一种带有产品不合格剔除功能的包装装置及其使用方法与流程

1.本发明涉及产品包装技术领域，特别涉及一种带有产品不合格剔除功能的包装装置及其使用方法。

背景技术：

2.在食品药品包装过程中常常会用到铝塑包装，尤其是像奶片、药片等物料常常采用铝塑包装。
3.中国专利cn213168614u公开了一种医药快速包装装置，属于医药制造技术领域，包括安装板，所述安装板的侧壁上通过固定环安装有上料斗，且上料斗的顶部开口处通过固定架安装有搅拌机构，所述上料斗的底端通过三个下料管分别与三个送料管的一端连通，且三个送料管的一端均通过固定板与安装板的侧壁固接；旋转轴旋转后可带动三个分粒盘旋转，从而实现分粒作业，且工作效率更高，可确保包装后的药品数量一致，整体机构联动性强，实用性高，使用效果更好，可防止药粒堵塞在上料斗内，当药粒顺着导料板下落并通过光电传感器后，光电传感器产生电信号并输入至计数器内，从而使计数器工作并进行计数，便于后续工作人员进行数据记录。
4.该申请虽然在一定程度上解决了分粒包装的技术问题，但是该申请中仍然存在以下问题：不具有产品不合格剔除功能，食品或者药品在分粒过程中可能造成破损或者黏结等问题，不合格的产品直接被包装，浪费材料。

技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种带有产品不合格剔除功能的包装装置及其使用方法，设置有分粒进料盘和传动组件，分粒进料盘将分粒后的产品依次投放到进料盘本体内，通过控制模块检测产品是否合格，将不合格的产品剔除，再通过传动组件将合格的产品依次投放到对应的包装盒格槽内，避免将不合格的产品包装，减少材料浪费；进料盘本体活动连接分粒筒，通过进料盘本体旋转，带动分粒筒移动位置，在不同高度的分粒筒利用重力作用，根据位置的改变，自动在进料孔内伸缩，帮助产品检测和投料，方便控制；利用分粒筒推动拨盘旋转，经过传动杆传动，推动位置调节筒旋转，实现活动架的位移，改变产品的投放位置，能够连续依次进行产品投放，达到分粒包装的目的；遇到不合格的产品时，分粒筒被电磁铁吸合，能够控制分粒筒的位置，避免不合格产品脱出，也能使拨盘停止旋转，防止包装固定架未接收到产品而空移，保证包装盒内满格装载，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带有产品不合格剔除功能的包装装置，包括分粒进料盘和传动组件，其特征在于：所述分粒进料盘包括安装支架、驱动电机、进料盘本体、分粒筒和控制模块，其中，进料盘本体的两侧设置有旋转轴，旋转轴通过轴承与安装支架活动连接，旋转轴的一端设置有驱动电机，驱动电机安装在安装支架的一侧，进料盘本体的中心位置上设置
有控制模块，进料盘本体上开设有环形分布的进料孔，进料孔内活动连接有分粒筒，分粒筒位于进料盘本体内部的一端内嵌有铁片，控制模块包括摄像头、电磁铁和控制芯片，控制芯片电性连接摄像头和电磁铁，摄像头设置在进料孔的侧壁上，电磁铁设置在进料孔的底部；所述传动组件包括固定立架、位置调节筒、传动杆、活动架、平移伸缩杆和包装固定架，其中，位置调节筒的两端设置有中心轴，中心轴通过轴承与固定立架活动连接，中心轴上固定连接有蜗轮，蜗轮与传动杆啮合，传动杆通过支架与固定架的内壁活动连接，传动杆的一端设置有拨盘，拨盘与分粒筒间歇性接触，活动架的两端设置有导向杆，导向杆贯穿固定立架，导向杆与固定立架活动连接，活动架的上端设置有与位置调节筒相匹配的限位块，限位块与位置调节筒活动连接，活动架内活动连接有包装固定架，平移伸缩杆固定在固定立架上，且平移伸缩杆的一端与包装固定架卡合。
7.优选的，所述进料孔端口位置的一侧设置有限位半环，限位半环的一端延伸至进料孔内，摄像头安装在进料孔的侧壁上，且摄像头位于进料孔靠近限位半环的一侧。
