一种无人配送车

1.本发明涉及无人配送设备技术领域，更具体的说是涉及一种无人配送车。

背景技术：

2.随着社会的发展，人们的生活方式发生改变，无人配送方式得到大力发展。无人配送车不仅能够减少人力，而且一定程度上能够杜绝病毒传播，所能使用的范围非常广阔。
3.但是，现有的无人配送车一方面，结构复杂，零部件众多，制造成本较高，制约了大范围推广使用；另一方面，对使用场所要求较多，行走不灵活，只能够在平坦路面行驶不能实现送货，局限于相对单一的环境(学校内部，写字楼等地)的外卖与快递配送。
4.因此，提供一种成本低适用性强的无人配送车是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明提供了一种无人配送车，简化结构，减少成本，并且行走灵活，适用于更多的路况环境，运行安全可靠，适于大范围推广。
6.为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
7.一种无人配送车，包括:
8.分拣传输层，所述分拣传输层包括从后到前连接为一体且连通的识别室和传输室，所述识别室顶部具有货物投入口，所述识别室内壁上安装有红外检测装置；所述传输室内安装有传送装置和分拣装置，且所述分拣装置位于所述传送装置的上方；
9.消毒储物层，所述消毒储物层包括从后到前连接为一体的消毒室和储物柜，所述消毒室固定在所述识别室的底部，所述消毒室内壁上安装有消毒液喷头；所述储物柜固定在所述传输室的底部且连通；
10.第一伸缩装置和第二伸缩装置，所述第一伸缩装置水平安装在所述识别室内且对准所述传送装置传送平面；所述第二伸缩装置竖直安装在所述消毒室内且延伸至所述识别室；
11.底盘，所述底盘安装在所述消毒储物层的下方。
12.通过采取以上技术方案，本发明的有益效果：
13.对空间上下三层合理布局，具有货物识别区分，消毒、传输、分拣及储存功能，实现了无人配送，运行可靠，简化了结构，减少成本，为大范围推广使用创造条件。
14.进一步的，所述底盘包括：
15.底板，所述底板通过螺柱及螺母安装在所述消毒储物层的下方；
16.两个后轮组件，两个所述后轮组件对称布置，所述后轮组件均包括后轮和第一电机，所述第一电机安装在所述底板顶部后侧；所述第一电机与安装在底板上的蓄电池电性连接；所述后轮安装在所述第一电机的输出轴上；
17.两个万向轮齿轮组件，两个所述万向轮齿轮组件对称布置，所述万向轮齿轮组件
均包括舵机、转向齿轮、外上齿轮、第一转轴、前轮、两个连接块、第二电机、动力齿轮、外下齿轮、内齿轮和两个传动齿轮，所述舵机安装在所述底板顶部前侧，且与所述蓄电池电性连接；所述转向齿轮安装在所述舵机的输出轴上；所述外上齿轮通过连接组件安装在所述储物柜的下方，所述外上齿轮与所述转向齿轮啮合；所述前轮安装在所述第一转轴上，且顶部延伸出所述外上齿轮；两个所述连接块通过轴承安装在所述第一转轴上，且固定在所述前轮的两侧；两个所述连接块均通过连接柱与所述外上齿轮的底部固定连接；所述第二电机安装在所述底板顶部前侧，且与所述蓄电池电性连接；所述动力齿轮安装在所述第二电机的输出轴上；所述外下齿轮安装在所述外上齿轮的下方，所述外下齿轮与所述动力齿轮啮合；所述内齿轮位于所述外下齿轮的内壁上且连接为一体；两个所述传动齿轮分别安装在所述第一转轴的两端，且分别与所述内齿轮啮合。
18.采用上述进一步的技术方案产生的有益效果为，后轮组件提供行驶动力，万向轮齿轮组件提供转向和较少的动力，且万向轮齿轮组件实现360
°
全方向行驶，避免狭小空间不能转弯问题，行走灵活，适用于更多使用环境。
19.进一步的，所述底盘还包括抬升装置和推力装置，所述抬升装置包括十字型转板、第三电机和多个吸盘，所述十字型转板通过第二转轴安装在所述底板的前侧；所述第三电机安装在所述底板上，所述第三电机与所述蓄电池电性连接，所述第二转轴与所述第三电机输出轴固定连接；多个所述吸盘分别安装在所述十字型转板的侧面，每个所述吸盘均通过软管与固定在底板中央的涵道连接相通；所述推力装置包括推动杆和第四电机，所述推动杆通过第三转轴安装在所述底板的后侧；所述第四电机安装在所述底板上，所述第四电机与所述蓄电池电性连接；所述第三转轴与所述第四电机的输出轴固定连接。
