车辆人机交互方法、装置、电子设备及车辆与流程

1.本发明涉及车辆人机交互技术领域，尤其涉及一种车辆人机交互方法、装置、电子设备及车辆。

背景技术：

2.人机交互系统是信息化技术发展的产物，该系统实现了人与车之间的对话功能。在人机交互系统中，可以用于对用户的节日祝福，即开启车机系统后，车辆播报一些简单祝福语。但是现有车机系统的语音祝福交互功能往往功交互模式固定，且交互内容简单，其祝福功能往往过于简单，不够人性化，无法满足不同类型用户对语音祝福功能的需求，从而使得用户的驾驶体验感较差，并且无法根据用户的不同进行差异化提醒，因此通用性较差。
3.相关技术中，传统日历提醒的交互方法较为简单，无法满足用户的需求。

技术实现要素：

4.本发明实施例提供一种车辆人机交互方法、装置、电子设备及车辆，旨在解决上述背景技术中存在的问题。
5.为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：
6.第一方面，本发明实施例提供了一种车辆人机交互方法，方法包括：
7.预先录入不同用户的身份特征信息、家属关系以及提醒日信息，并根据不同用户的身份特征信息、家属关系以及提醒日信息，建立节日提醒；其中，节日提醒包括针对不同用户的提醒日期和播报内容，所述身份特征信息至少包括面部特征信息、指纹特征信息或声纹特征信息中的一种；
8.获取待识别用户的身份特征信息，并确定待识别用户的身份；
9.在确定待识别用户的身份为预先录入的目标用户，并获取到目标用户的开门指令时，检索当前日期是否存在节日提醒；
10.若当前日期存在节日提醒，且节日提醒属于目标用户的情况下，向目标用户播放与当前日期对应的播报内容。
11.可选地，提醒日信息包括：不同用户的纪念日和法定节假日；
12.根据不同用户的身份特征信息、家属关系以及提醒日信息，建立节日提醒的步骤包括：
13.根据不同用户的身份特征信息以及家属关系信息确定不同用户与车主的身份关系；
14.根据不同用户的纪念日和法定节假日，确定提醒日期；
15.根据不同用户与车主的身份关系、提醒日期以及预设的节日播报形式，确定播报内容。
16.可选地，方法还包括：
17.预先录入法定节假日的节日暗语以及与节日暗语匹配的暗语响应，其中，一个法
定节假日至少匹配一个节日暗语；
18.响应于用户的语音，对语音进行识别，获得语音对应的文本内容；
19.以节日暗语为索引，在文本内容遍历，确定是否与节日暗语匹配的文本；
20.若存在与节日暗语匹配的文本，则播放与节日暗语匹配的暗语响应。
21.可选地，方法还包括：
22.获取当前日期，若当前日期与预先录入的法定节假日匹配，则向所有用户播放法定节假日对应的节日祝福。
23.可选地，获取待识别用户的身份特征信息，并确定待识别用户的身份信息的步骤之后，方法还包括：
24.确定待识别用户相对于各个车门的位置，并根据待识别用户的位置确定目标车门，控制目标车门开启对应的车灯特效。
25.可选地，待识别用户的为多个，且获取的待识别用户的身份特征信息为面部特征信息；
26.确定待识别用户的身份的步骤包括：
27.根据人脸识别框的大小，确定各个待识别用户与车辆的距离；
28.根据各个待识别用户与车辆的距离，对各个待识别用户进行从近到远的位次排序；
29.按照待识别用户的位次排序，依次获取待识别用户的身份特征信息，并依据身份特征信息确定待识别用户的身份信息。
30.可选地，触发用户的开门指令的步骤包括：
31.在确定待识别用户的身份为预先录入的用户时，输出第一开门信号给车机系统；和/或在车门开启时，输出第二开门信号给车机系统；
32.或通过图像采集设备检测到车门为开启状态时，输出锁第三开门信号给车机系统。
33.发明实施例第二方面提出一种车辆人机交互装置，装置包括：
34.录入单元，用于预先录入不同用户的身份特征信息、家属关系以及提醒日信息，并根据所述不同用户的身份特征信息、家属关系以及所述提醒日信息，建立节日提醒；其中，所述节日提醒包括针对不同用户的提醒日期和播报内容；
35.识别单元，用于获取待识别用户的身份特征信息，并确定待识别用户的身份；
36.检索单元，用于在确定待识别用户的身份为预先录入的目标用户，并获取到目标用户的开门指令时，检索当前日期是否存在节日提醒；