8.优选的，所述分粒筒包括底板、半筒板和限位件，半筒板延伸至进料孔内部的一端设置有底板，底板内嵌有铁片，半筒板的直径与限位半环的直径相同，半筒板与限位半环对应的位置上共同构成环形结构，且半筒板的长度大于限位半环的长度，半筒板远离底板的一端活动连接有限位件。
9.优选的，所述安装支架之间设置有不合格产品箱，不合格产品箱置于进料盘本体的下方，且不合格产品箱位于进料盘本体远离传动组件的一侧。
10.优选的，所述固定立架的一侧通过轴承座固定连接有布料筒。
11.优选的，所述位置调节筒上设置有限位滑槽，限位滑槽与限位块活动连接。
12.优选的，所述传动杆上设置有蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合，拨盘上等距离设置有拨杆。
13.优选的，所述包装固定架一端的上表面开设有卡合槽，卡合槽内卡合有包装盒，包装固定架另一端的下表面设置有导向槽。
14.优选的，所述平移伸缩杆包括电动伸缩杆和推动杆，电动伸缩杆设置有两个，电动伸缩杆的输出端与推动杆的端部连接，推动杆与导向槽卡合。
15.本发明要解决的另一技术问题是提供另一种方案：带有产品不合格剔除功能的包装装置的使用方法，包括如下步骤：s1：驱动电机工作，带动进料盘本体转动，相应的，分粒筒跟随旋转，分粒筒从进料盘本体的最下端向上旋转时，分粒装置准备向分粒筒进行投放产品；s2：分粒筒旋转至与进料盘本体x轴向直径齐平时，，接收从分粒装置上投放下来的产品，产品和分粒筒跟随进料盘本体转动过程中，改变位置，同时由于分粒筒自重带动产品下滑至进料盘本体内一段距离；s3：摄像头对产品进行拍摄，获取产品图像并将其上传，控制芯片依据上传的产品图像判断产品是否合格，合格产品进入s，不合格产品，进入s；s4：电磁铁不工作，分粒筒旋转至位于进料盘本体外部的一端向下时，由于分粒筒
自重带动其下滑至进料盘本体外部一段距离，产品下落，此时分粒筒拨动传动杆旋转，传动杆带动位置调节筒旋转，位置调节筒推动包装固定架移动至产品下落点，产品落到包装固定架上，分粒筒重新上移接料；s5：控制芯片控制电磁铁通电，分粒筒被电磁铁吸合，分粒筒旋转至位于进料盘本体外部的一端向下时，分粒筒在进料盘本体位置不变，产品被留在分粒筒内，分粒筒也不能接触到拨盘，位置调节筒和包装固定架位置不同，当分粒筒从进料盘本体的最下端位置向上方位置旋转时，电磁铁断电，分粒筒仍处于进料盘本体的下方位置，分粒筒伸出进料盘本体一段距离，不合格产品被排出，分粒筒重新接料包装。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、现有技术中，未设置有剔除不合格产品的机构，造成包装过程中，不合格产品也被包装，本发明中设置有分粒进料盘和传动组件，分粒进料盘将分粒后的产品依次投放到进料盘本体内，通过控制模块检测产品是否合格，将不合格的产品剔除，再通过传动组件将合格的产品依次投放到对应的包装盒格槽内，利用分粒筒推动拨盘旋转，经过传动杆传动，推动位置调节筒旋转，实现活动架的位移，改变产品的投放位置，能够连续依次进行产品投放，达到分粒包装的目的，避免将不合格的产品包装，减少材料浪费；2、进料盘本体活动连接分粒筒，通过进料盘本体旋转，带动分粒筒移动位置，在不同高度的分粒筒利用重力作用，根据位置的改变，自动在进料孔内伸缩，帮助产品检测和投料，方便控制，且在分粒筒内设置有限位件，限位件与分粒筒活动连接，分粒筒在改变位置的同时，限位件跟随改变位置，起到拦截产品的作用；3、遇到不合格的产品时，分粒筒被电磁铁吸合，能够控制分粒筒的位置，分粒筒与限位半环构成环形结构，加之限位件阻挡，避免不合格产品脱出，分粒筒不能伸出进料孔时，也能使拨盘停止旋转，防止包装固定架未接收到产品而空移，保证包装盒内满格装载。
附图说明
