一种汽车地毯自动平缝设备的制作方法

1.本发明属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种汽车地毯自动平缝设备。

背景技术：

2.传统平缝机需要人员控制平缝速度，速度不均匀，容易造成外观不良，作业时员工需要人工上料，劳动强度高。并且平缝时还需手动将辅料(标签或魔术贴等)卷材先用小型裁切机裁切成一个个不同的规格，再将辅料放置于平缝机针头处，将辅料缝在产品指定位置，整个过程安全性低，针头很容易误伤操作人员，并且效率低。
3.因此，提供一种汽车地毯自动平缝设备，以解决上述传统平缝机劳动强度高、容易误伤操作人员及效率低的问题。

技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题，本发明提供一种汽车地毯自动平缝设备，包括：
5.机台，其作为设备的安装主体；
6.第一给料机构，其安装在所述机台的上部，用于供应物料一；
7.第二给料机构，其安装在所述机台的台面，用于供应物料二；
8.平缝机头，其安装在所述机台上部，所述第一给料机构将物料一及所述第二给料机构将物料二转送至所述平缝机头，所述平缝机头将物料一及物料二进行缝合形成产品；
9.控制系统，其安装在所述第一给料机构的侧部，所述控制系统电连接所述第一给料机构、所述第二给料机构及所述平缝机头，所述控制系统控制所述第一给料机构、所述第二给料机构及所述平缝机头程序化地自动工作。
10.可选地，所述第一给料机构设置裁切机构，所述裁切机构通过支架安装在所述机台的上部，用于裁切物料一卷材。
11.可选地，所述第一给料机构设置送料机构，所述送料机构与所述裁切机构安装连接，用于转运物料一至所述平缝机头。
12.可选地，所述第二给料机构设置旋转板及进给系统，所述旋转板通过所述进给系统安装在所述机台上，所述旋转板用于承载物料二，所述进给系统驱动所述旋转板转运物料二至所述平缝机头。
13.可选地，所述进给系统包括纵向搬运机构、横向搬运机构及旋转搬运机构，所述进给系统驱动所述旋转板在机台上纵向移动、横向移动或旋转运动。
14.可选地，所述旋转板设置定位系统，所述定位系统包括定位器及压料器，所述定位器固定安装在所述旋转板上，所述定位器定位物料二；所述压料器固定安装在所述旋转搬运机构上，所述压料器压紧物料二于所述旋转板。
15.可选地，所述定位器由若干定位柱组成。
16.可选地，所述压料器包括气缸及压头，所述气缸驱动所述压头压紧或放松所述旋转板上的物料二。
17.可选地，所述第一给料机构供应标签或魔术贴。
18.可选地，所述第二给料机构供应汽车地毯。
19.相比现有技术，本发明的有益效果在于：
20.本发明提供的汽车地毯自动平缝设备，第一给料机构安装在机台的上部，用于供应物料一；第二给料机构安装在机台的台面，用于供应物料二；平缝机头安装在机台上部，第一给料机构将物料一及第二给料机构将物料二转送至平缝机头，平缝机头将物料一及物料二进行缝合形成产品；控制系统安装在第一给料机构的侧部，控制系统电连接第一给料机构、第二给料机构及平缝机头，控制系统控制第一给料机构、第二给料机构及平缝机头程序化地自动工作；解决了传统平缝机劳动强度高、容易误伤操作人员及效率低的问题。
附图说明
21.图1为本发明的汽车地毯自动平缝设备的立体示意图；
22.图2为图1的局部放大示意图；
23.图3为本发明的汽车地毯自动平缝设备的另一立体示意图；
24.图4为图3的局部放大示意图；
25.图5为本发明的汽车地毯自动平缝设备的前视示意图。
26.图示说明：
27.200、机台；201、第一给料机构；202、第二给料机构；203、平缝机头；
28.204、控制系统；205、裁切机构；206、支架；207、裁切电机；208、裁刀；
29.209、裁切气缸；210、辊筒；211、送料机构；212、夹爪；213、旋转臂；
30.214、旋转气缸；215、旋转板；216、进给系统；217、纵向搬运机构；218、横向搬运机构；219、旋转搬运机构；220、导轨；221、龙门架；222、纵向电机；223、延伸臂；224、横向电机；225、支杆；226、旋转电机；227、定位系统；228、定位器；229、压料器；230、压料气缸；231、压头。
具体实施方式
31.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
32.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
33.此外，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
34.此外，后续所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构
