一种施工升降机自动搬运控制系统及自动搬运控制方法与流程

1.本发明涉及施工升降机技术领域，具体涉及一种施工升降机自动搬运控制系统及自动搬运控制方法。

背景技术：

2.施工升降机等建筑机械开始在越来越多的建筑领域发挥着巨大的作用，特别对于大工程，高层建筑场所，施工升降机的使用显得尤为重要。它能大大提高生产率和节约劳动时间。人们对升降机的性能、效率、载重量、智能、人力成本、维修等各个方面的综合要求也越来越高。
3.目前施工升降机运行方式都是通过人工操作，而施工升降机的施工工况经常用到循环往复同一位置，这种方式要求必须专业人员操作，效率低，给人们带来了很多不方便，浪费了很多人力物力，还有部分施工升降机的高度已经达到400米，都是手动操作的话驾驶员也会比较疲劳还会容易发生误操作，故发明此专利。

技术实现要素：

4.为解决以上技术问题，本发明提供了一种施工升降机自动搬运控制系统及自动搬运控制方法，根据记忆的档位信息和时间信息来控制变频器的档位和工作时间来实现自动运行。
5.本发明采用以下技术方案：
6.一种施工升降机自动搬运控制系统，包括施工升降机本体和可编程显示屏，所述可编程显示屏设有若干操作键并记录有若干施工升降机本体当前参数，可编程显示屏电性连接施工升降机本体的控制一体机，所述控制一体机包括控制器、变频器，所述控制器包括若干手动输入端x、若干输出端y、计数器和定时器，所述输出端y连接变频器的档位端，所述控制器根据记忆的档位信息和时间信息来控制变频器的档位和工作时间来实现自动运行。
7.作为优选，手动输入端x包括x0、x1、x2、x3，其中，x0为上行1档输入信号，x1为下降1档输入信号，x2为2档输入信号，x3为3档输入信号；若x0闭合，则输出端y输出上行1档信号；若x1闭合，则输出端y输出下行1档信号；若x0、x2闭合，则输出端y输出上行2档信号；若x1、x2闭合，则输出端y输出下行2档信号；若x0、x2、x3闭合，则输出端y输出上行3档信号；若x1、x2、x3闭合，则输出端y输出下行3档信号。
8.作为优选，控制器还包括继电器m4-m9；所述继电器m4-m9分别接收输出端y输出的上行1档信号、上行2档信号、上行3档信号、下行1档信号、下行2档信号、下行3档信号。
9.作为优选，输出端y包括第一输出端和第二输出端，所述第一输出端包括y0、y1、y2、y3，第二输出端包括y4、y5、y6、y7，第一输出端与第二输出端之间连接有继电器m4-m9。
10.一种施工升降机自动搬运控制方法，包括上行参数记忆、下行参数记忆和自动运行；所述上行参数记忆包括：m4闭合，计数器c0开始计时并将值赋值给d10，同时将实时高度d100赋值给起点高度d0；m4、m5闭合，计数器c1开始计数并将值赋值给d11；m4、m5、m6闭合，
计数器c2开始计数并将值赋值给d12；取下降沿将实时高度d100赋值给上行终点高度d2，同时将m4闭合时长d10赋值给总运行时长d1；所述下行参数记忆包括：m7闭合，计数器c3开始计数并将值赋值给d13，同时将实时高度d100赋值给起点高度d4；m7、m8闭合，计数器c4开始计数并将值赋值给d14；m7、m8、m9闭合，计数器c5开始计数并将值赋值给d15；取下降沿将d100的实时高度赋值给下行终点高度d6，同时将m7闭合时长d13赋值给总运行时长d5。
11.作为优选，上行参数记忆时，秒数计时器t0开始计时，t0计时小于d10时y4闭合；当t0计时小于d10时t1开始计时，t1计时小于d11时y6闭合上行2档；当t0计时小于d10且t1计时大于等于d11时t2开始计时，t2计时小于d12时上行3档y7闭合上行3档。
12.作为优选，下行参数记忆时，秒数计时器t3开始计时，t3计时小于d13时下行1档y5闭合；当t3计时小于d13时t4开始计时，t4计时小于d14时y6闭合下行2档；当t3计时小于d13且t4计时大于等于d14时t5开始计时，t5计时小于d15时y7闭合下行3档。
