用于高压输电线的巡检机器人的制作方法

1.本实用新型属于高压输电线巡检技术领域，具体地说，涉及用于高压输电线的巡检机器人。

背景技术：

2.高压输电线路是电力系统的重要设施之一，同时也是国家基础设施建设和社会发展的“动脉”，其安全运行直接影响着我国的经济发展以及基础设施的建立。然而由于长期的风吹日晒以及自然灾害的影响，外在还有鸟害、人为破坏等因素的影响，从而导致高压线受到不同程度的损伤，若不及时发现和消除，将造成不可估量的后果，为了保证输电线路安全、稳定地运行，需要对输电线路进行定期的巡检。
3.现有的一些高压输电线的巡检机器人虽然可以很好的进行高压输电线的巡检，但是在使用时，不便于对设备安装和拆卸，使用时比较麻烦，为此，我们提供了用于高压输电线的巡检机器人解决以上问题。

技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供用于高压输电线的巡检机器人，为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：
5.用于高压输电线的巡检机器人，包括无人机，所述无人机的上表面固定连接有升降筒，所述升降筒的内部滑动连接有升降杆，所述升降筒的上表面固定连接有箱体，所述箱体的外表面固定连接有摄像头，所述箱体的内部开设有凹槽，所述箱体的内壁固定连接有横板，所述升降杆的外表面滑动贯穿箱体的底面，所述升降杆的外表面固定连接有两个支撑杆，每个所述支撑杆远离升降杆的一端均转动连接有两个铰接杆，两个所述铰接杆的上方设置有滑动机构，所述滑动机构的上方设置有滚轮组件。
6.优选地，所述滑动机构包括扇形齿，所述扇形齿的外表面与两个铰接杆相互靠近的一面相互铰接，所述扇形齿的内部转动连接有横杆。
7.优选地，所述横杆的外表面与箱体的内部固定连接，所述扇形齿的上方啮合有滑块，所述滑块的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部与横板的外表面滑动连接。
8.优选地，所述滚轮组件包括电机和固定块，所述电机和固定块均固定连接在滑块的上表面，所述电机的输出端固定连接有第一转轴，所述第一转轴的外表面固定连接有第一齿轮，所述第一转轴远离电机的一端固定连接有第一滚轮。
9.优选地，所述固定块的上表面转动连接有第二转轴，所述第二转轴的外表面固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮相互啮合，所说第二转轴远离固定块的一端固定连接有第二滚轮，所述第一转轴和第二转轴的内部设置有拖线板，所述拖线板的外表面与箱体的外表面固定连接。
10.本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：
11.通过升降筒、升降杆、滑动机构和滚轮组件之间的配合，能够使升降杆在升降时带
动支撑杆进行上下移动，支撑杆上下移动的同时，能够带动两个滑动机构进行相反的方向移动，从而可以带动滑动机构上方的滚轮组件进行相反的方向移动，从而使滚轮组件能够分开和收紧，从而解决了在使用时，不便于对设备安装和拆卸，使用时比较麻烦的问题。
12.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
13.在附图中：
14.图1为本实用新型立体结构示意图；
15.图2为新型内部结构示意图；
16.图3为新型滑动结构示意图；
17.图4为新型滚轮组件结构示意图。
18.图中：1、无人机；2、升降筒；3、升降杆；4、箱体；5、摄像头；6、凹槽；7、横板；8、支撑杆；9、铰接杆；10、滑动机构；1001、扇形齿；1002、横杆；1003、滑块；1004、滑槽；11、滚轮组件；1101、电机；1102、固定块；1103、第一转轴；1104、第一齿轮；1105、第一滚轮；1106、第二转轴；1107、第二齿轮；1108、第二滚轮；1109、拖线板。
具体实施方式
19.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型。
20.如图1至图4所示，用于高压输电线的巡检机器人，包括无人机1，无人机1的上表面固定连接有升降筒2，升降筒2的内部滑动连接有升降杆3，升降筒2的上表面固定连接有箱体4，箱体4的外表面固定连接有摄像头5，箱体4的内部开设有凹槽6，箱体4的内壁固定连接有横板7，升降杆3的外表面滑动贯穿箱体4的底面，升降杆3的外表面固定连接有两个支撑杆8，每个支撑杆8远离升降杆3的一端均转动连接有两个铰接杆9，两个铰接杆9的上方设置有滑动机构10，滑动机构10的上方设置有滚轮组件11，摄像头5能够对电线进行观察，升降杆3在进行升降时，能够带动支撑杆8进行上下移动，从而可以带动铰接杆9进行移动。
21.滑动机构10包括扇形齿1001，扇形齿1001的外表面与两个铰接杆9相互靠近的一面相互铰接，扇形齿1001的内部转动连接有横杆1002，当铰接杆9移动时，能够带动扇形齿1001进行转动。
22.横杆1002的外表面与箱体4的内部固定连接，扇形齿1001的上方啮合有滑块1003，滑块1003的内部开设有滑槽1004，滑槽1004的内部与横板7的外表面滑动连接，当扇形齿1001进行转动时，能够带动滑块1003在横板7的外表面滑动，当滑块1003移动时，能够带动滑块1003上方的物体移动。
23.滚轮组件11包括电机1101和固定块1102，电机1101和固定块1102均固定连接在滑块1003的上表面，电机1101的输出端固定连接有第一转轴1103，第一转轴1103的外表面固定连接有第一齿轮1104，第一转轴1103远离电机1101的一端固定连接有第一滚轮1105，当电机1101启动后，第一转轴1103能够带动第一齿轮1104和第一滚轮1105进行转动。
24.固定块1102的上表面转动连接有第二转轴1106，第二转轴1106的外表面固定连接
有第二齿轮1107，第二齿轮1107与第一齿轮1104相互啮合，所说第二转轴1106远离固定块1102的一端固定连接有第二滚轮1108，第一转轴1103和第二转轴1106的内部设置有拖线板1109，拖线板1109的外表面与箱体4的外表面固定连接，当滚轮组件11夹紧时，第一滚轮1105和第二滚轮1108相互靠近，从而可以夹紧电线，第一齿轮1104和第二齿轮1107相互啮合，第一齿轮1104转动时，能够带动第二齿轮1107转动，从而可以带动第一滚轮1105和第二滚轮1108转动，从而可以使第一滚轮1105和第二滚轮1108在电线上进行移动。
25.工作原理：该设备在使用时，首先使用无人机1将该设备升到电线的位置，然后使用遥控器遥控升降杆3，使升降杆3向上顶，从而带动铰接杆9向上移动，使铰接杆9带动扇形齿1001移动，扇形齿1001能够带动滑块1003在横板7上向外移动，从而带动滑块1003上方第一齿轮1104、第一滚轮1105和第二齿轮1107、第二滚轮1108向外移动，从而使第一齿轮1104和第二齿轮1107分开，第一滚轮1105和第二滚轮1108分开，然后再调整无人机1的位置，使电线位于拖线板1109的上方，然后再控制升降杆3下降，使升降杆3带动扇形齿1001向内移动，从而使滑块1003上方的第一齿轮1104和第二齿轮1107相互啮合，第一滚轮1105和第二齿轮1107相互夹紧电线，然后遥控电机1101启动，电机1101启动后，第一转轴1103能够带动第一齿轮1104转动，第一齿轮1104能够带动第二齿轮1107转动，从而可以带动第一滚轮1105和第二滚轮1108在电线上行走，在行走的过程中，摄像头5能够对路过的电线进行观察。

