彩井盖根据企业户外现场施工对缠绕机控制系统可靠性和易维护的要求，从缠绕工艺和缠绕原理出发，结合运动控制型PLC电子齿轮和电子凸能，设计了以PLC为控制核心，触摸屏为人机界面，变频器和伺服系统驱动的二轴玻璃钢缠绕机控制系统。阐述了软硬件系统构成与设计方法。生产实践表明，此系统稳定性好，抗干扰性强，精度高，适于企业推广应用。注塑鞋
捕鼠器制作标签：纤维缠绕；缠绕机；PLC；电子凸轮；控制系统 引言
纤维缠绕是纤维增强复合材料成型工艺的一种，玻璃钢管道、贮罐、压力容器等是典型的纤维缠绕制品，在各个行业应用广泛。缠绕机是实现缠绕工艺的主要设备。定长管道和大直径贮罐筒身段的缠绕通常使用二轴缠绕机。
目前，企业多使用基于运动控制卡加工控机结构的缠绕机控制系统[1-2]，这类系统维护需要由厂商专业技术人员进行。而大直径贮罐和夹砂管道往往需要在客户使用现场进行制备，频繁的设备运输与工作现场恶劣的施工环境对控制系统的维护造成更大的挑战。针对此类问题，
本文设计了一种基于PLC的二轴缠绕机控制系统。
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1 工艺介绍与缠绕原理
纤维缠绕是由导丝头和芯模的相对运动实现的， 通过导丝小车的往复运动与芯模的旋转，浸有树脂的纤维按照一定的规律缠绕在芯模上，经固化便可行成纤维缠绕复合材料制品[3]。桔梗去皮机
环向缠绕时，芯模绕自轴转动一周，导丝头移动近似一个纱片宽度[4]。螺旋缠绕时，芯模绕自轴转动一周，导丝头移动一个螺距。
参数关系为：
式中：D-芯模直径；b-纱片宽；α-缠繞角；W-纱片螺距。
由于导丝小车做往返运动，为了保证端部缠绕时不滑线，导丝小车需有一个减速，停止等待，再反向加速的过程。螺旋缠绕时，导丝小车往返一次，芯轴转过的角度θ为：
式中：θ-芯模转角；θ1-正向停止角；θ2-返向停止角；L-芯模长度；L1-加减速长度。
为了使纤维在芯模表面的排布既不重叠又不离缝，芯模转角需满足：
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式中：n为切点数；K/n为最简真分数；N为从0开始的整数；Δθ为导丝头行走一个纱片时的芯模转角。
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