13.作为优选，施工升降机设有重量检测模块，用于检测当前货物重量，可编程显示屏上设有第一重量预设值，若当前货物重量小于第一重量预设值则延时单位时间后自动下行或者上行。
14.作为优选，还包括第二重量预设值，自动运行时，若当前货物重量大于第二重量预设值则m6和m9自动断开，避免以3档速度运行，并将原计划以3档速度运行的距离以2档速度运行。
15.作为优选，在将原计划以3档速度运行的距离以2档速度运行时，以3档速度与2档速度的比值乘以原2档速度运行的时间即为现2档速度运行的时间。
16.与现有技术相比，本发明具有以下优点：目前施工升降机运行方式都是通过人工操作，而施工升降机的施工工况经常用到循环往复同一位置，这种方式要求必须专业人员操作，效率低，甚至部分施工升降机的高度已经达到400米，都是手动操作的话驾驶员也会比较疲劳还会容易发生误操作，本发明根据记忆的档位信息和时间信息来控制变频器的档位和工作时间来实现自动运行，其中，通过人工操作进行上行和下行参数的记忆，并通过记忆和自动运行时两套不同的控制方式来确保自动运行时的安全和稳定性。
附图说明
17.图1为自动搬运控制系统的结构示意图。
18.图2为自动搬运控制系统的手动输入端x与第一输出端的关系图。
19.图3为自动搬运控制系统的第二输出端与继电器的关系图。
20.图4为自动搬运控制系统上下行记忆关系图。
21.图5为自动搬运控制系统上下行计时关系图。
22.图6为自动搬运控制系统清零关系图。
23.图中，可编程显示屏1、控制一体机2、控制器21、变频器22。
具体实施方式
24.为了便于理解本发明技术方案，以下结合附图与具体实施例进行详细说明。
25.实施例1
26.如图1-6所示，一种施工升降机自动搬运控制系统，包括施工升降机本体和可编程
显示屏1，所述可编程显示屏1设有记忆操作键m0、自动上行键m1、自动下行键m3、记忆清零键m10等常规操作键，其中，记忆操作键m0为保持型结构，即按下则保持记忆开始，再按以下则记忆结束，且可编程显示屏1记录有若干施工升降机本体当前参数，所述参数包括起点高度d0、运行时长d1、上行终点高度d2、起点高度d4、运行时长d5、下行终点高度d6，可编程显示屏1电性连接施工升降机本体的控制一体机2。
27.其中，所述控制一体机2包括控制器21、变频器22，所述控制器21包括若干手动输入端x、若干输出端y、若干继电器m、计数器和定时器。所述手动输入端x包括x0、x1、x2、x3，输出端y包括第一输出端和第二输出端，所述第一输出端包括y0、y1、y2、y3，第二输出端包括y4、y5、y6、y7，输出端y还包括继电器m4、m5、m6、m7、m8、m9，所述控制器21根据记忆的档位信息和时间信息来控制变频器22的档位和工作时间来实现自动运行。
28.如图2-3所示，具体的，所述x0为上行1档输入信号，x1为下降1档输入信号，x2为2档输入信号，x3为3档输入信号；
29.若x0闭合(x1、x2、x3断开)，则y0通电闭合，输出端y输出上行1档信号给m4；若x1闭合(x0、x2、x3断开)，则y1通电闭合，输出端y输出下行1档信号给m7；
30.若x0、x2闭合(x1、x3断开)，则y0、y2通电闭合，输出端y输出上行2档信号给m4、m5；若x1、x2闭合(x0、x3断开)，则y1、y2通电闭合，则输出端y输出下行2档信号给m7、m8；
31.若x0、x2、x3闭合(x1断开)，则y0、y2、y3通电闭合，输出端y输出上行3档信号给m4、m5、m6；若x1、x2、x3闭合(x0断开)，则y1、y2、y3通电闭合，输出端y输出下行3档信号给m7、m8、m9。
32.其中，手动输入端x0-x3、第一输出端、继电器m4-m9的信号传递过程为人工手动控制使得控制器21进行记忆的过程。