成冲突就可以相互结合。
35.如图1-5，本发明的实施例提供一种汽车地毯自动平缝设备，包括一个机台200，机台200作为设备的安装主体。机台200的上部安装一个第一给料机构201，第一给料机构201用于供应物料一，物料一为辅料，其中，物料一为标签或魔术贴。机台200的台面安装一个第二给料机构202，第二给料机构202用于供应物料二，物料二为产品，其中，物料二为汽车地毯。机台200的上部还安装有一个平缝机头203，平缝机头203正对于第一给料机构201的下方安装，第一给料机构201将物料一、第二给料机构202将物料二转送至平缝机头203，平缝机头203将物料一及物料二进行缝合形成产品。第一给料机构201的侧部安装有一个控制系统204，控制系统204可以采用plc控制系统204。控制系统204电连接第一给料机构201、第二给料机构202及平缝机头203，控制系统204控制第一给料机构201、第二给料机构202及平缝机头203程序化地自动工作，有效地提升了生产效率；解决了传统平缝机劳动强度高、容易误伤操作人员及效率低的问题。具体地，
36.第一给料机构201设置裁切机构205，裁切机构205通过支架206安装在机台200的上部，用于裁切物料一卷材。具体地，第一给料机构201具备一个支架206，支架206紧固安装在台面上。裁切机构205配置裁切电机207、裁刀208、裁切气缸209及若干个辊筒210，裁切电机207、裁刀208、裁切气缸209及若干个辊筒210按需要有序地安装在支架206上。物料一卷材装配其中一个辊筒210，物料一卷材的开料端穿越其它辊筒210，并由裁切电机207驱动最后一个辊筒210以使得物料一卷材顺得地输送，裁切气缸209驱动裁刀208裁切物料一卷材从而获得辅料。控制系统204可以预设裁切机构205的裁切规格，控制系统204驱动裁切气缸209适时地启动裁切工作从而获得合适规格的辅料。
37.进一步地，第一给料机构201设置有一个送料机构211，送料机构211与裁切机构205安装连接，用于转运物料一至平缝机头203。具体地，送料机构211包括夹爪212、旋转臂213及旋转气缸214，夹爪212紧固安装在旋转臂213的尾端，旋转气缸214紧固安装在支架206上，旋转气缸214驱动旋转臂213带动夹爪212旋转180度，从而夹爪212夹持的物料一被转送至平缝机头203。
38.进一步地，第二给料机构202设置旋转板215及进给系统216，进给系统216紧固安装在机台200上，旋转板215紧固安装在进给系统216的一侧；旋转板215用于承载物料二，进给系统216驱动旋转板215转运物料二给平缝机头203。具体地，进给系统216包括纵向搬运机构217、横向搬运机构218及旋转搬运机构219，进给系统216驱动旋转板215在机台200上纵向移动、横向移动或旋转运动。优选地，纵向搬运机构217包括导轨220及龙门架221，龙门架221可滑动地安装在导轨220上，龙门架221可以由纵向电机222进行驱动在导轨220上左右移动。横向搬运机构218包括延伸臂223及横向电机224，延伸臂223可滑动地安装在龙门架221上，延伸臂223可以由横向电机224驱动在龙门架221上前后移动。旋转搬运机构219包括支杆225及旋转电机226构成，旋转电机226固定安装在延伸臂223上，旋转电机226的输出轴连接支杆225，支杆225可以由旋转电机226驱动旋转。旋转板215紧固在支杆225上，支杆225旋转可以带动旋转板215旋转。在实际应用中，进给系统216将旋转板215旋转出平缝机头203，由人工上料将物料二放置于旋转板215上，进给系统216在纵向搬运机构217、横向搬运机构218及旋转搬运机构219的作用下移动至平缝机头203的位置。
39.进一步地，旋转板215设置有定位系统227，用于定位物料二。定位系统227包括定
位器228及压料器229，定位器228固定安装在旋转板215上，定位器228定位物料二；压料器229固定安装在旋转搬运机构219上，压料器229压紧物料二于旋转板215。优选地，定位器228由若干定位柱组成，定位柱可以根据物料二的形状规格恰当地安装，当物料二放置于旋转板215上时，物料二适配定位器228进行定位。优选地，压料器229包括压料气缸230及压头231，压料气缸230紧固安装在支杆225上，压料气缸230连接压头231，压料气缸230驱动压头231压紧或放松旋转板215上的物料二。
40.实施本发明的汽车地毯自动平缝设备，实现自动裁切辅料，自动输送，自动平缝，精准定位缝制，节省了先用小型裁切机裁切的工序，提高了生产效率和安全性。
41.上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