37.执行单元，用于若当前日期存在节日提醒，且节日提醒属于目标用户的情况下，向目标用户播放与当前日期对应的播报内容。
38.发明实施例第三方面提出一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
39.存储器，用于存放计算机程序；
40.处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现本发明实施例第一方面提出方法步骤。
41.本发明实施例第四方面提出一种车辆，车辆包括如本发明第二方面提出的车辆人
机交互装置。
42.本发明实施例包括以下优点：首先，预先录入不同用户的身份特征信息、家属关系以及提醒日信息，并根据不同用户的身份特征信息、家属关系以及提醒日信息提醒日信息，建立节日提醒；然后，获取待识别用户的身份特征信息，并确定提醒日信息待识别用户的身份，在确定提醒日信息待识别用户的身份为预先录入的目标用户，并获取到提醒日信息目标用户的开门指令时，检索当前日期是否存在节日提醒；最后，若当前日期存在节日提醒，且提醒日信息节日提醒属于提醒日信息目标用户的情况下，向目标用户播放与当前日期对应的播报内容。本发明通过为不同的用户在不同的纪念日以及法定节假日，定制不同的节日祝福与提醒，大大丰富了人机互动的趣味性，也使得人机互动的模式不再单一无趣，功能更加丰富，从而使得人机交互更加个性化，满足用户的需求。
附图说明
43.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
44.图1是本发明实施例中一种车辆人机交互方法的步骤流程图；
45.图2是本发明实施例中一种人机交互系统的示意图；
46.图3是本发明实施例中一种车辆人机交互装置的模块示意图；
47.图4是本发明实施例中电子设备的功能模块示意图。
具体实施方式
48.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
49.相关技术中，发明人发现现有的汽车节日提醒系统是在节假日时，开启车机系统后，车机播报一些简单祝福语，如国庆节时，车机播报“祝你国庆节快乐”等。这种提醒方式简单无趣，且模式固定，不能引起家人的重视与共鸣。
50.针对传统日历提醒方案模式固定，不能差异化提醒，只能在车内提醒等问题，本方案提出一种基于车外相机人脸识别的定制节日提醒方法，发明人提出本发明的发明构思：根据不同的家人，建立和定制播报不一样的节日祝福。
51.本发明实施例提供了一种车辆人机交互方法，参见图1，图1示出了本技术实施例一种车辆人机交互方法的步骤流程图，方法包括：
52.步骤101:预先录入不同用户的身份特征信息、家属关系以及提醒日信息，并根据所述不同用户的身份特征信息、家属关系以及所述提醒日信息，建立节日提醒。
53.在本实施方式中，为了根据不同的家人播报不一样的节日祝福形式。对于目标车辆，其用户包括所有使用目标车辆的用户。提醒日信息包括：不同用户的纪念日和法定节假日，法定节假日是指国庆节、中秋节等国家规定的法定节日。用户的身份特征信息是指用于
表征用户具体身份的信息，可以是表征用户脸部的面部特征信息，也可以是表征用户指纹的指纹特征信息，也可以是表征用户声音的声纹特征信息。家属关系信息是指不同的用户的家庭关系，作为示例的，使用目标车辆的用户包括用户a、用户b以及用户c，需要录入用户a的面部图像、用户b的面部图像以及用户c面部图像，用户a的指纹、用户b的指纹以及用户c指纹，用户a的声音、用户b的声音以及用户c声音，以及用户a、用户b以及用户c的家属关系。用户a为用户c的父亲，用户b为用户c的母亲，用户a为用户b的配偶，都储存在对应的人脸数据库中。然后根据不同用户的身份特征信息以及提醒日信息确定节日提醒，节日提醒包括针对不同用户的提醒日期和播报内容。即节日提醒包括针对用户a、用户b以及用户c等不同用户的节日提醒。
54.步骤102：获取待识别用户的身份特征信息，并确定待识别用户的身份。