17.图1为本发明的整体结构图；图2为本发明的分粒进料盘部分结构图；图3为本发明的进料盘本体部分分解图；图4为本发明的进料盘本体工位分布图；图5为本发明的产品不合格分粒筒工作状态图；图6为本发明的传动组件结构图；图7为本发明的传动组件分解图。
18.图中：1、分粒进料盘；11、安装支架；111、不合格产品箱；12、驱动电机；13、进料盘本体；131、旋转轴；132、进料孔；1321、第一工位；1322、第二工位；1323、第三工位；1324、第四工位；1325、第五工位；1326、第六工位；1327、第七工位；1328、第八工位；133、限位半环；14、分粒筒；141、底板；142、半筒板；143、限位件；15、控制模块；151、摄像头；152、电磁铁；153、控制芯片；2、传动组件；21、固定立架；211、布料筒；22、位置调节筒；221、中心轴；222、蜗轮；223、限位滑槽；23、传动杆；231、拨盘；2311、拨杆；232、蜗杆；24、活动架；241、导向杆；242、限位块；25、平移伸缩杆；251、电动伸缩杆；252、推动杆；26、包装固定架；261、卡合槽；262、包装盒；263、导向槽。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.为了解决现有技术中不具有产品不合格剔除功能，食品或者药品在分粒过程中可能造成破损或者黏结等问题，不合格的产品直接被包装，浪费材料的技术问题，请参阅图1-图5，本发明提出以下技术方案：一种带有产品不合格剔除功能的包装装置，包括分粒进料盘1和传动组件2，分粒进料盘1包括安装支架11、驱动电机12、进料盘本体13、分粒筒14和控制模块15，其中，安装支架11之间设置有不合格产品箱111，不合格产品箱111置于进料盘本体13远离传动组件2一侧的下方，不合格产品箱111用于收纳不合格的产品；进料盘本体13的两侧设置有旋转轴131，旋转轴131通过轴承与安装支架11活动连接，旋转轴131的一端设置有驱动电机12，驱动电机12安装在安装支架11的一侧，进料盘本体13的中心位置上设置有控制模块15，进料盘本体13上开设有环形分布的进料孔132，进料孔132内活动连接有分粒筒14，进料孔132端口位置的一侧设置有限位半环133，限位半环133的一端延伸至进料孔132内，摄像头151安装在进料孔132靠近限位半环133一侧的侧壁上；具体的，限位半环133对分粒筒14进行限位，分粒筒14能够在进料孔132内伸进伸出，限位半环133的伸进进料孔132的一端能够防止分粒筒14脱离进料孔132，限位半环133的两侧限制分粒筒14不能旋转。
21.分粒筒14设置在进料盘本体13内部的一端内嵌有铁片，分粒筒14包括底板141、半筒板142和限位件143，半筒板142延伸至进料孔132内部的一端设置有底板141，底板141内嵌有铁片，半筒板142的直径与限位半环133的直径相同，半筒板142与限位半环133对应的位置上共同构成环形结构，且半筒板142的长度大于限位半环133的长度，半筒板142远离底板141的一端活动连接有限位件143，限位件143可以根据产品的形状进行调整，可以设置成一端连接的多杆结构，对产品的拦截效果更佳；控制模块15用于检测分粒筒14内的产品是否合格，并控制分粒筒14放料包装还是剔除不合格产品，控制模块15包括摄像头151、电磁铁152和控制芯片153，控制芯片153电性连接摄像头151和电磁铁152，摄像头151设置在进料孔132的侧壁上，电磁铁152设置在进料孔132的底部；进料孔132分为八个工位，分别记为第一工位1321、第二工位1322、第三工位1323、第四工位1324、第五工位1325、第六工位1326、第七工位1327和第八工位1328；具体的，半筒板142在跟随进料盘本体13旋转向上，从第一工位1321向第二工位1322旋转，在重力作用下，半筒板142带动底板141在进料孔132内伸出一段距离，限位件143大部分移出半筒板142，移动到第三工位1323上的半筒板142接料，与此同时，限位件143垂直向下活动，限位件143大部份移出半筒板142，半筒板142接料后，跟随进料盘本体13旋转至第四工位1324，由于重力作用，过程中半筒板142能够下滑至进料孔132内，连同产品下滑，同时限位件143滑至大部分移进半筒板142内，限位件143相对半筒板142的位置不变，从
