一种便于取放的工程轮胎硫化机的制作方法

1.本发明涉及工程轮胎硫化机技术领域，更具体而言，涉及一种便于取放的工程轮胎硫化机。

背景技术：

2.轮胎硫化的原理是外胎成型胚胎的外直径小于模型内工程轮胎侧直径，硫化时胚胎内装水胎或胶囊，并往水胎内注加高压热工程轮胎水，利用水胎或胶囊的膨胀压力使外胎坯充满模型。外胎硫工程轮胎化均采用逐步升温、低温长时间硫化方法，以使胶料充分流动工程轮胎和传热，确保硫化质量。现有的轮胎硫化包括四立柱硫化。
3.而四立柱硫化需人工装水胎、定型、装模、卸模、扣水胎，因圈口直径小，装卸困难，工人劳动强度大，工作效率低。

技术实现要素：

4.针对现阶段技术中存在的问题，本发明提出一种便于取放的工程轮胎硫化机。通过本发明的装置，实现装模、硫化、卸模的自动化操作，工人劳动强度降低，生产效率提高。
5.为实现上述目的，本发明提供的技术方案为：
6.一种便于取放的工程轮胎硫化机，包括：底座；升降机构，包括螺纹杆与升降杆，螺纹杆与升降杆通过螺纹转动连接，升降杆通过螺纹杆旋转而上升或下降；硫化机构，包括下模座与上模框，下模座固定安装在底座的顶端，上模框固定安装在升降杆上；通过升降杆的上下移动调节下模座与上模框之间的距离；放置机构，其设置于硫化机构的前方，包括支撑杆，支撑杆上呈圆周阵列设有若干组支撑架；抓取机构，其用于将放置机构上的工程轮胎抓取并放置于下模座上。
7.作为进一步优化的技术方案，下模座和上模框上下对应设置并且左右对称设有两组。
8.作为进一步优化的技术方案，抓取机构包括电动滑轨、转动组件和提取组件；电动滑轨设置于硫化机构的前方，并位于两组硫化机构的对称中线上；电动滑轨上设有电动滑块，电动滑块上固定设有转动组件；提取组件设有两组，两组提取组件左右对称设在转动组件的两侧。
9.作为进一步优化的技术方案，转动组件包括升降箱，升降箱固定于电动滑块上；升降箱的中间设有通槽，升降箱的内部镶嵌有第一电机，第一电机的输出轴上固定安装有蜗杆，蜗杆的顶端与升降箱转动连接，通槽的两侧对称转动安装有转动臂，两个转动臂靠近蜗杆的一端固定设有蜗轮，蜗轮和蜗杆啮合传动，两个提取组件分别设在两个转动臂远离蜗轮的一端。
10.作为进一步优化的技术方案，提取组件包括夹取盘，夹取盘的底端镶嵌有若干个第二电机，若干个第二电机呈圆周阵列排布，每个第二电机上转动安装有卡爪，第二电机的输出轴与一个卡爪的一端固定连接。
11.作为进一步优化的技术方案，升降机构还包括第三电机，第三电机镶嵌在底座的中间内部，螺纹杆竖直转动安装在底座的中间，并且螺纹杆的底端与第三电机的输出轴固定连接。
12.作为进一步优化的技术方案，升降机构还包括导向杆，导向杆设有两个，两个导向杆左右对称竖直固定安装在底座的顶端，升降杆贯穿在螺纹杆和导向杆上，中部与螺纹杆螺纹连接，升降杆与两个导向杆滑动连接，两个上模框左右对称固定安装在升降杆的底端。
13.作为进一步优化的技术方案，每组支撑架包括液压缸、液压伸缩杆和支撑臂，支撑臂的一端与支撑杆的顶端铰接，液压缸的底端与支撑杆铰接，液压伸缩杆的底端与液压缸滑动连接，液压伸缩杆的顶端与支撑臂靠近支撑杆的一端铰接。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
15.本发明实施例的一种便于取放的工程轮胎硫化机，通过升降机构可以调节上模框的高度，实现上模框与下模座的自动盖合，并且在上模框和下模座之间设有抓取机构，该抓取机构设有两个提取组件，一次可实现对两个工程轮胎进行硫化，大大提高了工作效率工程轮胎。通过折叠的放置机构，当需要工作时可将其打开，当不需要时可将其合起以节省空间。放置机构的设置可将工程轮胎进行预放，从而减少了工作时间。
附图说明
16.图1是本发明实施例一种便于取放的工程轮胎硫化机局部剖视图；
17.图2为图1中a处放大图；
18.图3为图1中b处放大图；
19.图4为图1中c处放大图；
20.图5为提取组件的俯视图。
21.图中，100、底座；
22.200、螺纹杆；210、升降杆；220、第三电机；230、导向杆；
23.300、下模座；310、上模框；
24.400、电动滑轨；401、电动滑块；410、升降箱；411、通槽；420、第一电机；421、蜗杆；430、转动臂；440、蜗轮；450、夹取盘；460、第二电机；470、卡爪；
25.500、支撑杆；510、液压缸；511、液压伸缩杆；520、支撑臂。
具体实施方式
26.下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
27.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
28.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或
两个以上。
29.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
30.如图1－5所示，一种便于取放的工程轮胎硫化机，包括：底座100；升降机构，包括螺纹杆200与升降杆210，螺纹杆200与升降杆210通过螺纹转动连接，升降杆210通过螺纹杆200旋转而上升或下降；硫化机构，包括下模座300与上模框310，下模座300固定安装在底座100的顶端，上模框310固定安装在升降杆210上；通过升降杆210的上下移动调节下模座300与上模框310之间的距离；放置机构，其设置于硫化机构的前方，包括支撑杆500，支撑杆500上呈圆周阵列设有若干组支撑架；抓取机构，其用于将放置机构上的工程轮胎抓取并放置于下模座300上。