55.在本实施方式中，可以通过设置在车辆门把手上的tof相机，对靠近车辆的待识别用户的人脸图像进行采集，从而获得待识别用户的面部图像。作为示例的，在获取到待识别用户d的面部图像之后，与预先录入的用户的面部图像进行匹配，若识别用户d的面部图像与预先录入的用户的面部图像进行匹配成功，则确定待识别用户d为目标用户，若识别用户d的面部图像与预先录入的用户的面部图像进行匹配失败，则确定待识别用户d为非目标用户。可以通过设置在车辆门把手上的指纹采集器对待识别用户d的指纹进行采集，若待识别用户d的指纹和预先录入的用户的指纹进行匹配成功，则确定待识别用户d为目标用户，若待识别用户d的指纹与预先录入的用户的指纹进行匹配失败，则确定待识别用户d为非目标用户。可以通过设置在车辆上的声音采集器对待识别用户d的声音进行采集，若识别用户d的声音和预先录入的用户的声音进行匹配成功，则确定待识别用户d为目标用户，若识别用户d的声音与预先录入的用户的声音进行匹配失败，则确定待识别用户d为非目标用户。
56.步骤103：在确定待识别用户的身份为预先录入的目标用户，并获取到目标用户的开门指令时，检索当前日期是否存在节日提醒。
57.在本实施方式中，在确定待识别用户的身份为预先录入的目标用户之后，当用户执行的开门操作被车辆的车机系统识别到后，检索当前日期，若当前的日期为x月x日，遍历预先储存在人脸数据库中建立的节日提醒，若存在与x月x日匹配的提醒日期，则确定当前时期是存在预先建立的节日提醒；若不存在与x月x日匹配的提醒日期，则确定当前时期是不存在预先建立的节日提醒。
58.步骤104：若当前日期存在节日提醒，且节日提醒属于目标用户的情况下，向目标用户播放与当前日期对应的播报内容。
59.在本实施方式中，在确定待识别用户d为目标用户a，且当期日期匹配的节日提醒是目标用户a的情况下，通过车内的音响设备，向目标用户播放与当前日期对应的播报内容，例如法定节假日的祝福或者纪念日的祝福，从而实现对根据不同的家人，定制不一样的节日祝福语播报。
60.在步骤101至步骤104的实施方式中，通过人脸识别技术与提前录入家属关系，识别不同的家人，根据不同的家人，定制不一样的节日祝福语播报。大大丰富了人机互动的趣味性，也使得人机互动的模式不再单一无趣，功能更加丰富，从而使得人机交互更加个性化，满足用户的需求。
61.本实施例以一种人机交互系统为例，对实施例第一方面的方法的应用方式进行说
明，如图2所示，系统包括：
62.家人人脸信息录入模块、播报形式设定模块、暗语设定模块、实时人脸识别模块，家人位置判断模块，车门开启检测模块、暗语识别模块、特效输出模块共八个模块；其中前面三个模块属于离线过程，可通过节日提醒app提前设置好；第四到七个属于在线过程，需要实时监测和识别。
63.家人人脸信息录入模块用于录入家人人脸信息，作为人脸识别底库；同时需要录入家人与驾驶员的关系，便于后面定制特殊节日提醒。
64.播报形式设定模块用于设置播报形式，播报形式包括两部分，一部分是节日设定；一部分是播报形式设定。
65.暗语设定模块用于设置节假日时的暗语及暗语响应，待节假日时家人说出暗语，对暗语进行识别与匹配。
66.人脸识别模块用于获取人脸信息，通过人脸检测和识别技术识别用户。
67.车门开启检测模块用于输出门锁信号给车机，进而识别车门开启，该方案属于硬件方案，也可通过摄像头检测车门开启关闭状态。
68.节日提醒播报模块用于识别到家人，检测到车门开启后，播报节日祝福语。
69.特效输出模块用于提醒输出，包括车灯特效开启、节日提醒及暗语响应。
70.在一种可行的实施方式中，根据不同用户的身份特征信息、家属关系以及提醒日信息，建立节日提醒的步骤包括：
71.根据不同用户的身份特征信息以及家属关系信息确定不同用户与车主的身份关系；
72.根据不同用户的纪念日和法定节假日，确定提醒日期；
73.根据不同用户与车主的身份关系、提醒日期以及预设的节日播报形式，确定播报内容。
74.在本实施方式中，在家人人脸信息录入模块中，法定节假日可以通过导入日历系统实现录入，而不同用户的纪念日根据不同用户的差别来进行人为设定，用户的纪念日至少包括用户的生日、结婚纪念日、父亲节、母亲节等。作为示例的，用户a的生日为x月x日，用户b的生日为y月y日，用户a和用户b的结婚纪念日为n月n日。作为示例的，若预先录入的家属关系为用户a为用户c的父亲，用户b为用户c的母亲，用户a为用户b的配偶，且用户a为车主，则不同用户与车主的身份关系为用户b为车主的配偶，用户c为车主的孩子。