西门子Sensation系列多排螺旋CT检查床系统原理及故障解析 金英涛;林鑫
【期刊名称】《中国医学装备》
【年(卷),期】2018(015)001
【总页数】3页(P138-140)
【关键词】PHS系统;检查床垂直运动;检查床水平运动;传感器;编码器;多排螺旋CT 【作 者】金英涛;林鑫
【作者单位】常州市金坛区人民医院影像科 江苏 常州 213200;常州市金坛区人民医院设备科 江苏 常州 213200
【正文语种】中 文
【中图分类】R812
西门子Sensation系列多层螺旋CT是基于P30平台的机型，该平台具有技术成熟、故障率低以及运行稳定可靠等优点。目前，该系列主要有Sensation 16、Sensation 40和Sensation 64等机型，已广泛应用于各级医院，但随着使用年限的增加，设备会出现各种故障现象，尤其是机械运动比较频繁的检查床(patient handing system，PHS)系统[1]。为此，通过Sensation系列机型PHS系统的组成及工作原理，根据对该系列机型的日常使用及维护，对常见故障进行分析总结，并重点探讨经典案例的故障分析与处理。
1 PHS系统的构成与原理
1.1 PHS的组成及工作流程
PHS系统由PHS垂直运动(patient table vertical，PTV)和PHS水平运动(patient table horizontal，PTH)两部分组成，通常情况下，医生根据检查部位的要求协助或安排患者躺在PHS托架合适位置后，可通过机架面板的控制按键、PHS上的脚踏控制开关和计算机软件操作界面输入位置信息3种方式控制PHS的运动。 进入扫描程序后先行PTV，到达需要或指定的高度位置再进行PTH进入机架扫描位置。PT H分两部分运动，PHS托架先整体移动，水平托架到位后，PHS托板再移动，水平托板将患者送入机架圆孔到达指定扫描起始位置后进行扫描。扫描程序结束后，按相反操作流程退回，患者即可下床离开，其PHS工作原理如图1所示。
蕲蛇酶注射液1.2 PTV的工作原理
图1 PHS系统工作原理示图
止推垫圈
PTV由1个变频器带动马达进行上下运动，所要到达的具体高度由电位计传感器检测并通知D702板。向上运动时，松开马达刹车，马达转动，丝杆刹车无需松开；向下运动时，丝杆刹车和马达刹车需同时松开。维修开关和脚踏开关也可以控制上下运动，如维修开关闭合时，系统不能到达正常待机状态，其他操作将不起作用(如图2所示)。
变径管
图2 PTV工作原理流程示图
1.3 PTH的工作原理
与PTV运动类似，均为马达带动，区别在于PTH由马达带动皮带传动，而PTV是由马达驱
动丝杠组件传动。马达M710和M711运动均由D701板控制。马达的启动与停止均开启或关闭Y710和Y711、Y712刹车；同时R711和B711将位置信号反馈至水平驱动器D701来控制马达启停。水平托板运动多了一个离合器的离合过程，运动之前需先松开B711。PTH的物理运动位置是由R710和R711电位传感器检测，此外增加了编码器B710和B711编码器来精确编码，并控制运动的相对距离(如图3所示)。
图3 PTH工作原理示图
2 PTV故障案例分析
2.1 偶发垂直运动故障
(1)故障现象。检查床上升过程中出现机架保护性掉电，待PHS重新自检后正常。手动输入到达的高度数值，当PTV将床面移至所需高度数值时，继续上升一段距离才停止，此时出现机架掉电现象，无法进行下一步操作。
(2)故障分析。此故障为偶发现象，且每日偶发1～2次。查看事件日志其主要的错误代码为PTV-3032[2-3]。根据错误代码信息可从以下4个方面进一步排查。①高度传感器B702受到
外界干扰或损坏；②D702至X5连接故障；③B702-D702至X5连接线损坏；④马达M702刹车或丝杆刹车Y702工作异常。电子离合器
(3)故障处理。根据分析逐一进行检测。①操作人员输入高度时未超出PHS最大高度；②检测传感器到控制板间的连接线有无异常；③观察马达及丝杆工作状态，但并未发现损坏及异常现象。由于是偶发故障，很难通过检测状态及校准参数来发现故障点，因此，可通过更换配件的方法来排除。床的上下运动涉及的部件有马达、变频器、传动丝杆、刹车以及传感器等[4]。每次更换1个有关联的配件，逐一更换再观察使用情况。其中，分别更换了B702、连接线、D702、M702、马达以及丝杆组件，但更换后故障依旧。将此故障反馈给厂商技术人员，根据前期的工作分析后，建议更换D702母板上的MCB板，再将原机的Firmware软件安装在MCB板上[5]。更换该板并重新装载软件后，机器恢复正常，故障排除。2.2 PTV的其他常见故障
(1)患者及家属不慎触碰维修开关，造成系统任务处于维修状态进而无法正常运动；如碰到脚踏开关松开即可，无其他影响。
(2)如果PTV位置降至低位时，PHS系统物理结构出现整体抖动，通常为机械故障，可重点
检查马达和丝杠组件。出现此类故障，需由厂商更换马达与丝杠组件后即可恢复正常。
(3)PTV向上运动正常，但向下运动时速度过快，通常是向下时刹车电阻阻值不够(长时间磨损造成阻力减小)或损坏造成，更换后即可恢复正常。
(4)PTV可以向上运动，但向下运动时机架保护性掉电，一般是丝杆刹车故障，更换即可恢复正常。
(5)PTV当上下运动均会造成机架保护性掉电，通常为检测高度位置时高度位置传感器检测异常或D702控制异常，更换该高度位置传感器或D702控制板即可修复。
压力检测器3 PTH故障案例分析
3.1 偶发的水平运动故障
(1)故障现象。表现为病床进出时，初期速度较慢，然后速度正常。扫描时有PTH引起的扫描中断，且软件日志记载的报错代码较多。
(2)故障分析。查看事件日志，显示主要错误代码为PTH-3040、PTH-3054。根据错误代码
信息可从以下6方面进一步排查。①Encoder B710编码器损坏；②B710-D710连接线损坏；③D710 MCB软件故障；④参数校准未通过；⑤传感器R711或B711损坏；⑥传动皮带故障。
(3)故障处理。先排除异物卡塞，再排除水平运动是否有润滑引起的阻力过大现象；检查刹车、离合、皮带以及马达等参与运动的组件有无异响等现象；刷新PHS的firmware软件，刷新成功后重启设备，故障依旧[6]。重做位置校正，排除电位计检测等情况。均无异常后，更换水平运动组件，故障依旧。最终更换Top组件相关的3根线缆，故障排除。
3.2 PTH的其他常见故障
(1)为了保持PHS的清洁，通常会铺上一层一次性清洁床单，但经常出现床单卡到水平托板运动部件缝隙中，造成运动阻力增大或卡死现象，导致PHS系统会报错，引起扫描中断。因此清除运动轨道上的床单或异物即可恢复正常。
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