31.在本技术的一些实施例中，下模座300和上模框310上下对应设置并且左右对称设有两组。
32.在本技术的一些实施例中，抓取机构包括电动滑轨400、转动组件和提取组件；电动滑轨400设置于硫化机构的前方，并位于两组硫化机构的对称中线上；电动滑轨400上设有电动滑块401，电动滑块401上固定设有转动组件；提取组件设有两组，两组提取组件左右对称设在转动组件的两侧。
33.在本技术的一些实施例中，转动组件包括升降箱410，升降箱410固定于电动滑块401上；升降箱410的中间设有通槽411，升降箱410的内部镶嵌有第一电机420，第一电机420的输出轴上固定安装有蜗杆421，蜗杆421的顶端与升降箱410转动连接，通槽411的两侧对称转动安装有转动臂430，转动臂430靠近蜗杆421的一端固定设有蜗轮440，蜗轮440和蜗杆421啮合传动，提取组件设在转动臂430远离蜗轮440的一端。在本实施例中，第一电机420带动蜗杆421转动，进而带动两个蜗轮440转动，从而带动两个转动臂430转动，从而控制两个提取组件的开合。优选地，涡轮440为半圆柱结构，其外壁与蜗杆421啮合，其转动中心与转动臂430的旋转中心重合；通过旋转将夹取盘450将工程轮胎送至下模座300与上模框310之间。
34.在本技术的一些实施例中，提取组件包括夹取盘450，夹取盘450的底端镶嵌有若干个第二电机460，若干个第二电机460呈圆周阵列排布，每个第二电机460上转动安装有卡爪470，第二电机460的输出轴与卡爪470的一端固定连接。在本实施例中，若干个第二电机460同步运动，当需要提取工程轮胎时，第二电机460带动卡爪470转动，进而使得卡爪470旋转至工程轮胎的正下方收起，然后通过电动滑块401带动抓取机构进入到工程轮胎的内部，然后通过第二电机460带动卡爪470转动，使得工程轮胎卡爪470做偏心转动，从夹取盘450的正下方转出。从而将工程轮胎卡住，然后通过电动滑块401在电动滑轨400上升而将其升起。
35.在本技术的一些实施例中，升降机构还包括第三电机220，第三电机220镶嵌在底座100的中间内部，螺纹杆200竖直转动安装在底座100的中间，并且螺纹杆200的底端与第三电机220的输出轴固定连接。
36.在本技术的一些实施例中，升降机构还包括导向杆230，导向杆230设有两个，两个导向杆230左右对称竖直固定安装在底座100的顶端，升降杆210贯穿在螺纹杆200和导向杆230上，升降杆210与螺纹杆200螺纹连接，升降杆210与两个导向杆230滑动连接，两个上模框310左右对称固定安装在升降杆210的底端。在本实施例中，升降杆210贯穿在螺纹杆200和导向杆230上，升降杆210与螺纹杆200螺纹连接，升降杆210与两个导向杆230滑动连接，两个上模框310左右对称固定安装在升降杆210的底端。当需要调节上模框310的高度时，启动第三电机220，第三电机220带动螺纹杆200转动进而带动升降杆210升降，从而带动上模框310的升降。
37.在本技术的一些实施例中，放置机构包括支撑杆500，支撑杆500上呈圆周阵列设有若干组支撑架。
38.在本技术的一些实施例中，支撑架包括液压缸510、液压伸缩杆511和支撑臂520，支撑臂520的一端与支撑杆500的顶端铰接，液压缸510的底端与支撑杆500铰接，液压伸缩杆511的底端与液压缸510滑动连接，液压伸缩杆511的顶端与支撑臂520的底部铰接。在本实施例中，若干组支撑架同步运动，当需要放置工程轮胎时，启动液压缸510，液压缸510推动液压伸缩杆511进而将支撑臂520展开，从而将工程轮胎放置在支撑臂520上，以待抓取机构的抓取。
39.本发明的工作过程为：
40.本装置使用前抓取机构的转动臂430为合并状态，放置机构的支撑架也为合并状态；提取组件的转动臂430为收起状态。
41.在使用本装置时，首先将放置机构的支撑架撑开，其过程如下：启动液压缸510，液压缸510推动液压伸缩杆511进而将支撑臂520展开，从而将工程轮胎放置在支撑臂520上，以待抓取机构的抓取。当工程轮胎放置好后启动电动滑块401，电动滑块401带动抓取机构向下运动，使得两个提取组件进入工程轮胎内部，然后通过第二电机460带动卡爪470转动，使得工程轮胎卡爪470做偏心转动，从夹取盘450的正下方转出。从而将工程轮胎卡住，然后通过电动滑块401将其升起。升起到位后，然后启动第一电机420，第一电机420带动蜗杆421转动，进而带动两个蜗轮440转动，从而将两个转动臂430打开，然后将其分别放置在下模座300上，放置好后将卡爪470收起，然后将两个转动臂430合并，将抓取机构下降。然后启动第三电机220，第三电机220带动螺纹杆200转动进而带动升降杆210升降，从而带动上模框310盖合在下模座300上对工程轮胎进行硫化。当硫化完成后对其进行卸载，卸载方式与放置方式原理相同。
42.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

