本章包含《Practical Finite Element Analysis》一书中的材料。Matthias Goelke检查了本章并添加了一些材料。
当结构的3个维度尺寸在同一量级时应该使用3-D单元。
用户需要输入的数据：无
验光组合台
单元类型：实体
实际应用：齿轮箱、发动机体、曲轴等
6缸曲轴箱六面体网格曲轴四面体网格
3-D单元类型：
7.2 实体单元的自由度
压电陶瓷超声换能器2-D薄壳和1-D梁单元都支持6个自由度，但所有实体单元都只有3个平动自由度（无转动自由度）。例
如一个10节点四面体单元总共有10 x 3 = 30个自由度。
为什么实体单元只有3个平动自由度而无转动自由度（物理解释）？
考虑一张纸片（2-D几何）或者一把长的铁尺（1-D几何）。他们容易被弯曲和扭转（转动自由度）。但是如果是除尘刷或者压纸之类的实体。他们通常不会承受很大的弯曲或扭转。因此，实体单元只有3个平动自由度而无转动自由度。
7.3 四面体网格划分技术
有两种四面体网格划分方法。
1）自动划分：这种方法局限于简单几何，并且要求CAD模型没有错误。用户只需要选择实体，软件会自动根据单元长度、质量指标进行划分。日程管理
优点：很快很简单。
缺点：生成的单元和节点数量很多。无法进行网格流向和网格模式控制（例如：螺栓、点焊、接触面模拟）。
2）2-D（三角形）到3-D（四面体）：这是最常用的方法。在表面几何曲面上进行四边形和三角形网格 3-D单元
四面体楔形六面体金字塔
线性四面体4节点线性楔形6节点线性六面体8节点线性金字塔5节点
非所有软件均支持抛物线四面体10节点抛物线楔形15节点抛物线六面体20节点抛物线金字塔13节点
划分。在四面体网格划分时四边形被自动切割为三角形作为四面体单元的基础。
2-D（三角形）到3-D（四面体）网格划分的步骤：
第一步：研究几何。
第二步：分割（孤立）曲面以便进行任务分配（如果有时间限制的话）。
a.CAE工程师1
b.CAE工程师2
第三步：合并网格
第四步：检查三角形单元质量（最小三角形角度大于15度，最大三角形角度小于120度，雅可比大于0.6），没有自由边，没有T型连接。
第五步：将三角形转换成四面体。
第六步：进行四面体单元质量检查（tet collapse > 0.1，雅可比和扭曲度(Jacobian, distortion)大于0.5，拉伸度大于0.2等）。如果必要，修整单元质量。
第七步：进行无约束分析或在假定约束下进行线性分析。热流道热电偶
从三角形生成四面体的常见算法：
pppd2481)波前法：该算法很强大，是最常用的算法
2)Delaunay算法
3)三角形-四边形算法
所有算法都为三角形到四面体的转换提供两个选项：
无尘清洗
1)浮动三角形：用户在外表面生成的原始三角形和软件最终生成的四面体可以不匹配。选择该算法允许软件改变三角形单元分布（如果四面体网格生成过程出现一些问题）。该选项可以用于普通零件和区域的网格划分（没有高应力的区域，仅为提供刚度和质量的零件等）。
2)固定三角形：原始三角形和四面体网格的模式匹配。该算法可以用于希望进行网格合并/粘接的部位。否则会出现部件之间网格的不匹配（例如：网格连接不正确）。
原始三角形网格同时显示三角形和四面体（浮动
三角形法）三角形和四面体不一
致（交叉模式）
同时显示三角形和四面体，角形
和四面体一致（固定三角形法）
7.4 六面体网格划分
六面体网格划分需要计划、努力和耐心。六面体网格划分只支持手工或半自动划分选项。商用软件不支持自动划分或四面体到六面体（类似三角形到四面体）划分方法。
后轴带刹车鼓和轮毂装配，六面体网格
（图片来源：Altair Calendar 2006，致谢：Ashok Leyland）
复杂零件六面体网格划分的流程是先在曲面上划分壳单元，然后通过扫掠、旋转、线性实体等方法转换为六面体。自由面检查对已完成的六面体网格是非常重要的。
挤压/拖拽
旋转
扫掠/沿曲线拖拽
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