则对应的用户a生日纪念日的播报内容为：“用户a的姓名”+“生日祝福语”，播报形式是指通过何种声音或者语气对播报内容进行播报，设定播报形式时，可搜集一些明星节日祝福语配音，卡通人物节日祝福语配音，动漫人物节日祝福语配音，或自己录祝福语，或者采用语音合成技术生成祝福语。作为示例的，可以采用某某明星的声音播放“祝用户a生日快乐，身体健康”。或者采用用户b的声音播放“祝用户a生日快乐，身体健康”。当用户的纪念日为多个用户共有时，作为示例的，结婚纪念日为用户a和用户b的共有纪念日，可以采用用户c的声音播放“祝爸爸妈妈结婚周年纪念日快乐。”75.在一种可行的实施方式中，预先录入法定节假日的节日暗语以及与节日暗语匹配的暗语响应，其中，一个法定节假日至少匹配一个节日暗语；
76.响应于用户的语音，对语音进行识别，获得语音对应的文本内容；
77.以节日暗语为索引，在文本内容遍历，确定是否与节日暗语匹配的文本；
78.若存在与节日暗语匹配的文本，则播放与节日暗语匹配的暗语响应。
79.在本实施方式中，为了提高用户与车机系统的交互能力，可以设置在法定节假日时，可以通过人为语音触发的特定暗语。作为示例的，在暗语设定模块中，法定节假日为春节，可以将“春节快乐”作为暗语，则对应的多个暗语响应为“新年好-恭喜发财”、“恭喜发财-红包拿来”等。若当前日期为春节，车上的用户通过语音说出“祝大家春节快乐”、“祝你春节快乐”时，车机系统识别到用户的语音，在暗语识别模块中，通过语音识别技术转为对应的文本内容，并对改文本内容进行识遍历，确定是否存在与文本内容匹配的暗语，当用户通过语音说出“祝大家春节快乐”、“祝你春节快乐”时，则车机系统确定待执行的暗语为“春节快乐”，则通过车上的音响系统输出“新年好-恭喜发财”、“恭喜发财-红包拿来”等暗语响应。还可以进行与暗语响应相关的音乐的播放，作为示例的：在暗语响应模块中，播放刘德华的恭喜发财音乐。
80.在一种可行的实施方式中，方法还包括：
81.获取当前日期，若当前日期与预先录入的法定节假日匹配，则向所有用户播放法定节假日对应的节日祝福。
82.在本实施方式中，除了在特定的纪念日对特定的用户进行祝福，还可以在法定节假日对所有的用户进行祝福。作为示例的，若当前日期为10月1日，则在获取到当前日期为国庆节之后，则通过车上的音响系统播放“祝大家国庆快乐”的节日祝福。
83.在一种可行的实施方式中，获取待识别用户的身份特征信息，并确定待识别用户的身份信息的步骤之后，方法还包括：
84.确定待识别用户相对于各个车门的位置，并根据待识别用户的位置确定目标车门，控制目标车门开启对应的车灯特效。
85.当车辆处于黑夜环境下，光线较暗，用户无法获取到车门的具体位置时，车机系统根据tof相机可以进行人脸识别时，对用户的位置进行采集，从而确定用户相对于各个车门的位置，还可以根据uwb(ultra wide band，超宽带)定位技术通过车端对用户携带的终端进行定位，由于uwb定位技术发射信号功率谱密度低，对信道衰落不敏感，截获能力低，定位精度高等特点。因此，可以实现对用户的精确定位，当根据人脸识别或者雷达定位确定用户相对于各个车门的距离之后。再根据用户相对于各个车门的位置的远近关系确定用户的目标车门，然后控制车门开启检测模块使得目标车门开启对应的灯光特效，灯光特效一方面可以用来引导用户在黑夜环境下安全的向目标车门移动，另一方面当用户打开目标车门后，若存在用户相应的节日祝福，可以通过与节日祝福相匹配的灯光特效来进一步提高用户的参与感和幸福感。作为示例的，若当前节日祝福为用户的生日节日祝福，则可以采用暖灯光特效来制造一种温暖的气氛；若当前节日祝福为用户的结婚纪念日节日祝福，则可以采用粉灯光特效来制造一种浪漫的气氛。
86.在一种可行的实施方式中，待识别用户为多个，且获取的待识别用户的身份特征信息为面部特征信息；
87.确定待识别用户的身份的步骤包括：
88.根据人脸识别框的大小，确定各个待识别用户与车辆的距离；
89.根据各个待识别用户与车辆的距离，对各个待识别用户进行从近到远的位次排
序；
90.按照待识别用户的位次排序，依次获取待识别用户的身份特征信息，并依据身份特征信息确定待识别用户的身份信息。