产品落到入到半筒板142上时，摄像头151进行产品拍摄识别，第三工位1323至第七工位1327之间，产品跟随半筒板142移动位置时，产品相对半筒板142的位置改变，能够拍摄产品的多方面，期间限位件143在重力作用下，限位件143的大部份活动到半筒板142内，在半筒板142和限位半环133之间起到拦截产品作用，控制芯片153判断产品是否为不合格产品；当识别产品合格，则半筒板142在跟随进料盘本体13从第七工位1327向第八工位1328移动时，半筒板142再次伸出进料孔132，半筒板142靠近限位件143的一端与限位半环133拉开一定的距离，底板141移动，带出产品，限位件143仍在半筒板142内，防止产品在离心力的作用下被甩出，产品自动下落至下方位置；当识别产品为不合格产品，则电磁铁152通电，半筒板142在跟随进料盘本体13从第七工位1327向第八工位1328移动时，分粒筒14与电磁铁152吸合，半筒板142不会在自身重力的作用下而移动，限位件143在半筒板142和限位半环133之间，防止产品落出，内部存有不合格产品的半筒板142从第一工位1321向第二工位1322移动时，电磁铁152断电，半筒板142在重力下伸出进料孔132，限位件143由于自重大部分移出半筒板142，在半筒板142内的产品在半筒板142的导向下，落到不合格产品箱111中。
22.为了解决分粒包装时，需要逐一投放产品的技术问题，请参阅图1-图7，本发明提出以下技术方案：传动组件2包括固定立架21、位置调节筒22、传动杆23、活动架24、平移伸缩杆25和包装固定架26，其中，位置调节筒22的两端设置有中心轴221，中心轴221通过轴承与固定立架21活动连接，中心轴221上固定连接有蜗轮222，蜗轮222与传动杆23啮合，固定立架21的一侧通过支架固定连接有布料筒211，位置调节筒22上设置有限位滑槽223，限位滑槽223与限位块242活动连接。
23.具体的，从进料孔132滑落的产品进入到布料筒211内，由布料筒211依次投放到包装固定架26内，限位滑槽223包括环形滑槽和斜向滑槽，环形滑槽和斜向滑槽首尾连接，间隔分布，连接成环形结构，当位置调节筒22旋转时，环形滑槽移动至与活动架24接触时，活动架24位置保持不变，当斜向滑槽移动至与活动架24接触时，斜向滑槽推送限位块242沿x轴方向移动，带动活动架24移动位置，导向杆241为活动架24导向，在包装过程中，活动架24位置不变时，产品投放至包装固定架26内，产品在运输过程中，送活动架24沿x轴方向移动，改变产品的最终投放位置，实现依次投放产品，分粒包装。
24.传动杆23通过支架与固定立架21的内壁活动连接，传动杆23的一端设置有拨盘231，拨盘231与分粒筒14间歇性接触，传动杆23上设置有蜗杆232，蜗杆232与蜗轮222啮合，拨盘231上等距离的设置有拨杆2311；具体的，传动杆23转动，带动蜗杆232旋转，经过蜗轮222传动，实现位置调节筒22转动，拨杆2311间歇性与半筒板142接触，半筒板142在自身重力的作用下滑出进料孔132时，置于进料孔132外部的半筒板142长度伸长，半筒板142跟随进料盘本体13旋转的过程中，推动拨杆2311位移，实现传动杆23转动，当半筒板142被电磁铁152吸合，未伸出进料孔132时，半筒板142不与拨杆2311接触，则传动杆23停止转动，与此同时位置调节筒22不进行转动，包装固定架26不进行移位，避免出现包装盒262内出现空缺的情况。