33.如图4所示，在进行自动运行时：
34.若控制器21控制m4通电闭合，m4控制输出端y4通电以将上行1档的档位信息发送给变频器22，使得变频器22控制施工升降机本体以1档速度上行；
35.若控制器21控制m4、m5通电闭合，m4、m5控制输出端y4、y6通电以将上行2档的档位信息发送给变频器22，使得变频器22控制施工升降机本体以2档速度上行；
36.若控制器21控制m4、m5、m6通电闭合，m4、m5、m6控制输出端y4、y6、y7通电以将上行3档的档位信息发送给变频器22，使得变频器22控制施工升降机本体以3档速度上行；
37.若控制器21控制m7通电闭合，m7控制输出端y5通电以将下行1档的档位信息发送给变频器22，使得变频器22控制施工升降机本体以1档速度下行；
38.若控制器21控制m7、m8通电闭合，m7、m8控制输出端y5、y6通电以将下行2档的档位信息发送给变频器22，使得变频器22控制施工升降机本体以2档速度下行；
39.若控制器21控制m7、m8、m9通电闭合，m7、m8、m9控制输出端y5、y6、y7通电以将下行3档的档位信息发送给变频器22，使得变频器22控制施工升降机本体以3档速度下行。
40.一种施工升降机自动搬运控制方法，包括上行参数记忆、下行参数记忆和自动运行；
41.所述上行参数记忆包括：
42.手动控制x0闭合，y0输出1档上行信号给m4，使得m4得电闭合，m4控制输出端y4通电以将上行1档的档位信息发送给变频器22，使得变频器22控制施工升降机本体以1档速度
上行，计数器c0开始计时并将值赋值给d10，同时将实时高度d100赋值给起点高度d0；
43.待1档上行一段时间后，手动控制x0、x2闭合，则y0、y2通电闭合，输出端y输出上行2档信号给m4、m5，m4、m5闭合，m4、m5控制输出端y4、y6通电以将2档上行的档位信息发送给变频器22，使得变频器22控制施工升降机本体以2档速度上行，通电计数器c1开始计数并将值赋值给d11；
44.待2档上行一段时间后，手动控制x0、x2、x3闭合，则y0、y2、y3通电闭合，输出端y输出上行2档信号给m4、m5、m6，m4、m5、m6得电闭合，m4、m5、m6控制输出端y4、y6、y7通电以将3档上行的档位信息发送给变频器22，使得变频器22控制施工升降机本体以3档速度上行，计数器c2开始计数并将值赋值给d12；
45.待运动到相应高度后，手动控制停止运行，并取下降沿将实时高度d100赋值给上行终点高度d2，同时将m4闭合时长d10赋值给总运行时长d1；
46.综上所述，d11-d10＝1档上行的时间，d12-d11＝2档上行的时间，d1-d12＝3档上行的时间，d2-d0＝上行总路程。
47.所述下行参数记忆包括：
48.手动控制x1闭合，y1输出1档下行信号给m7，m7得电闭合，m7控制输出端y5通电以将下行1档的档位信息发送给变频器22，使得变频器22控制施工升降机本体以1档速度下行，计数器c3开始计数并将值赋值给d13，同时将实时高度d100赋值给起点高度d4；
49.待1档下行一段时间后，手动控制x1、x2闭合，则y0、y2通电闭合，输出端y输出下行2档信号给m7、m8，m7、m8得电闭合，m7、m8控制输出端y5、y6通电以将2档下行的档位信息发送给变频器22，使得变频器22控制施工升降机本体以2档速度下行，计数器c4开始计数并将值赋值给d14；
50.待2档上行一段时间后，手动控制x1、x2、x3闭合，则y0、y2、y3通电闭合，输出端y输出上行2档信号给m7、m8、m9，m7、m8、m9得电闭合，m7、m8、m9控制输出端y5、y6、y7通电以将3档下行的档位信息发送给变频器22，使得变频器22控制施工升降机本体以3档速度下行，计数器c5开始计数并将值赋值给d15；
51.取下降沿将d100的实时高度赋值给下行终点高度d6，同时将m7闭合时长d13赋值给总运行时长d5；