91.在本实施方式中，当多个用户同时走向车辆时，通过设置在车外摄像头获取人脸信息，通过人脸检测和识别技术，识别驾驶员家人是否进入车辆附近，当同时识别到用户a、用户b以及用户c时，根据用户a、用户b以及用户c对应的人脸识别框的大小，确定用户a、用户b以及用户c相对于车辆的距离a、b、c。然后按照距离从近到远的次序对确定用户a、用户b以及用户c进行排序，作为示例的，若a＞b＞c，则用户a、用户b以及用户c的次序为：1：c，2：b，3：a，然后按照上述次序依次将则用户c、用户b以及用户a的面部图像与预存的用户图像进行比对，确定户c、用户b以及用户a的身份信息。在本实施方式中，由于小孩子身材的原因，可能会导致在处于不同距离的小孩子和大人的人脸识别框的大小相同。因此，结合用户采集的图像中不同用户的身高，对确定的用户距离进行修正，作为示例的，可以在识别出用户为小孩子之后，可以根据识别到的小孩子的身高，结合预设的修正补偿系数，对小孩子相对于车辆的距离进行修正，即根据修正后的孩子相对于车辆的距离对小孩子进行距离排序。
92.在一种可行的实施方式中，获取所述目标用户的开门指令步骤包括：
93.在确定待识别用户的身份为预先录入的用户时，输出第一开门信号给车机系统；和或在车门开启时，输出第二开门信号给车机系统；
94.或通过图像采集设备检测到车门为开启状态时，输出锁第三开门信号给车机系统。
95.在本实施方式中，用户可以通过打开车门把手，然后车门开启检测模块可以通过车门开启时门锁触点开关输出门锁信号给车机，进而识别车门开启，也可以通过图像采集设备(即设置在车外的相机)在确定待识别用户为预先录入的用户时，输出一个开门信号给车机系统，还可以通过图像采集设备(即设置在车外的相机)对车门的开启状态进行识别和判断，若识别判断出车门为开启状态，则输出一个开门信号给车机系统。还可以通过nfc或指纹识别技术，即在车门把手上设置一个指纹采集器或者nfc采集模块，当指纹采集器或者nfc采集模块被触发时，输出一个开门信号给车机系统。
96.本发明实施例还提供了一种车辆人机交互装置，参照图3，示出了本发明一种车辆人机交互装置的功能模块图，该系统可以包括以下模块：
97.录入单元301，用于预先录入不同用户的身份特征信息、家属关系以及提醒日信息，并根据所述不同用户的身份特征信息、家属关系以及所述提醒日信息，建立节日提醒；其中，所述节日提醒包括针对不同用户的提醒日期和播报内容；其中，所述身份特征信息至少包括面部特征信息、指纹特征信息或声纹特征信息中的一种；
98.识别单元302，用于获取待识别用户的身份特征信息，并确定待识别用户的身份；
99.检索单元303，用于在确定待识别用户的身份为预先录入的目标用户，并获取到目标用户的开门指令时，检索当前日期是否存在节日提醒；
100.执行单元304，用于若当前日期存在节日提醒，且节日提醒属于目标用户的情况下，向目标用户播放与当前日期对应的播报内容
101.在一种可行的实施方式中，不同用户的纪念日和法定节假日，身份特征信息包括：
不同用户的身份特征信息和家属关系信息；
102.录入单元301包括：
103.关系确定子单元，用于根据不同用户的身份特征信息以及家属关系信息确定不同用户与车主的身份关系；
104.提醒子单元，用于根据不同用户的纪念日和法定节假日，确定提醒日期；
105.播报设定子单元，用于根据不同用户与车主的身份关系、提醒日期以及预设的节日播报形式，确定播报内容。
106.在一种可行的实施方式中，装置还包括：暗语单元，暗语单元包括：
107.暗语录入子单元，用于预先录入法定节假日的节日暗语以及与节日暗语匹配的暗语响应，其中，一个法定节假日至少匹配一个节日暗语；
108.暗语识别子单元，用于响应于用户的语音，对语音进行识别，获得语音对应的文本内容；
109.暗语检索子单元，用于以节日暗语为索引，在文本内容遍历，确定是否与节日暗语匹配的文本；
110.暗语响应子单元，用于若存在与节日暗语匹配的文本，则播放与节日暗语匹配的暗语响应。
111.在一种可行的实施方式中，所述装置还包括灯光单元，灯光单元用于确定待识别用户相对于各个车门的位置，并根据所述待识别用户的位置确定目标车门，控制所述目标车门开启对应的车灯特效。
112.基于同一发明构思，本发明另一实施例提供一种电子设备，如图4所示，包括处理器41、通信接口42、存储器43和通信总线44，其中，处理器41，通信接口42，存储器43通过通信总线44完成相互间的通信，
