基于P向量法和K矢量的星图识别方法作者:范经伟来源:《科学与财富》2016年第31期 摘硝化纤维素膜 要:为了减少导航数据库的存储容量和提高星图识别的速度,在现有三角形算法及其改进的基础上,提出了一种新的三角形算法的改进。首先在观测视场中构造导航三角形,通过引入一颗新的观测星,根据K矢量法快速搜索角距表,获得三角形各星点的匹配侯选星。再通过对观测三角形构造P向量值对匹配侯选星进行匹配和验证。最后通过仿真比较,本文算法较现有算法有一定的优势。 关键词:关键词:星图识别;三角形匹配;P向量;K矢量法
中图分类号:V448.2 文献标识码:A
一 引言
本文在现有三角形算法及其一系列改进算法的基础上,提出一种新的星图识别方法。首先根据Quine和Liebe的方法为观测星构造三角形。在视场中到三个观测星构造观测三角形,
通过引入第四个观测星,减少匹配的次数,最后通过构造P向量进行观测三角形特征提取对匹配的星点进行验证,从而达到提高星图识别速度和识别成功率的目的。
二 理论分析和可行性分析
1 引入观测三角形之外的观测星
和三角形算法类似,用到的恒星信息为星对之间的角距信息。假设两颗观测星a中关村大街15号,b和两颗导航星A,B的角距分别为θab和μAB,对于给定的门限误差ξ,当满足 时,θab和μAB两角距匹配。
灭火器标签
在本文的识别算法中,首先到三颗观测星S1、S2、工程仿真S3,这三颗观测星构造观测三角形,在三角形之外在第四颗导航星S4。
识别的过程是通过到引入观测星和导航三角形星点的三个角距对应的导航星对,确定各导航星的匹配候选星。该过程运用投票法进行匹配。假设此时星对角距为婴儿护理车θab,匹配门限误差ξ,此时星点的实际星角距应该在区间[θab-ξ,θab+ξ]中。给角距表中角距在该范围内的每一条记录中的导航星各记上一票。星钢板桩引孔1585和星1661各通过θ14得到一票,同理其
他各导航星的得票数如图1所示。