领域。一种基于全自动压缩的小型两栖河道清污船，包括垃圾清理船，垃圾清理船的船尾处安装有驱动螺旋桨，垃圾清理船的两侧均设有连接杆，连接杆的底端均设有气垫，垃圾清理船的底部对称安装有多个驱动轮，所述垃圾清理船的内壁之间固定连接有垃圾处理弯板，垃圾处理弯板内形成有矩形腔，矩形腔底部形成有脏水收集腔，矩形腔内从上到下分为垃圾挤压处理腔和垃圾推送腔。本实用新型相较于大型打捞船，本设备的体积小、成本低，无需要多人同时协同工作，操作简单，省时省力，而且能进入小型区域实施打捞工作，能够有效减轻工人的劳动负担，降低打捞难度，且功能丰富。且功能丰富。且功能丰富。