113.存储器43，用于存放计算机程序；
114.处理器41，用于执行存储器43上所存放的程序时，实现本发明实施例第一方面的步骤。
115.上述终端提到的通信总线可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，简称pci)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，简称eisa)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
116.通信接口用于上述终端与其他设备之间的通信。
117.存储器可以包括随机存取存储器(random access memory，简称ram)，也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储系统。
118.上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(central processing unit，简称cpu)、网络处理器(network processor，简称np)等；还可以是数字信号处理器(digital signal processing，简称dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，简称asic)、现场可编程门阵列(field－programmable gate array，简称fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
119.在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种车辆，包含本技术实施例第二方面
的车辆人机交互装置。
120.本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用车辆(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
121.本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的系统。
122.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令系统的制造品，该指令系统实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
123.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
124.最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。“和/或”表示可以选择两者之中的任意一个，也可以两者都选择。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
125.以上对本发明所提供的一种车辆人机交互方法、装置、电子设备及车辆，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

技术特征：

1.一种车辆人机交互方法，其特征在于，所述方法包括：预先录入不同用户的身份特征信息、家属关系以及提醒日信息，并根据所述不同用户的身份特征信息、家属关系以及所述提醒日信息，建立节日提醒；其中，所述节日提醒包括针对不同用户的提醒日期和播报内容，所述身份特征信息至少包括面部特征信息、指纹特征信息或声纹特征信息中的一种；获取待识别用户的身份特征信息，并确定所述待识别用户的身份；在确定所述待识别用户的身份为预先录入的目标用户，并获取到所述目标用户的开门指令时，检索当前日期是否存在节日提醒；若当前日期存在节日提醒，且所述节日提醒属于所述目标用户的情况下，向所述目标用户播放与所述当前日期对应的播报内容。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提醒日信息包括：不同用户的纪念日和法定节假日；所述根据所述不同用户的身份特征信息、家属关系以及所述提醒日信息，建立节日提醒的步骤包括：根据所述不同用户的身份特征信息以及家属关系信息确定不同用户与车主的身份关系；根据所述不同用户的纪念日和所述法定节假日，确定所述提醒日期；根据所述不同用户与车主的身份关系、所述提醒日期以及预设的节日播报形式，确定所述播报内容。