一种可潜射的无人机潜艇投射系统

1.本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种可潜射的无人机潜艇投射系统。

背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类，无人机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工。针对现有技术存在以下问题：
3.目前可潜射的无人机潜艇投射出去之后，不便于对无人机的飞行轨迹进行掌控，从而导致无人机的飞行路线不明确，同时无人机在投射之后，对于海面的观察方式较为单一，不利于潜艇对海面的观察。

技术实现要素：

4.本发明提供一种可潜射的无人机潜艇投射系统，其中一种目的是为了具备对无人机的飞行轨迹进行掌控，解决不能对无人机的飞行轨迹进行掌控的问题；其中另一种目的是为了解决无人机对海面观察方式单一的问题，以达到能够使无人机对海面进行多种方式观察的效果。
5.为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
6.一种可潜射的无人机潜艇投射系统，包括潜艇控制室、控制模块、弹射模块、无人机、定位模块、检测模块和回收模块，且各组成的具体用处为：
7.所述潜艇控制室能够对潜艇进行控制。
8.所述控制模块通过潜艇控制室对设备进行操控。
9.所述弹射模块能够对控制模块进入弹射模式。
10.所述无人机通过弹射模块对无人机进行弹射起飞。
11.所述定位模块对起飞后的无人机进行实时定位，确定无人机的飞行状态。
12.所述检测模块通过无人机在飞行过程中对海面进行实时检测。
13.所述回收模块通过无人机在对海面检测之后对无人机进行回收。
14.本发明技术方案的进一步改进在于：定位模块能够通过无线微控制器对无人机进行控制，对无人机的在海面的飞行过程进行定位。
15.本发明技术方案的进一步改进在于：所述无线微控制器能够通过数据传输模块对无人机在飞行过程中的飞行数据进行传输，能够时刻了解到无人机的飞行状态。
16.本发明技术方案的进一步改进在于：所述数据传输模块能够通过数据交互模块对
无人机的飞行数据进行交互传输，能够对无人机的飞行状态进行控制。
17.本发明技术方案的进一步改进在于：所述检测模块能够通过摄像头对海面情况进行拍摄，通过图像传输系统传输到潜艇控制室，方便潜艇控制室对海面情况进行了解。
18.本发明技术方案的进一步改进在于：所述检测模块通过红外成像系统使无人机能够在夜间对海面进行检测，方便对夜间的海面进行巡视。
19.本发明技术方案的进一步改进在于：所述检测模块还能够通过海洋气象数据检测系统使无人机对海面的气象条件进行收集，方便潜艇控制室对海面情况作出判断。
20.本发明技术方案的进一步改进在于：所述检测模块与回收模块结合使用能够使无人机在对海面进行检测之后，能够使无人机进行回收，方便对无人机进行再利用。
21.由于采用了上述技术方案，本发明相对现有技术来说，取得的技术进步是：
22.1、本发明提供一种可潜射的无人机潜艇投射系统，通过采用定位模块、无线微控制器、数据传输模块、数据交互模块的结合使用，能够使无人机在投射出潜艇之后，对无人机的飞行轨迹进行追踪，同时能够通过数据传输模块能够对无人机的飞行轨迹进行掌控，同时数据交互模块能够便于通过潜艇控制室对无人机进行发出指令，从而对无人机的飞行轨迹进行修正，使无人机的飞行过程更加安全。
23.2、本发明提供一种可潜射的无人机潜艇投射系统，通过采用检测模块、摄像头、图像传输系统、红外成像系统、海洋气象数据监测系统的结合使用，能够通过摄像头对海面的情况进行拍张，同时对拍照的图片通过图像传输系统进行传输，使潜艇控制室能够接收到海面情况的图片，同时通过红外成像系统能够使无人机在夜间对海面进行监测，同时也提升了多种监测方式，通过海洋气象数据检测系统能够对海面的气象条件进行记录，方便潜艇控制室进行接收记录保存。
附图说明
24.图1为本发明的无人机结构示意图；
25.图2为本发明的流程框架结构示意图；
26.图3为本发明的定位模块流程框架结构示意图；
27.图4为本发明的检测模块流程框架结构示意图。
具体实施方式
28.下面结合实施例对本发明做进一步详细说明：
29.实施例1
30.如图1-4所示，本发明提供了一种可潜射的无人机潜艇投射系统，包括潜艇控制室、控制模块、弹射模块、无人机、定位模块、检测模块和回收模块，且各组成的具体用处为：
31.潜艇控制室能够对潜艇进行控制。
32.控制模块通过潜艇控制室对设备进行操控。
33.弹射模块能够对控制模块进入弹射模式。
34.无人机通过弹射模块对无人机进行弹射起飞。
35.定位模块对起飞后的无人机进行实时定位，确定无人机的飞行状态。
36.检测模块通过无人机在飞行过程中对海面进行实时检测。
37.回收模块通过无人机在对海面检测之后对无人机进行回收。