技术特征：

1.一种汽车地毯自动平缝设备，其特征在于，包括：机台，其作为设备的安装主体；第一给料机构，其安装在所述机台的上部，用于供应物料一；第二给料机构，其安装在所述机台的台面，用于供应物料二；平缝机头，其安装在所述机台上部，所述第一给料机构将物料一及所述第二给料机构将物料二转送至所述平缝机头，所述平缝机头将物料一及物料二进行缝合形成产品；控制系统，其安装在所述第一给料机构的侧部，所述控制系统电连接所述第一给料机构、所述第二给料机构及所述平缝机头，所述控制系统控制所述第一给料机构、所述第二给料机构及所述平缝机头程序化地自动工作。2.如权利要求1所述的汽车地毯自动平缝设备，其特征在于，所述第一给料机构设置裁切机构，所述裁切机构通过支架安装在所述机台的上部，用于裁切物料一卷材。3.如权利要求2所述的汽车地毯自动平缝设备，其特征在于，所述第一给料机构设置送料机构，所述送料机构与所述裁切机构安装连接，用于转运物料一至所述平缝机头。4.如权利要求3所述的汽车地毯自动平缝设备，其特征在于，所述第二给料机构设置旋转板及进给系统，所述旋转板通过所述进给系统安装在所述机台上，所述旋转板用于承载物料二，所述进给系统驱动所述旋转板转运物料二至所述平缝机头。5.如权利要求4所述的汽车地毯自动平缝设备，其特征在于，所述进给系统包括纵向搬运机构、横向搬运机构及旋转搬运机构，所述进给系统驱动所述旋转板在机台上纵向移动、横向移动或旋转运动。6.如权利要求5所述的汽车地毯自动平缝设备，其特征在于，所述旋转板设置定位系统，所述定位系统包括定位器及压料器，所述定位器固定安装在所述旋转板上，所述定位器定位物料二；所述压料器固定安装在所述旋转搬运机构上，所述压料器压紧物料二于所述旋转板。7.如权利要求6所述的汽车地毯自动平缝设备，其特征在于，所述定位器由若干定位柱组成。8.如权利要求6所述的汽车地毯自动平缝设备，其特征在于，所述压料器包括气缸及压头，所述气缸驱动所述压头压紧或放松所述旋转板上的物料二。9.如权利要求1所述的汽车地毯自动平缝设备，其特征在于，所述第一给料机构供应标签或魔术贴。10.如权利要求1所述的汽车地毯自动平缝设备，其特征在于，所述第二给料机构供应汽车地毯。

技术总结

本发明属于自动化设备技术领域，提供一种汽车地毯自动平缝设备，第一给料机构安装在机台的上部，用于供应物料一；第二给料机构安装在机台的台面，用于供应物料二；平缝机头安装在机台上部，第一给料机构将物料一及第二给料机构将物料二转送至平缝机头，平缝机头将物料一及物料二进行缝合形成产品；控制系统安装在第一给料机构的侧部，控制系统电连接第一给料机构、第二给料机构及平缝机头，控制系统控制第一给料机构、第二给料机构及平缝机头程序化地自动工作；解决了传统平缝机劳动强度高、容易误伤操作人员及效率低的问题。易误伤操作人员及效率低的问题。易误伤操作人员及效率低的问题。