20.采用上述进一步的技术方案产生的有益效果为，推力装置和抬升装置协同工作实现攀爬楼梯和越过障碍，十字型转板提供抬升力，吸盘采用负压吸附的方式，使得小车攀爬时防止失衡，推力装置提供动力使其有足够的动力推动进行楼梯间的攀爬和越障。
21.进一步的，所述分拣装置包括多个第五电机和多个摆动板，多个所述第五电机分别等间隔安装在所述传输室的内部顶壁上，多个所述第五电机均与所述蓄电池电性连接；多个所述摆动板分别安装在多个所述第五电机的输出轴上，且均位于所述传送装置的上方。
22.采用上述进一步的技术方案产生的有益效果为，根据红外检测装置传输信号，不同位置上的第五电机带动不同摆动板摆动，实现将不同的货物推入到不同的储物柜内，实现货物分拣。
23.进一步的，所述连接组件包括连接轴承和多个连接杆，所述连接轴承安装在所述储物柜底部；多个所述连接杆顶端均与所述连接轴承固定连接，多个所述连接杆底端均与所述外上齿轮连接。
24.采用上述进一步的技术方案产生的有益效果为，用于万向轮齿轮组件可转动安装在储物柜底部。
25.进一步的，所述无人配送车还包括机械臂，所述机械臂安装在识别室的外侧壁上，所述机械臂与所述蓄电池电性连接。
26.采用上述进一步的技术方案产生的有益效果为，可自行将货物从储物柜中取出，方便顾客取件，实现了完整的自动化流程，同时还可以实现自动开门，上下电梯等功能，更
加智能和人性化。
27.进一步的，所述无人配送车还包括挂钩，所述挂钩安装在所述消毒室的后侧壁上。
28.采用上述进一步的技术方案产生的有益效果为，能够拖挂拖车等，从而可以携带更多的货物。
附图说明
29.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
30.图1附图为本发明提供的一种无人配送车的整体结构示意图；
31.图2附图为本发明提供的一种无人配送车的主视图；
32.图3附图为本发明提供的传输室内部的结构示意图；
33.图4附图为本发明提供的万向轮齿轮组件的结构示意图；
34.图5附图为本发明提供的抬升装置的结构示意图；
35.图6附图为本发明提供的推力装置的结构示意图。
具体实施方式
36.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
37.如图1-6所示，本发明实施例公开了一种无人配送车，包括分拣传输层1、消毒储物层2、第一伸缩装置、第二伸缩装置和底盘3，分拣传输层1包括从后到前连接为一体且连通的识别室11和传输室12，识别室11顶部具有货物投入口111，识别室11内壁上安装有红外检测装置；传输室12内安装有传送装置4和分拣装置5，且分拣装置5位于传送装置4的上方；消毒储物层2包括从后到前连接为一体的消毒室21和储物柜22，消毒室21固定在识别室11的底部，消毒室21内壁上安装有消毒液喷头；储物柜22固定在传输室12的底部且连通；第一伸缩装置水平安装在识别室11内且对准传送装置4传送平面；第二伸缩装置竖直安装在消毒室21内且延伸至识别室11；底盘3安装在消毒储物层2的下方。本发明对空间上下三层合理布局，具有货物识别区分，消毒、传输、分拣及储存功能，实现了无人配送，运行可靠，简化了结构，减少成本，为大范围推广使用创造条件。
38.具体的，底盘3包括：
39.底板31，底板31通过螺柱及螺母安装在消毒储物层2的下方；
40.两个后轮组件32，两个后轮组件32对称布置，后轮组件32均包括后轮和第一电机，第一电机安装在底板31顶部后侧；第一电机与安装在底板31上的蓄电池电性连接；后轮安装在第一电机的输出轴上；
41.两个万向轮齿轮组件33，两个万向轮齿轮组件33对称布置，万向轮齿轮组件33均包括舵机331、转向齿轮332、外上齿轮333、第一转轴334、前轮335、两个连接块336、第二电