25.活动架24的两端设置有导向杆241，导向杆241贯穿固定立架21，导向杆241与固定立架21活动连接，活动架24的上端设置有与位置调节筒22相匹配的限位块242，限位块242
与位置调节筒22活动连接，活动架24内活动连接有包装固定架26。
26.平移伸缩杆25固定在固定立架21上，且平移伸缩杆25的一端与包装固定架26卡合，包装固定架26一端的上表面开设有卡合槽261，卡合槽261内卡合有包装盒262，包装固定架26另一端的下表面设置有导向槽263，导向槽263用于为包装固定架26沿x轴向移动提供导向；平移伸缩杆25包括电动伸缩杆251和推动杆252，电动伸缩杆251设置有两个，电动伸缩杆251的输出端与推动杆252的端部连接，推动杆252与导向槽263卡合；具体的，位置调节筒22每旋转半圈，电动伸缩杆251带动推动杆252沿y轴向移动一个设定距离，该设定距离为包装盒262沿y轴向两个产品的距离，电动伸缩杆251带动包装固定架26进行位移，实现产品投放换行。
27.为了更好的展现带有产品不合格剔除功能的包装装置的使用流程，本实施例现提出一种带有产品不合格剔除功能的包装装置的使用方法，包括以下步骤：步骤一：驱动电机12工作，带动进料盘本体13转动，进料孔132分为八个工位，分别记为第一工位1321、第二工位1322、第三工位1323、第四工位1324、第五工位1325、第六工位1326、第七工位1327和第八工位1328，相应的，分粒筒14跟随旋转，分粒筒14从进料盘本体13的第一工位1321向第一工位1321方向旋转时，分粒装置准备向分粒筒14进行投放产品；步骤二：分粒筒14旋转至第三工位1323时，接收从分粒装置上投放下来的产品，产品和分粒筒14跟随进料盘本体13转动过程中，改变位置，位移至第四工位1324上时，同时由于分粒筒14自重，带动产品下滑至进料盘本体13内一段距离；步骤三：摄像头151对产品进行拍摄上传，从第四工位1324至第七工位1327的过程中，产品跟随移进料盘本体13移动位置，控制芯片153依据上传的产品图像判断产品是否合格，合格产品进入步骤四，不合格产品，进入步骤五；步骤四：电磁铁152不工作，分粒筒14旋转至第八工位1328时，分粒筒14自重带动其下滑至进料盘本体13外部一段距离，产品下落，分粒筒14转至第一工位1321，此时分粒筒14拨动传动杆23旋转，传动杆23带动位置调节筒22旋转，位置调节筒22推动包装固定架26移动至产品下落点，产品落到包装固定架26上，分粒筒14重新上移接料；步骤五：控制芯片153控制电磁铁152通电，分粒筒14被电磁铁152吸合，分粒筒14旋转至第八工位1328时，分粒筒14在进料盘本体13内位置不变，产品被留在分粒筒14内，分粒筒14旋转至第一工位1321时，分粒筒14也不能接触到拨盘231，位置调节筒22和包装固定架26位置不变，当分粒筒14从进料盘本体13的第一工位1321旋转至向上时，电磁铁152断电，分粒筒14仍处于进料盘本体13的第一工位1321和第二工位1322之间的位置，分粒筒14伸出进料盘本体13一段距离，不合格产品被排出，分粒筒14重新接料包装。
28.综上所述：设置有分粒进料盘1和传动组件2，分粒进料盘1将分粒后的产品依次投放到进料盘本体13内，通过控制模块15检测产品是否合格，将不合格的产品剔除，再通过传动组件2将合格的产品依次投放到对应的包装盒262格槽内，避免将不合格的产品包装，减少材料浪费；进料盘本体13活动连接分粒筒14，通过进料盘本体13旋转，带动分粒筒14移动位置，在不同高度的分粒筒14利用重力作用，根据位置的改变，自动在进料孔132内伸缩，帮助产品检测和投料，方便控制；利用分粒筒14推动拨盘231旋转，经过传动杆23传动，推动位置调节筒22旋转，实现活动架24的位移，改变产品的投放位置，能够连续依次进行产品投