技术特征：

1.一种便于取放的工程轮胎硫化机，其特征在于，包括：底座；升降机构，包括螺纹杆与升降杆，所述螺纹杆与所述升降杆通过螺纹转动连接，所述升降杆通过所述螺纹杆旋转而上升或下降；硫化机构，包括下模座与上模框，所述下模座固定安装在所述底座的顶端，所述上模框固定安装在所述升降杆上；通过所述升降杆的上下移动调节所述下模座与所述上模框之间的距离；放置机构，其设置于所述硫化机构的前方，包括支撑杆，所述支撑杆上呈圆周阵列设有若干组支撑架；抓取机构，其用于将所述放置机构上的工程轮胎抓取并放置于所述下模座上。2.根据权利要求1所述的一种便于取放的工程轮胎硫化机，其特征在于，所述下模座和上模框上下对应设置并且左右对称设有两组。3.根据权利要求2所述的一种便于取放的工程轮胎硫化机，其特征在于，所述抓取机构包括电动滑轨、转动组件和提取组件；所述电动滑轨设置于所述硫化机构的前方，并位于两组硫化机构的对称中线上；所述电动滑轨上设有电动滑块，所述电动滑块上固定设有所述转动组件；所述提取组件设有两组，两组所述提取组件左右对称设在所述转动组件的两侧。4.根据权利要求3所述的一种便于取放的工程轮胎硫化机，其特征在于，所述转动组件包括升降箱，所述升降箱固定于所述电动滑块上；所述升降箱的中间设有通槽，所述升降箱的内部镶嵌有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定安装有蜗杆，所述蜗杆的顶端与所述升降箱转动连接，所述通槽的两侧对称转动安装有转动臂，两个所述转动臂靠近所述蜗杆的一端固定设有蜗轮，所述蜗轮和所述蜗杆啮合传动，两个所述提取组件分别设在两个所述转动臂远离所述蜗轮的一端。5.根据权利要求3所述的一种便于取放的工程轮胎硫化机，其特征在于，所述提取组件包括夹取盘，所述夹取盘的底端镶嵌有若干个第二电机，若干个所述第二电机呈圆周阵列排布，每个所述第二电机上的输出轴与一个所述卡爪的一端固定连接。6.根据权利要求1所述的一种便于取放的工程轮胎硫化机，其特征在于，所述升降机构还包括第三电机，所述第三电机镶嵌在所述底座的中间内部，所述螺纹杆竖直转动安装在所述底座的中间，并且所述螺纹杆的底端与所述第三电机的输出轴固定连接。7.根据权利要求1所述的一种便于取放的工程轮胎硫化机，其特征在于，所述升降机构还包括导向杆，所述导向杆设有两个，两个导向杆左右对称竖直固定安装在所述底座的顶端；所述升降杆贯穿在所述螺纹杆和所述导向杆上，中部与所述螺纹杆螺纹连接，两端与两个导向杆滑动连接，两个所述上模框左右对称固定安装在所述升降杆的底端。8.根据权利要求1所述的一种便于取放的工程轮胎硫化机，其特征在于，每组所述支撑架包括液压缸、液压伸缩杆和支撑臂，所述支撑臂的一端与所述支撑杆的顶端铰接，所述液压缸的底端与所述支撑杆铰接，所述液压伸缩杆的底端与所述液压缸滑动连接，所述液压伸缩杆的顶端与所述支撑臂靠近所述支撑杆的一端铰接。

技术总结

本发明涉及工程轮胎硫化技术领域，更具体而言，涉及一种便于取放的工程轮胎硫化机，包括底座；升降机构，包括螺纹杆与升降杆，所述螺纹杆与所述升降杆通过螺纹转动连接，所述升降杆通过所述螺纹杆旋转而上升或下降；硫化机构，包括下模座与上模框，所述下模座固定安装在所述底座的顶端，所述上模框固定安装在所述升降杆上；通过所述升降杆的上下移动调节所述下模座与上模框之间的距离；放置机构，其设置于所述硫化机构的前方，包括支撑杆，所述支撑杆上呈圆周阵列设有若干组支撑架；抓取机构，其用于将放置机构上的工程轮胎抓取并放置于所述下模座上。通过本发明的装置，实现装模、硫化、卸模的自动化操作，工人劳动强度降低，生产效率提高。效率提高。效率提高。