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：预先录入所述法定节假日的节日暗语以及与所述节日暗语匹配的暗语响应，其中，一个所述法定节假日至少匹配一个所述节日暗语；响应于用户的语音，对所述语音进行识别，获得所述语音对应的文本内容；以所述节日暗语为索引，在所述文本内容遍历，确定是否与所述节日暗语匹配的文本；若存在与所述节日暗语匹配的文本，则播放与所述节日暗语匹配的所述暗语响应。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述待识别用户为多个，且获取的待识别用户的身份特征信息为面部特征信息；确定所述待识别用户的身份的步骤包括：根据人脸识别框的大小，确定各个待识别用户与车辆的距离；根据所述各个待识别用户与车辆的距离，对各个待识别用户进行从近到远的位次排序；按照待识别用户的位次排序，依次获取待识别用户的身份特征信息，并依据所述身份特征信息确定所述待识别用户的身份信息。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取当前日期，若当前日期与预先录入的法定节假日匹配，则向所有用户播放所述法定节假日对应的节日祝福。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取待识别用户的身份特征信息，并确定所述待识别用户的身份的步骤之后，所述方法还包括：确定待识别用户相对于各个车门的位置，并根据所述待识别用户的位置确定目标车
门，控制所述目标车门开启对应的车灯特效。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述目标用户的开门指令步骤包括：在确定待识别用户的身份为预先录入的用户时，输出第一开门信号给车机系统；和/或在车门开启时，输出第二开门信号给车机系统；或通过图像采集设备检测到车门为开启状态时，输出锁第三开门信号给车机系统。8.一种车辆人机交互装置，其特征在于，所述装置包括：录入单元，用于预先录入不同用户的身份特征信息、家属关系以及提醒日信息，并根据所述不同用户的身份特征信息、家属关系以及所述提醒日信息，建立节日提醒；其中，所述节日提醒包括针对不同用户的提醒日期和播报内容，所述身份特征信息至少包括面部特征信息、指纹特征信息或声纹特征信息中的一种；识别单元，用于获取待识别用户的身份特征信息，并确定所述待识别用户的身份；检索单元，用于在确定所述待识别用户的身份为预先录入的目标用户，并获取到所述目标用户的开门指令时，检索当前日期是否存在节日提醒；执行单元，用于若当前日期存在节日提醒，且所述节日提醒属于所述目标用户的情况下，向所述目标用户播放与所述当前日期对应的播报内容。9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；存储器，用于存放计算机程序；处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求1-7任一所述的方法步骤。10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求8所述的车辆人机交互装置。

技术总结

本发明提供了一种车辆人机交互方法、装置、电子设备及车辆，涉及人机交互技术领域。方法包括：首先，预先录入不同用户的身份特征信息、家属关系以及提醒日信息，并建立节日提醒；然后，获取待识别用户的身份特征信息，在确定提醒日信息待识别用户的身份为预先录入的目标用户，并获取到提醒日信息目标用户的开门指令时，检索当前日期是否存在节日提醒；最后，若当前日期存在节日提醒，且提醒日信息属于目标用户的情况下，向目标用户播放与提醒日信息当前日期对应的播报内容。本发明通过为不同用户定制不同的节日祝福与提醒，提高了人机互动的趣味性，使得人机互动的功能丰富，以使得人机交互更加个性化，满足用户的需求。满足用户的需求。满足用户的需求。