第二章工件在数控机床上的装夹
在数控机床上加工零件时，为保证加工精度，必须先使工件在机床上占据一个正确的位置，即定位，然后将其夹紧。这种定位与夹紧的过程称为工件的装夹。用于装夹工件的工艺装备就是机床夹具。 一、机床夹具的分类
1、按专门化程度分类
（1）通用夹具
通用夹具是指已经标准化、无需调整或稍加调整就可用于装夹不同工件的夹具。如三爪自定心卡盘和四爪单动卡盘、平口钳、回转工作台、分度头等。这类夹具主要用于单件、小批量生产。
（2）专用夹具
专为某一工件的一定工序加工而设计制造的夹具。结构紧凑，操作方便，主要用于产品固定的大批大量生产中。
（3）可调夹具
可调夹具是指加工完一种工件后，通过调整或更换个别元件就可加工形状相似、尺寸相近的工件。多用于中小批量生产。
（4）组合夹具
组合夹具是指按一定的工艺要求，由一套预先制造好的通用标准元件和部件组合而成的夹具。这种夹具使用完后，可进行拆卸或重新组装夹具，具有缩短生产周期，减少专用夹具的品种和数量的优点。适用于新产品的试制及多品种、小批量的生产。
（5）随行夹具
随行夹具是在自动线加工中针对某一种工件而采用的一种夹具。除了具有一般夹具所担负的装夹工件的任务外，还担负着沿自动线输送工件的任务。顶空瓶
2、按使用机床类型分类
可分为车床夹具、铣床夹具、钻床夹具、镗床夹具、加工中心机床夹具和其它机床夹具等。
3、按驱动夹具工作的动力源分类
可分为手动夹具、气动夹具、液压夹具、电动夹具、磁力夹具、真空夹具及自夹紧夹具等。
双立柱卧式带锯床二、机床夹具的组成
1、定位装置
跑步机控制器定位装置是由定位元件及其组合而构成。它用于确定工件在夹具中的正确位置。
2、夹紧装置
夹紧装置用于保证工件在夹具中的既定位置，使其在外力作用下不致产生移动。它包括夹紧元件、传动装置及动力装置等。
3、夹具体
用于连接夹具各元件及装置，使其成为一个整体的基础件，以保证夹具的精度和刚度。
4、其它元件及装置
如定位键、操作件和分度装置，以及标准化连接元件等。
第二节工件的定位
一、工件定位的基本原理
1、六点定位原理
要完全确定工件的位置，就需要按一定的要求布置六个支承点（即定位元件）来限制工件的六个自由度。其中每个支承点限制相应的一个自由度。这就是工件定位的“六点定位原理”。
2、限制工件自由度与加工要求的关系
根据工件加工表面的不同加工要求，有些自由度对加工要求有影响，有些自由度对加工要求无影响。工件定位时，影响加工要求的自由度必须限制，不影响加工要求的自由度不必限制。 一、基准及其分类
零件图、实际零件或工艺文件上用来确定某个点、线，面的位置所依据的点、线、面，称为基准。根据基准功用不同，分为设计基准和工艺基准。
1、设计基准
设计图样上所采用的基准，称为设计基准。
2 ．工艺基准
在工艺过程中所采用的基准，称为工艺基准。它包括：
（1）装配基准装配时用以确定零件在部件或产品中的相对位置所采用的基准。
（2）测量基准测量时所采用的基准。
（3）工序基准在工序图上用来确定本工序所加工表面加工后的尺寸、形状、位置的基准。
（4）定位基准在加工中确定工件的位里所采用的基准。
作为基准的点、线、面有时在工件上并不一定实际存在（如孔和轴的轴心线，两平面之间的对称中心面等），在定位时是通过有关具体表面体现的，这些表面称为定位基面。工件以回转表面（如孔、外国）定位时，回转表面的轴心线是定位基准，而回转表面就是定位基面。工件以平面定位时，其定位基准与定位基面一致。
二、定位基准的选择
定位基准有粗基准和精基准两种。用未机加工过的毛坯表面作为定位基准的称为粗基准；用已机加工过的表面作为定位基准的称为精基准。制作衣架
1、粗基准的选择
粗基准的选择是否合理，直接影响到各加工表面加工余量的分配，以及加工表面和不加工表面的相互位置关系。因此，必须合理选择。
1）为保证不加工表面与加工表面之间的位置要求，应选择不加工表面为粗基准。
2）为保证重要加工面的余量均匀，应选择重要加工面为粗基准。
3）为保证各加工表面都有足够的加工余量，应选择毛坯余量最小的面为粗基准。
4）粗基准比较粗糙且精度低，一般在同一尺寸方向上不应重复使用。否则，因重复使用所产生的定位误差，会引起相应加工表面间出现较大的位里误差。
5 ）作为粗基准的表面，应尽量平整，没有浇口、冒口或飞边等其它表面缺陷，以便使工件定位可靠，夹紧方便。
2、精基准的选择
除第一道工序采用粗基准外，其余工序都应使用精基准。选择精基准主要考虑如何减少加工误差、保证加工精度、使工件装夹方便，并使零件的制造较为经济、容易。具体选择时可遵循下列原则：（1）基准重合原则
选择加工表面的设计基准作为定位基准，称为基准重合原则。采用基准重合原则可以避免由定位基准与设计基准不重合而引起的定位误
差。
（2）基准统一原则
当工件以某一组精基准可以比较方便地加工其它各表面时，应尽可能在多数工序中采用此同一组精基
准定位，这就是基准统一原则。采用基准统一原则可以避免基准变换所产生的误差，提高各加工表面之间的位置精度，同时简化夹具的设计和制造工作量。
典型的基准统一原则是轴类零件、盘类零件和箱体类零件。轴的精基准为轴两端的中心孔，齿轮是典型的盘类零件，常以中心孔及一个端面为精加工基准，而箱体类常以一个平面及平面上的两个定位用工艺孔为精基准。
（3）自为基准原则
当某些精加工表面要求加工余量小而均匀时，可选择该加工表面本身作为定位基准，以搞高加工面本身的精度和表面质量。
（4）互为基准原则
为使各加工表面之间有较高的位置精度，又为了使其加工余量小而均匀，可采用两个表面互为基准反复加工，称为互为基准原则。能够提高重要表面间的相互位置精度，或使加工余量小而均匀。
3、辅助基准的选择
有些零件的加工，为了装夹方便或易于实现基准统，人为地造成一种定位基准，称为辅助基准。例如，
轴类零件加工所用的两个中心孔、图2-14 所示零件的两个工艺孔等。作为辅助基准的表面不是零件的工作表面，在零件的工作中不起任何作用，识是由于工艺上的需要才作出的。所以，有些可在加工完毕后从零件上切除。
水溶性酚醛树脂第四节常见定位方式及定位元件
一、工件以平面定位
工件以平面作为定位基准时，常用的定位元件如下所述。
1、主要支承主要支承用来限制工件的自由度，起定位作用。
（1）固定支承有支承钉和支承板两种形式，如图所示，在使用过程中，它们都是固定不动的。
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