机337、动力齿轮338、外下齿轮339、内齿轮和两个传动齿轮3340，舵机331安装在底板31顶部前侧，且与蓄电池电性连接；转向齿轮332安装在舵机331的输出轴上；外上齿轮333通过连接组件安装在储物柜22的下方，外上齿轮333与转向齿轮332啮合；前轮335安装在第一转轴334上，且顶部延伸出外上齿轮333；两个连接块336通过轴承安装在第一转轴334上，且固定在前轮335的两侧；两个连接块336均通过连接柱与外上齿轮333的底部固定连接；第二电机337安装在底板31顶部前侧，且与蓄电池电性连接；动力齿轮338安装在第二电机337的输出轴上；外下齿轮339安装在外上齿轮333的下方，外下齿轮339与动力齿轮338啮合；内齿轮位于外下齿轮339的内壁上且连接为一体；两个传动齿轮3340分别安装在第一转轴334的两端，且分别与内齿轮啮合，从而实现360
°
全方向行驶，避免狭小空间不能转弯问题，行走灵活，适用于更多使用环境。
42.具体的，底盘3还包括抬升装置34和推力装置35，抬升装置34包括十字型转板341、第三电机和多个吸盘342，十字型转板341通过第二转轴343安装在底板31的前侧；第三电机安装在底板31上，第三电机与蓄电池电性连接，第二转轴343与第三电机输出轴固定连接；多个吸盘342分别安装在十字型转板341的侧面，每个吸盘342均通过软管与固定在底板31中央的涵道连接相通；推力装置35包括推动杆351和第四电机，推动杆351通过第三转轴352安装在底板31的后侧；第四电机安装在底板31上，第四电机与蓄电池电性连接；第三转轴352与第四电机的输出轴固定连接。在本实施例中，推力装置35和抬升装置34协同工作实现攀爬楼梯和越过障碍，十字型转板341提供抬升力，吸盘342采用负压吸附的方式，使得小车攀爬时防止失衡，推力装置35提供动力使其有足够的动力推动进行楼梯间的攀爬和越障。
43.具体的，分拣装置5包括多个第五电机51和多个摆动板52，多个第五电机51分别等间隔安装在传输室12的内部顶壁上，多个第五电机51均与蓄电池电性连接；多个摆动板52分别安装在多个第五电机51的输出轴上，且均位于传送装置4的上方，从而根据红外检测装置传输信号，不同位置上的第五电机51带动不同摆动板52摆动，实现将不同的货物推入到不同的储物柜22内，实现货物分拣。
44.具体的，连接组件包括连接轴承和多个连接杆，连接轴承安装在储物柜22底部；多个连接杆顶端均与连接轴承固定连接，多个连接杆底端均与外上齿轮333连接。
45.具体的，无人配送车还包括机械臂6，机械臂6安装在识别室11的外侧壁上，机械臂6与蓄电池电性连接，从而可自行将货物从储物柜22中取出，方便顾客取件，实现了完整的自动化流程，同时还可以实现自动开门，上下电梯等功能，更加智能和人性化。
46.具体的，为了可以携带更多的货物，在消毒室21的后侧壁上还安装有挂钩7，能够拖挂拖车。
47.本发明的使用过程：
48.派送员将货物扫码后放入识别室，红外检测装置对货物的大小进行检测，检测完成后在第二伸缩装置作用下，将货物带入消毒室，消毒剂通过消毒液喷头喷涂对货物进行消毒，消毒后经第二伸缩装置作用下，再次进入识别室，第一伸缩装置启动，将货物推到传送装置上进行传输，在此过程中，在分拣装置的作用下被推入到不同储物柜，这时会向顾客发出提醒，顾客决定是否需要进行派送，顾客确定收货地点后，启动两个第一电机驱动后轮，启动第二电机，动力齿轮旋转，带动外下齿轮及与其一体的内齿轮旋转，从而带动与内齿轮通过传动齿轮连接的第一转轴自转，前轮行走，在需转向时，舵机启动，转向齿轮旋转，
带动外上齿轮旋转，进而带动与外上齿轮通过连接块及连接柱的第一转轴转动，带动第一转轴上的前轮转向，其中推力装置与抬升装置协同工作，启动第三电机，带动十字型转板转动提供抬升力，通过涵道经软管与吸盘连接从而产生负压吸附力，在攀爬楼梯时不会发生侧翻，启动第四电机，驱动推动杆转动，提供推动力进行楼梯间的攀爬和越障，当到达顾客指定的地点，顾客扫描身份码进行货物的拿取，当顾客不方便拿取时，机械臂将货物取出并放到指定位置，完成货物运输配送。
49.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
50.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：