52.综上所述，d14-d13＝1档下行的时间，d14-d14＝2档下行的时间，d5-d15＝3档下行的时间，d4-d6＝下行总路程。
53.如图5所示，其中，上行参数记忆时，秒数计时器t0开始计时，t0计时小于d10时y4闭合；当t0计时小于d10时t1开始计时，t1计时小于d11时y6闭合上行2档；当t0计时小于d10且t1计时大于等于d11时t2开始计时，t2计时小于d12时上行3档y7闭合上行3档。
54.下行参数记忆时，秒数计时器t3开始计时，t3计时小于d13时下行1档y5闭合；当t3计时小于d13时t4开始计时，t4计时小于d14时y6闭合下行2档；当t3计时小于d13且t4计时大于等于d14时t5开始计时，t5计时小于d15时y7闭合下行3档。
55.在自动运行时，将货物放置于升降机本体上之后，通过按下自动上行键m1控制器21控制m4得电闭合，m4控制输出端y4通电以将上行1档的档位信息发送给变频器22，使得变频器22控制施工升降机本体以1档速度上行；
56.待1档上行d11-d10时间后，m4、m5自动闭合，m4、m5控制输出端y4、y6通电以将2档
上行的档位信息发送给变频器22，使得变频器22控制施工升降机本体以2档速度上行；
57.待2档上行d12-d11后，m4、m5、m6自动闭合，m4、m5、m6控制输出端y4、y6、y7通电以将3档上行的档位信息发送给变频器22，使得变频器22控制施工升降机本体以3档速度上行；
58.待3档运行d1-d12时间且运动到相应高度后，停止运行，待货物卸完之后，按下自动下行键m3，升降机本体自动下行(其中，自动下行的逻辑与自动上行相似，遂不赘述)，下行至设定位置后停止运行，来实现自动运行，无需驾驶员手动控制施工升降机运行。
59.并且本发明通过记忆和自动运行时两套不同的控制方式来确保自动运行时的安全和稳定性。具体的，记忆是手动输入端x-第一输出端-继电器m-第二输出端的控制逻辑，而自动运行时，是控制器—继电器m-第二输出端的控制逻辑，
60.作为一种优选方式，可以在上货处设置电性连接自动上行键m1的上行按键，卸货处设置电性连接自动下行键m3的下行按键，上货施工人员将货物放置于升降机本体上之后，按下上行按键，致使自动上行键m1被触发，升降机本体自动上行，上行至设定位置后停止运行，待货物卸完之后，卸货施工人员按下下行按键，致使自动下行键m3被触发，升降机本体自动下行，下行至设定位置后停止运行。如此，可以将控制室内的驾驶员也省去，提高施工效率。
61.升降机设有重量检测模块，用于检测当前货物重量，可编程显示屏1上设有第一重量预设值，若当前货物重量小于第一重量预设值则延时单位时间后自动下行或者上行，其中，所述第一重量预设值为略大于空载的重量，只要当前货物重量小于第一重量预设值，就说明货物已经完全卸下。
62.还包括第二重量预设值，自动运行时，若当前货物重量大于第二重量预设值则m6和m9自动断开，避免以3档速度运行，并将原计划以3档速度运行的距离以2档速度运行。例如，第二重量预设值为7吨，一旦当前货物重量大于7吨，以3档速度进行运行危险系数较高，故将原计划以3档速度运行的距离以2档速度运行，具体的，以3档速度与2档速度的比值乘以原2档速度运行的时间即为现2档速度运行的时间，以实现总高度不变的情况。
63.作为一种优选方式，施工升降机的笼门上设有行程开关，只有当笼门上的行程开关输出笼门已关闭的信号后，控制器21才会控制施工升降机本体进行运行。
64.以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围以权利要求所限定的范围为准，本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内做出的若干改进和润饰，也应视为本发明的保护范围。