放，达到分粒包装的目的；遇到不合格的产品时，分粒筒14被电磁铁152吸合，能够控制分粒筒14的位置，避免不合格产品脱出，也能使拨盘231停止旋转，防止包装固定架26未接收到产品而空移，保证包装盒262内满格装载。
29.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种带有产品不合格剔除功能的包装装置，包括分粒进料盘（1）和传动组件（2），其特征在于：所述分粒进料盘（1）包括安装支架（11）、驱动电机（12）、进料盘本体（13）、分粒筒（14）和控制模块（15），其中，进料盘本体（13）的两侧设置有旋转轴（131），旋转轴（131）通过轴承与安装支架（11）活动连接，旋转轴（131）的一端设置有驱动电机（12），驱动电机（12）安装在安装支架（11）的一侧，进料盘本体（13）的中心位置上设置有控制模块（15），进料盘本体（13）上开设有环形分布的进料孔（132），进料孔（132）内活动连接有分粒筒（14），分粒筒（14）位于进料盘本体（13）内部的一端内嵌有铁片，控制模块（15）包括摄像头（151）、电磁铁（152）和控制芯片（153），控制芯片（153）电性连接摄像头（151）和电磁铁（152），摄像头（151）设置在进料孔（132）的侧壁上，电磁铁（152）设置在进料孔（132）的底部；所述传动组件（2）包括固定立架（21）、位置调节筒（22）、传动杆（23）、活动架（24）、平移伸缩杆（25）和包装固定架（26），其中，位置调节筒（22）的两端设置有中心轴（221），中心轴（221）通过轴承与固定立架（21）活动连接，中心轴（221）上固定连接有蜗轮（222），蜗轮（222）与传动杆（23）啮合，传动杆（23）通过支架与固定架（21）的内壁活动连接，传动杆（23）的一端设置有拨盘（231），拨盘（231）与分粒筒（14）间歇性接触，活动架（24）的两端设置有导向杆（241），导向杆（241）贯穿固定立架（21），导向杆（241）与固定立架（21）活动连接，活动架（24）的上端设置有与位置调节筒（22）相匹配的限位块（242），限位块（242）与位置调节筒（22）活动连接，活动架（24）内活动连接有包装固定架（26），平移伸缩杆（25）固定在固定立架（21）上，且平移伸缩杆（25）的一端与包装固定架（26）卡合。2.如权利要求1所述的一种带有产品不合格剔除功能的包装装置，其特征在于：所述进料孔（132）端口位置的一侧设置有限位半环（133），限位半环（133）的一端延伸至进料孔（132）内，摄像头（151）安装在进料孔（132）的侧壁上，且摄像头（151）位于进料孔（132）靠近限位半环（133）的一侧。3.如权利要求2所述的一种带有产品不合格剔除功能的包装装置，其特征在于：所述分粒筒（14）包括底板（141）、半筒板（142）和限位件（143），半筒板（142）延伸至进料孔（132）内部的一端设置有底板（141），底板（141）内嵌有铁片，半筒板（142）的直径与限位半环（133）的直径相同，半筒板（142）与限位半环（133）对应的位置上共同构成环形结构，且半筒板（142）的长度大于限位半环（133）的长度，半筒板（142）远离底板（141）的一端活动连接有限位件（143）。4.如权利要求3所述的一种带有产品不合格剔除功能的包装装置，其特征在于：所述安装支架（11）之间设置有不合格产品箱（111），不合格产品箱（111）置于进料盘本体（13）的下方，且不合格产品箱（111）位于进料盘本体（13）远离传动组件（2）的一侧。