现代工业生产过程中，各种设备的传动部件大都离不开电动机，且电动机的传动在许多场合要求能够调速。电动机的调速运行方式很多，以电动机类型分大致可分为直流调速与交流调速两种，而交流调速方式又可分为变极调速、改变转差率调速和变频调速等几种方式。 20世纪70年代后，大规模集成电路和计算机控制技术的发展，以及现代控制理论的应用，使得交流电力拖动系统逐步具备了宽的调速范围、高的稳速范围、高的稳速精度、快的动态响应以及在四象限作可逆运行等良好的技术性能，在调速性能方面可以与直流电力拖动媲美。在交流调速技术中，变频调速具有绝对优势，并且它的调速性能与可靠性不断完善，价格不断降低，特别是变频调速节电效果明显，而且易于实现过程自动化，深受工业行业的青睐。
1. 交流变频调速的优异特性
(1) 调速时平滑性好，效率高。低速时，特性静关率较高，相对稳定性好。
(2) 调速范围较大，精度高。
(3) 起动电流低，对系统及电网无冲击，节电效果明显。
(4) 变频器体积小，便于安装、调试、维修简便。
(5) 易于实现过程自动化。
(6) 必须有专用的变频电源，目前造价较高。
(7) 在恒转矩调速时，低速段电动机的过载能力大为降低。
2. 与其它调速方法的比较
这里仅就交流变频调速系统与直流调速系统做一比较。
在直流调速系统中，由于直流电动机具有电刷和整流子，因而必须对其进行检查，电机安装环境受到限制。例如：不能在有易爆气体及尘埃多的场合使用。此外，也限制了电机向高转速、大容量发展。而交流电机就不存在这些问题，主要表现为以下几点： 第一，直流电机的单机容量一般为12-14MW，还常制成双电枢形式，而交流电机单机容量却可以数倍于它。第二，直流电机由于受换向限制，其电枢电压最高只能做到一千多伏，而交流电机可做到6-10kV。第三，直流电机受换向器部分机械强度的约束，其额定转速随
电机额定功率而减小，一般仅为每分钟数百转到一千多转，而交流电机的达到每分钟数千转。第四，直流电机的体积、重量、价格要比同等容量的交流电机大。最后，特别要指出的是交流调速系统在节约能源方面有着很大的优势。一方面，交流拖动的负荷在总用电量中占一半或一半以上的比重，这类负荷实现节能，可以获得十分可观的节电效益。另一方面，交流拖动本身存在可以挖掘的节电潜力。在交流调速系统中，选用电机时往往留有一定余量，电机又不总是在最大负荷情况下运行；如果利用变频调速技术，轻载时，通过对电机转速进行控制，就能达到节电的目的。工业上大量使用风机、水泵、压缩机等，其用电量约占工业用电量的50%；如果采用变频调速技术，既可大大提高其效率，又可减少10%的电能消耗。
采用变频调速，一是根据要求调速用，二是节能。它主要基于下面几个因素：
(1)变频调速系统自身损耗小，工作效率高。
(2) 电机总是保持在低转差率运行状态，减小转子损耗。
(3) 可实现软启、制动功能，减小启动电流冲击。
在采用变频调速时，需从工艺要求、节约效益、投资回收期等各方面考虑。如果仅从工艺要求、节约效益考虑，下面几种情况选用变频调速较有利：
F根据工艺要求，生产线或单台设备需要按程序或按要求调整电机速度的。如：包装机传送系统，根据不同品种的产品，需要改变系统传送速度，使用变频调速可使调速控制系统结构简单，控制准确，并易于实现程序控制。
F用变频调速代替机械变速。如：机床，不仅可以省去复杂的齿轮变速箱，还能提高精度、满足程序控制要求。
F用变频调速代替用闸门或挡板调整流量适于风机、水泵、压缩机等。例如：锅炉上水泵、鼓风机、引风机实行了变频调速控制，不仅省去了伺服放大器、电动操作器、电动执行器和给水阀门（或挡风板），而且使得整个锅炉控制系统得到了快速的动态响应、高的控制精度和稳定性。
3. 变频器容量的确定
变频调速是通过变频器来实现的，对于变频器的容量确定至关重要。合理的容量选择本身
就是一种节能降耗措施。根据现有资料和经验，比较简便的方法有三种：
(1) 公式法
设安全系数取1.05，则变频器的容量Pb为
Pb = 1.05Pm/hm×cosy (kW)
式中，Pm为电机负载；hm为电机功率。
计算出Pb后，按变频器产品目录可选出具体规格。
In为第n台电动机的额定电流，n为电机的台数。在任何情况下，都不能在连续使用时超过额定电流I，当一台变频器用于多台电机时，应满足。教学扩音器
(2) 电机实际功率法
变频器容量选定过程，实际上是一个变频器与电机的最佳匹配过程，最常见、也比较安全的是使变频器的容量大于或等于电机的额定功率，但实际匹配中要考虑电机的实际功率与
额定功率相差多少，通常都是设备所选能力偏大，而实际需要的能力小，因此按电机的实际功率选择变频器是合理的，避免选用的变频器过大，使投资增大。
4.使用变频调速器的特点
1. 可软启动：减小启动时对设备的机械冲击，减少设备的磨损。
2. 可提高至音源COSφ：变频器是把交流电整流为直流电，通过滤波后，再逆变为交流电，相对电网的阻抗特性为阻性。
3. 电源隔离：把电网与电机的电力进行隔离。
4. 支脚可改变转速（无级调速）：转速可从0--额定转速，可取代减速箱，滑差电机。
5. 可节约电费 （20-50 %）：减少成本开支。
6. 带有通讯接口，可与计算机连接，适合自动化控制（PC卡、变频软起）。
7. 可设计为闭环控制（PID、PG控制）：使操作更简单。
8. 肘型电缆头可远程操作：可配远程操作盒。
9. 可改变电压：可把单相交流电变为三相交流电供三相小功率电机使用，适合三相电压取用不方便的场合。
10. 带有各种（过流、过压、欠压、接地、短路等）保护功能：使设备运行更可靠。
11. 自动转矩补偿：适用于带负荷启动的负载进行启动。
12. 可多段速运行。
13. 带有马达失速防止功能。
14. 带有直流制动与软体刹车功能：适用于大惯量负载。
15. 带有点动功能：便于调试设备。
16. 可任意设定加减速时间：使设备启停更平稳。
17. 可加装输出转速指示表，在调整转速时更直观更方便。
槐木可以做防腐木吗5.变频调速的基本原理
交流异步电动机的转子转速ｎ可用下式表示：
ｎ＝60f/p ×(1-s) (１)
式中：ｆ——定子供电电源的频率；
ｐ——电动机的极对数；
ｓ——电动机的转差率。
由此可见，当平滑地改变ｆ时，即可改变ｎ。由此可知，变频调速技术的关键是如何调制出可变频率的正弦波电源。
6.交—直—交变频调速
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交-直-交变频器的主电路包括整流和无源逆变两部分。整流电路把来自交流电网的交流电能变成直流，再由逆变电路将直流电能转换为负载所需的交流电，送给三相负载。整流电
路如果采用电容滤波，其输出电压保证恒定，直流电源相当于一个恒压源，这种变频电路称为电压型；如果整流电路采用串联电感滤波，可保证输出电流恒定，相当于一个恒流源，这种变频器成为电流型变频器。
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