技术特征：

1.用于高压输电线的巡检机器人，包括无人机(1)，其特征在于，所述无人机(1)的上表面固定连接有升降筒(2)，所述升降筒(2)的内部滑动连接有升降杆(3)，所述升降筒(2)的上表面固定连接有箱体(4)，所述箱体(4)的外表面固定连接有摄像头(5)，所述箱体(4)的内部开设有凹槽(6)，所述箱体(4)的内壁固定连接有横板(7)，所述升降杆(3)的外表面滑动贯穿箱体(4)的底面，所述升降杆(3)的外表面固定连接有两个支撑杆(8)，每个所述支撑杆(8)远离升降杆(3)的一端均转动连接有两个铰接杆(9)，两个所述铰接杆(9)的上方设置有滑动机构(10)，所述滑动机构(10)的上方设置有滚轮组件(11)。2.根据权利要求1所述的用于高压输电线的巡检机器人，其特征在于，所述滑动机构(10)包括扇形齿(1001)，所述扇形齿(1001)的外表面与两个铰接杆(9)相互靠近的一面相互铰接，所述扇形齿(1001)的内部转动连接有横杆(1002)。3.根据权利要求2所述的用于高压输电线的巡检机器人，其特征在于，所述横杆(1002)的外表面与箱体(4)的内部固定连接，所述扇形齿(1001)的上方啮合有滑块(1003)，所述滑块(1003)的内部开设有滑槽(1004)，所述滑槽(1004)的内部与横板(7)的外表面滑动连接。4.根据权利要求3所述的用于高压输电线的巡检机器人，其特征在于，所述滚轮组件(11)包括电机(1101)和固定块(1102)，所述电机(1101)和固定块(1102)均固定连接在滑块(1003)的上表面，所述电机(1101)的输出端固定连接有第一转轴(1103)，所述第一转轴(1103)的外表面固定连接有第一齿轮(1104)，所述第一转轴(1103)远离电机(1101)的一端固定连接有第一滚轮(1105)。5.根据权利要求4所述的用于高压输电线的巡检机器人，其特征在于，所述固定块(1102)的上表面转动连接有第二转轴(1106)，所述第二转轴(1106)的外表面固定连接有第二齿轮(1107)，所述第二齿轮(1107)与第一齿轮(1104)相互啮合，所说第二转轴(1106)远离固定块(1102)的一端固定连接有第二滚轮(1108)，所述第一转轴(1103)和第二转轴(1106)的内部设置有拖线板(1109)，所述拖线板(1109)的外表面与箱体(4)的外表面固定连接。

技术总结

本实用新型公开了用于高压输电线的巡检机器人，包括无人机，所述无人机的上表面固定连接有升降筒，所述升降筒的内部滑动连接有升降杆，所述升降筒的上表面固定连接有箱体，所述箱体的外表面固定连接有摄像头，所述箱体的内部开设有凹槽，所述箱体的内壁固定连接有横板，所述升降杆的外表面滑动贯穿箱体的底面和滚轮组件之间的配合，能够使升降杆在升降时带动支撑杆进行上下移动，支撑杆上下移动的同时，能够带动两个滑动机构进行相反的方向移动，从而可以带动滑动机构上方的滚轮组件进行相反的方向移动，从而使滚轮组件能够分开和收紧，从而解决了在使用时，不便于对设备安装和拆卸，使用时比较麻烦的问题。使用时比较麻烦的问题。使用时比较麻烦的问题。