说明书
设计目的 (2)
运动方案选择 (3)
纳米烟嘴工艺动作分析 (5)
运动尺寸确定 (7)
运动特性 (7)
参考资料 (8)
1. 设计目的
设计洗瓶机的推瓶机构
焗油机附下图所示是洗瓶机有关部件的工作情况示意图。待洗的瓶子放在两个转动着的导辄上，导车昆带动瓶子旋转。当推头M 把瓶推向前进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。当前一个瓶子将洗涮完毕时，后一个待洗的瓶子已进入导轮待推。 洗瓶机工作情况示意图
2. 原始设计数据和设计要求
智能机器人问答
(1)瓶了尺寸：大端直径D二80mm，长200mm，小端直径d 二25mm,(如附下图所示)
(2)推进距离1二600mm，推瓶机构应使推头M以接近均匀的速度推瓶，平衡地接触和脱离瓶子，然后，推头快速返回原位，准备第二个工作循环。
(3)按生产率的要求，推程平均速度为v=45mm/s，返回的平均速度为工作行程三倍。
(4)机构传力性能良好，结构紧凑，制造方便。
3. 运动方案选择
根据设计要求，推头M可走附下图所示轨迹，而且在
l=600mm工作行程屮作匀速运动，在其前后作变速运动，回程时有急回运动特性。对这种运动要求。通常，要用若干个基本机构组合成的组合机构，各司其职，协调动作，才能实现。在选择机构时，一般先考虑选择满足轨迹要求的机构（基础机构），而沿轨迹运动时的速度要求，则往往通过改变基础机构主动件的运动速度来满足。
哺乳服装工作行程Z 一
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方案一：齿轮齿条机构
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