技术特征：

1.一种施工升降机自动搬运控制系统，其特征在于，包括施工升降机本体和可编程显示屏(1)，所述可编程显示屏(1)设有若干操作键并记录有若干施工升降机本体当前参数，可编程显示屏(1)电性连接施工升降机本体的控制一体机(2)，所述控制一体机(2)包括控制器(21)、变频器(22)，所述控制器(21)包括若干手动输入端x、若干输出端y、计数器和定时器，所述输出端y连接变频器(22)的档位端，所述控制器(21)根据记忆的档位信息和时间信息来控制变频器(22)的档位和工作时间来实现自动运行。2.根据权利要求1所述的一种施工升降机自动搬运控制系统，其特征在于，手动输入端x包括x0、x1、x2、x3，其中，x0为上行1档输入信号，x1为下降1档输入信号，x2为2档输入信号，x3为3档输入信号；若x0闭合，则输出端y输出上行1档信号；若x1闭合，则输出端y输出下行1档信号；若x0、x2闭合，则输出端y输出上行2档信号；若x1、x2闭合，则输出端y输出下行2档信号；若x0、x2、x3闭合，则输出端y输出上行3档信号；若x1、x2、x3闭合，则输出端y输出下行3档信号。3.根据权利要求2所述的一种施工升降机自动搬运控制系统，其特征在于，控制器(21)还包括继电器m4-m9；所述继电器m4-m9分别接收输出端y输出的上行1档信号、上行2档信号、上行3档信号、下行1档信号、下行2档信号、下行3档信号。4.根据权利要求3所述的一种施工升降机自动搬运控制系统，其特征在于，输出端y包括第一输出端和第二输出端，所述第一输出端包括y0、y1、y2、y3，第二输出端包括y4、y5、y6、y7，第一输出端与第二输出端之间连接有继电器m4-m9。5.一种施工升降机自动搬运控制方法，其特征在于，包括上行参数记忆、下行参数记忆和自动运行；所述上行参数记忆包括：m4闭合，计数器c0开始计时并将值赋值给d10，同时将实时高度d100赋值给起点高度d0；m4、m5闭合，计数器c1开始计数并将值赋值给d11；m4、m5、m6闭合，计数器c2开始计数并将值赋值给d12；取下降沿将实时高度d100赋值给上行终点高度d2，同时将m4闭合时长d10赋值给总运行时长d1；所述下行参数记忆包括：m7闭合，计数器c3开始计数并将值赋值给d13，同时将实时高度d100赋值给起点高度d4；m7、m8闭合，计数器c4开始计数并将值赋值给d14；m7、m8、m9闭合，计数器c5开始计数并将值赋值给d15；取下降沿将d100的实时高度赋值给下行终点高度d6，同时将m7闭合时长d13赋值给总运行时长d5。6.根据权利要求5所述的一种施工升降机自动搬运控制方法，其特征在于，上行参数记忆时，秒数计时器t0开始计时，t0计时小于d10时y4闭合；当t0计时小于d10时t1开始计时，
t1计时小于d11时y6闭合上行2档；当t0计时小于d10且t1计时大于等于d11时t2开始计时，t2计时小于d12时上行3档y7闭合上行3档。7.根据权利要求5所述的一种施工升降机自动搬运控制方法，其特征在于，下行参数记忆时，秒数计时器t3开始计时，t3计时小于d13时下行1档y5闭合；当t3计时小于d13时t4开始计时，t4计时小于d14时y6闭合下行2档；当t3计时小于d13且t4计时大于等于d14时t5开始计时，t5计时小于d15时y7闭合下行3档。8.根据权利要求5所述的一种施工升降机自动搬运控制方法，其特征在于，施工升降机设有重量检测模块，用于检测当前货物重量，可编程显示屏(1)上设有第一重量预设值，若当前货物重量小于第一重量预设值则延时单位时间后自动下行或者上行。9.根据权利要求8所述的一种施工升降机自动搬运控制方法，其特征在于，还包括第二重量预设值，自动运行时，若当前货物重量大于第二重量预设值则m6和m9自动断开，避免以3档速度运行，并将原计划以3档速度运行的距离以2档速度运行。10.根据权利要求9所述的一种施工升降机自动搬运控制方法，其特征在于，在将原计划以3档速度运行的距离以2档速度运行时，以3档速度与2档速度的比值乘以原2档速度运行的时间即为现2档速度运行的时间。

技术总结

本发明公开一种施工升降机自动搬运控制系统及自动搬运控制方法，包括施工升降机本体和可编程显示屏，所述可编程显示屏设有若干操作键并记录有若干施工升降机本体当前参数，可编程显示屏电性连接施工升降机本体的控制一体机，所述控制一体机包括控制器、变频器，所述控制器包括若干手动输入端X、若干输出端Y、计数器和定时器，所述输出端Y连接变频器的档位端，所述控制器根据记忆的档位信息和时间信息来控制变频器的档位和工作时间来实现自动运行。行。行。

技术研发人员：

张刊 金鹤翔 韦福英 王继权 褚鹏程 李维波 王汉炜 李帆 徐景鲁 倪红胜

受保护的技术使用者：

浙江省建设工程机械集团有限公司

技术研发日：

2022.06.20

技术公布日：

2022/11/22