1.一种无人配送车，其特征在于，包括:分拣传输层，所述分拣传输层包括从后到前连接为一体且连通的识别室和传输室，所述识别室顶部具有货物投入口，所述识别室内壁上安装有红外检测装置；所述传输室内安装有传送装置和分拣装置，且所述分拣装置位于所述传送装置的上方；消毒储物层，所述消毒储物层包括从后到前连接为一体的消毒室和储物柜，所述消毒室固定在所述识别室的底部，所述消毒室内壁上安装有消毒液喷头；所述储物柜固定在所述传输室的底部且连通；第一伸缩装置和第二伸缩装置，所述第一伸缩装置水平安装在所述识别室内且对准所述传送装置传送平面；所述第二伸缩装置竖直安装在所述消毒室内且延伸至所述识别室；底盘，所述底盘安装在所述消毒储物层的下方。2.根据权利要求1所述的一种无人配送车，其特征在于，所述底盘包括：底板，所述底板通过螺柱及螺母安装在所述消毒储物层的下方；两个后轮组件，两个所述后轮组件对称布置，所述后轮组件均包括后轮和第一电机，所述第一电机安装在所述底板顶部后侧；所述第一电机与安装在底板上的蓄电池电性连接；所述后轮安装在所述第一电机的输出轴上；两个万向轮齿轮组件，两个所述万向轮齿轮组件对称布置，所述万向轮齿轮组件均包括舵机、转向齿轮、外上齿轮、第一转轴、前轮、两个连接块、第二电机、动力齿轮、外下齿轮、内齿轮和两个传动齿轮，所述舵机安装在所述底板顶部前侧，且与所述蓄电池电性连接；所述转向齿轮安装在所述舵机的输出轴上；所述外上齿轮通过连接组件安装在所述储物柜的下方，所述外上齿轮与所述转向齿轮啮合；所述前轮安装在所述第一转轴上，且顶部延伸出所述外上齿轮；两个所述连接块通过轴承安装在所述第一转轴上，且固定在所述前轮的两侧；两个所述连接块均通过连接柱与所述外上齿轮的底部固定连接；所述第二电机安装在所述底板顶部前侧，且与所述蓄电池电性连接；所述动力齿轮安装在所述第二电机的输出轴上；所述外下齿轮安装在所述外上齿轮的下方，所述外下齿轮与所述动力齿轮啮合；所述内齿轮位于所述外下齿轮的内壁上且连接为一体；两个所述传动齿轮分别安装在所述第一转轴的两端，且分别与所述内齿轮啮合。3.根据权利要求2所述的一种无人配送车，其特征在于，所述底盘还包括抬升装置和推力装置，所述抬升装置包括十字型转板、第三电机和多个吸盘，所述十字型转板通过第二转轴安装在所述底板的前侧；所述第三电机安装在所述底板上，所述第三电机与所述蓄电池电性连接，所述第二转轴与所述第三电机输出轴固定连接；多个所述吸盘分别安装在所述十字型转板的侧面，每个所述吸盘均通过软管与固定在底板中央的涵道连接相通；所述推力装置包括推动杆和第四电机，所述推动杆通过第三转轴安装在所述底板的后侧；所述第四电机安装在所述底板上，所述第四电机与所述蓄电池电性连接；所述第三转轴与所述第四电机的输出轴固定连接。4.根据权利要求1所述的一种无人配送车，其特征在于，所述分拣装置包括多个第五电机和多个摆动板，多个所述第五电机分别等间隔安装在所述传输室的内部顶壁上，多个所述第五电机均与所述蓄电池电性连接；多个所述摆动板分别安装在多个所述第五电机的输出轴上，且均位于所述传送装置的上方。5.根据权利要求2所述的一种无人配送车，其特征在于，所述连接组件包括连接轴承和
多个连接杆，所述连接轴承安装在所述储物柜底部；多个所述连接杆顶端均与所述连接轴承固定连接，多个所述连接杆底端均与所述外上齿轮连接。6.根据权利要求1-5任一项所述的一种无人配送车，其特征在于，所述无人配送车还包括机械臂，所述机械臂安装在识别室的外侧壁上，所述机械臂与所述蓄电池电性连接。7.根据权利要求6所述的一种无人配送车，其特征在于，所述无人配送车还包括挂钩，所述挂钩安装在所述消毒室的后侧壁上。

技术总结

本发明公开了一种无人配送车，包括分拣传输层、消毒储物层和底盘，分拣传输层包括从后到前连接为一体且连通的识别室和传输室，识别室内壁上安装有红外检测装置；传输室内安装有传送装置和分拣装置，且分拣装置位于传送装置的上方；消毒储物层包括从后到前连接为一体的消毒室和储物柜，消毒室固定在识别室的底部，储物柜固定在传输室的底部且连通；第一伸缩装置水平安装在识别室内；第二伸缩装置竖直安装在消毒室内且延伸至识别室；底盘安装在消毒储物层的下方。本发明对空间上下三层合理布局，具有货物识别区分，消毒、传输、分拣及储存功能，实现了无人配送，运行可靠，简化了结构，减少成本，为大范围推广使用创造条件。为大范围推广使用创造条件。为大范围推广使用创造条件。