5.如权利要求1所述的一种带有产品不合格剔除功能的包装装置，其特征在于：所述固定立架（21）的一侧通过轴承座固定连接有布料筒（211）。6.如权利要求5所述的一种带有产品不合格剔除功能的包装装置，其特征在于：所述位置调节筒（22）上设置有限位滑槽（223），限位滑槽（223）与限位块（242）活动连接。7.如权利要求1所述的一种带有产品不合格剔除功能的包装装置，其特征在于：所述传动杆（23）上设置有蜗杆（232），蜗杆（232）与蜗轮（222）啮合，拨盘（231）上等距离设置有拨
杆（2311）。8.如权利要求7所述的一种带有产品不合格剔除功能的包装装置，其特征在于：所述包装固定架（26）一端的上表面开设有卡合槽（261），卡合槽（261）内卡合有包装盒（262），包装固定架（26）另一端的下表面设置有导向槽（263）。9.如权利要求8所述的一种带有产品不合格剔除功能的包装装置，其特征在于：所述平移伸缩杆（25）包括电动伸缩杆（251）和推动杆（252），电动伸缩杆（251）设置有两个，电动伸缩杆（251）的输出端与推动杆（252）的端部连接，推动杆（252）与导向槽（263）卡合。10.一种如权利要求1-9任一项所述的带有产品不合格剔除功能的包装装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：s1：驱动电机（12）工作，带动进料盘本体（13）转动，相应的，分粒筒（14）跟随旋转，分粒筒（14）从进料盘本体（13）的最下端向上旋转时，分粒装置准备向分粒筒（14）进行投放产品；s2：分粒筒（14）旋转至与进料盘本体（13）x轴向直径齐平时，接收从分粒装置上投放下来的产品，产品和分粒筒（14）跟随进料盘本体（13）转动过程中，改变位置，同时由于分粒筒（14）自重，带动产品下滑至进料盘本体（13）内一段距离；s3：摄像头（151）对产品进行拍摄，获取产品图像并将其上传，控制芯片（153）依据上传的产品图像判断产品是否合格，合格产品进入s4，不合格产品，进入s5；s4：电磁铁（152）不工作，分粒筒（14）旋转至位于进料盘本体（13）外部的一端向下时，由于分粒筒（14）自重带动其下滑至进料盘本体（13）外部一段距离，产品下落，此时分粒筒（14）拨动传动杆（23）旋转，传动杆（23）带动位置调节筒（22）旋转，位置调节筒（22）推动包装固定架（26）移动至产品下落点，产品落到包装固定架（26）上，分粒筒（14）重新上移接料；s5：控制芯片（153）控制电磁铁（152）通电，分粒筒（14）被电磁铁（152）吸合，分粒筒（14）旋转至位于进料盘本体（13）外部的一端向下时，分粒筒（14）在进料盘本体（13）内位置不变，产品被留在分粒筒（14）内，分粒筒（14）也不能接触到拨盘（231），位置调节筒（22）和包装固定架（26）位置不同，当分粒筒（14）从进料盘本体（13）的最下端位置向上方位置旋转时，电磁铁（152）断电，分粒筒（14）仍处于进料盘本体（13）的下方位置，分粒筒（14）伸出进料盘本体（13）一段距离，不合格产品被排出，分粒筒（14）重新接料包装。

技术总结

本发明公开了一种带有产品不合格剔除功能的包装装置及其使用方法，涉及产品包装技术领域。一种带有产品不合格剔除功能的包装装置，包括分粒进料盘和传动组件，所述分粒进料盘包括安装支架、驱动电机、进料盘本体、分粒筒和控制模块，进料盘本体的两侧设置有旋转轴，旋转轴通过轴承与安装支架活动连接，旋转轴的一端设置有驱动电机。本发明的分粒进料盘将分粒后的产品依次投放到进料盘本体内，通过控制模块检测产品是否合格，将不合格的产品剔除，再通过传动组件将合格的产品依次投放到对应的包装盒格槽内，避免将不合格的产品包装，减少材料浪费。少材料浪费。少材料浪费。