38.如图1-4所示，优选的，定位模块能够通过无线微控制器对无人机进行控制，对无人机的在海面的飞行过程进行定位，无线微控制器能够通过数据传输模块对无人机在飞行过程中的飞行数据进行传输，能够时刻了解到无人机的飞行状态，数据传输模块能够通过数据交互模块对无人机的飞行数据进行交互传输，能够对无人机的飞行状态进行控制，能够使无人机在投射出潜艇之后，对无人机的飞行轨迹进行追踪，同时能够通过数据传输模块能够对无人机的飞行轨迹进行掌控，并且数据交互模块能够便于通过潜艇控制室对无人机进行发出指令，从而对无人机的飞行轨迹进行修正，使无人机的飞行过程更加安全。
39.如图1-4所示，优选的，检测模块能够通过摄像头对海面情况进行拍摄，通过图像传输系统传输到潜艇控制室，方便潜艇控制室对海面情况进行了解，检测模块通过红外成像系统使无人机能够在夜间对海面进行检测，方便对夜间的海面进行巡视，检测模块还能够通过海洋气象数据检测系统使无人机对海面的气象条件进行收集，方便潜艇控制室对海面情况作出判断，检测模块与回收模块结合使用能够使无人机在对海面进行检测之后，能够使无人机进行回收，方便对无人机进行再利用，通过摄像头对海面的情况进行拍张，同时对拍照的图片通过图像传输系统进行传输，使潜艇控制室能够接收到海面情况的图片，同时通过红外成像系统能够使无人机在夜间对海面进行监测，从而能够实现多种方式进行监测，通过海洋气象数据检测系统能够对海面的气象条件进行记录，方便潜艇控制室进行接收记录保存。
40.下面具体说一下该可潜射的无人机潜艇投射系统的工作原理。
41.如图1-4所示，使潜艇控制室通过控制模块发出弹射指令，从而使弹射模块接收到弹射指令将无人机进行弹射出潜艇，在无人机对海面进行巡视时，通过定位模块对无人机的飞行轨迹进行追踪，同时能够通过数据传输模块能够对无人机的飞行轨迹进行掌控，而数据交互模块能够便于通过潜艇控制室对无人机进行发出指令，对无人机的飞行轨迹进行修正，无人机在飞行的过程中，通过摄像头对海面的情况进行拍张，而拍照的图片通过图像传输系统传输到潜艇控制室，在夜间情况下通过红外成像系统能够使无人机对海面进行监测，从而能够实现多种方式进行监测，通过海洋气象数据检测系统能够对海面的气象条件进行记录，方便潜艇控制室进行接收记录保存。
42.上文一般性的对本发明做了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本发明思想精神的修改或改进，均在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种可潜射的无人机潜艇投射系统，包括潜艇控制室、控制模块、弹射模块、无人机、定位模块、检测模块和回收模块，且各组成的具体用处为：所述潜艇控制室能够对潜艇进行控制；所述控制模块通过潜艇控制室对设备进行操控；所述弹射模块能够对控制模块进入弹射模式；所述无人机通过弹射模块对无人机进行弹射起飞；所述定位模块对起飞后的无人机进行实时定位，确定无人机的飞行状态；所述检测模块通过无人机在飞行过程中对海面进行实时检测；所述回收模块通过无人机在对海面检测之后对无人机进行回收。2.根据权利要求1所述的一种可潜射的无人机潜艇投射系统，其特征在于：所述定位模块能够通过无线微控制器对无人机进行控制，对无人机的在海面的飞行过程进行定位。3.根据权利要求2所述的一种可潜射的无人机潜艇投射系统，其特征在于：所述无线微控制器能够通过数据传输模块对无人机在飞行过程中的飞行数据进行传输，能够时刻了解到无人机的飞行状态。4.根据权利要求3所述的一种可潜射的无人机潜艇投射系统，其特征在于：所述数据传输模块能够通过数据交互模块对无人机的飞行数据进行交互传输，能够对无人机的飞行状态进行控制。5.根据权利要求1所述的一种可潜射的无人机潜艇投射系统，其特征在于：所述检测模块能够通过摄像头对海面情况进行拍摄，通过图像传输系统传输到潜艇控制室，方便潜艇控制室对海面情况进行了解。6.根据权利要求1所述的一种可潜射的无人机潜艇投射系统，其特征在于：所述检测模块通过红外成像系统使无人机能够在夜间对海面进行检测，方便对夜间的海面进行巡视。7.根据权利要求1所述的一种可潜射的无人机潜艇投射系统，其特征在于：所述检测模块还能够通过海洋气象数据检测系统使无人机对海面的气象条件进行收集，方便潜艇控制室对海面情况作出判断。8.根据权利要求1所述的一种可潜射的无人机潜艇投射系统，其特征在于：所述检测模块与回收模块结合使用能够使无人机在对海面进行检测之后，能够使无人机进行回收，方便对无人机进行再利用。

技术总结

本发明公开了一种可潜射的无人机潜艇投射系统，涉及无人机技术领域，包括潜艇控制室、控制模块、弹射模块、无人机、定位模块、检测模块和回收模块，且各组成的具体用处为：所述潜艇控制室能够对潜艇进行控制，所述控制模块通过潜艇控制室对设备进行操控，所述弹射模块能够对控制模块进入弹射模式。本发明通过采用定位模块、无线微控制器、数据传输模块、数据交互模块的结合使用，能够使无人机在投射出潜艇之后，对无人机的飞行轨迹进行追踪，同时能够通过数据传输模块能够对无人机的飞行轨迹进行掌控，同时数据交互模块能够便于通过潜艇控制室对无人机进行发出指令，从而对无人机的飞行轨迹进行修正，使无人机的飞行过程更加安全。使无人机的飞行过程更加安全。使无人机的飞行过程更加安全。