一种便于无人机携带的复杂地形测绘装置的制作方法

1.本技术涉及测绘技术领域，尤其涉及一种便于无人机携带的复杂地形测绘装置。

背景技术：

2.测绘是对地球表面的地物、地形在水平面上的投影位置和高程进行测定的工作，在将测绘设备安装在无人机上时，由于无人机的结构固定，使不同尺寸的测绘设备不方便安装在无人机上，而云台夹持的方式在使用无人机时外物与测绘设备碰撞容易导致测绘设备从云台上脱落，影响测绘设备的安全性。

技术实现要素：

3.本技术的目的是为了解决现有技术中存在测绘设备不方便安装在无人机的缺点，而提出的一种便于无人机携带的复杂地形测绘装置。
4.为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种便于无人机携带的复杂地形测绘装置，包括安装板，所述安装板的上表面安装有测绘设备，所述安装板靠近测绘设备的一侧设有限位装置，所述限位装置包括防护框，所述防护框与安装板靠近测绘设备的一侧滑动连接，所述防护框内滑动插设有两个滑杆，两个所述滑杆彼此靠近的一端均固定连接有限位板，所述限位板靠近滑杆的一侧固定连接有两个第一弹簧，所述第一弹簧远离限位板的一端与防护框固定连接。
5.上述部件所达到的效果为：通过设置限位装置，达到了便于将测绘设备安装在无人机上的效果，同时在测绘时对测绘设备进行保护，提高了测绘设备的安全性。
6.优选的，所述滑杆远离限位板的一端固定连接有固定板，所述防护框内滑动插设有支撑杆，所述支撑杆靠近测绘设备的一端固定连接有压板，所述支撑杆远离压板的一端固定连接有限位架。
7.上述部件所达到的效果为：拉动固定板使固定板带动滑杆在防护框内滑动，滑杆带动限位板移动并拉伸第一弹簧，直到固定板越过限位架时，移动限位架使限位架带动支撑杆在防护框内滑动，使限位架挡住固定板，达到了对限位板进行限位的效果，以便于对测绘设备进行安装。
8.优选的，所述支撑杆的圆弧面套有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与限位架和防护框固定连接。
9.上述部件所达到的效果为：通过第二弹簧的弹力带动限位架移动，提高了对限位板进行限位时的稳定性。
10.优选的，所述限位板的一侧转动连接有螺杆，所述螺杆的圆弧面螺纹连接有挡板。
11.上述部件所达到的效果为：通过限位板带动挡板移动使挡板挡住测绘设备，达到了对测绘设备进行遮挡的效果，避免防护框与外物发生碰撞时由于惯性导致测绘设备从两个限位板之间滑出的情况发生，提高了装置的安全性，通过旋转螺杆使螺杆在限位板上转动，螺杆带动挡板在螺杆的圆弧面上移动，达到了对挡板的位置进行调节的效果，使装置适
用于不同尺寸的测绘设备，提高了装置的实用性。
12.优选的，所述挡板内滑动插设有两个限位杆，所述限位杆与限位板靠近挡板的一侧固定连接。
13.上述部件所达到的效果为：通过挡板在限位杆的圆弧面上滑动，避免挡板随着螺杆的旋转而转动的情况发生。
14.优选的，所述螺杆远离限位板的一端固定连接有手柄，所述限位架的截面呈“u”形。
15.上述部件所达到的效果为：通过旋转手柄使手柄带动螺杆在限位板上转动，提高了装置的便捷性。
16.优选的，所述安装板靠近测绘设备的一侧设有调节装置，所述调节装置包括两个伺服电机，两个所述伺服电机均与安装板靠近测绘设备的一侧固定连接，所述伺服电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的圆弧面螺纹连接有螺纹筒，所述螺纹筒远离螺纹杆的一端固定连接有支撑板，所述支撑板与防护框的侧壁固定连接。
17.上述部件所达到的效果为：通过设置调节装置，达到了在测绘时对测绘设备的高度进行调节的效果，以便于测绘设备对复杂地形进行测绘，提高了装置的实用性。
18.优选的，所述防护框的两侧均固定连接有固定块，所述固定块内滑动插设有连接杆，所述连接杆与安装板靠近测绘设备的一侧固定连接，所述连接杆远离安装板的一端固定连接有挡块。
19.上述部件所达到的效果为：通过连接杆在固定块内滑动，避免了螺纹筒随着螺纹杆的旋转而转动的情况发生，通过挡块对连接杆进行限位，避免了螺纹筒从螺纹杆的圆弧面上脱落的情况发生，提高了装置的稳定性。
20.综上所述，本技术的有益效果为：
21.本技术中，通过设置限位装置，达到了便于将测绘设备安装在无人机上的效果，同时在测绘时对测绘设备进行保护，提高了测绘设备的安全性。
附图说明
22.图1为本技术的立体结构示意图；
23.图2为本技术中限位装置的结构示意图；
24.图3为本技术中图2的部分结构示意图；
25.图4为本技术中限位装置的部分结构示意图；
26.图5为本技术中调节装置的结构示意图。
27.图例说明：1、安装板；2、测绘设备；3、限位装置；301、防护框；302、滑杆；303、限位板；304、第一弹簧；305、固定板；306、支撑杆；307、压板；308、限位架；309、第二弹簧；310、螺杆；311、挡板；312、限位杆；313、手柄；4、调节装置；41、伺服电机；42、螺纹杆；43、螺纹筒；44、支撑板；45、固定块；46、连接杆；47、挡块。
具体实施方式
28.参照图1所示，本技术提供一种技术方案：一种便于无人机携带的复杂地形测绘装置，包括安装板1，安装板1的上表面安装有测绘设备2，安装板1靠近测绘设备2的一侧设有
限位装置3，通过设置限位装置3，达到了便于将测绘设备2安装在无人机上的效果，同时在测绘时能够对测绘设备2进行保护，提高了测绘设备2的安全性，安装板1靠近测绘设备2的一侧设有调节装置4，通过设置调节装置4，达到了在测绘时对测绘设备2的高度进行调节的效果，以便于测绘设备2对复杂地形进行测绘，提高了装置的实用性。
29.参照图2和图3所示，本实施方案中：限位装置3包括防护框301，防护框301与安装板1靠近测绘设备2的一侧滑动连接，防护框301相对的两侧滑动插设有两个滑杆302，两个滑杆302彼此靠近的一端均固定连接有限位板303，限位板303靠近滑杆302的一侧固定连接有两个第一弹簧304，第一弹簧304远离限位板303的一端与防护框301固定连接，限位板303的一侧转动连接有螺杆310，螺杆310的圆弧面螺纹连接有挡板311，通过限位板303带动挡板311移动使挡板311挡住测绘设备2的一面，达到了对测绘设备2进行遮挡的效果，避免防护框301与外物发生碰撞时由于惯性导致测绘设备2从两个限位板303之间滑出的情况发生，提高了装置的安全性，通过旋转螺杆310使螺杆310在限位板303上转动，螺杆310带动挡板311在螺杆310的圆弧面上移动，达到了对挡板311的位置进行调节的效果，使装置适用于不同尺寸的测绘设备2，提高了装置的实用性，其中，在挡板311内滑动插设有两个限位杆312，限位杆312与限位板303靠近挡板311的一侧固定连接，通过挡板311在限位杆312的圆弧面上滑动，避免挡板311随着螺杆310的旋转而转动的情况发生。
30.参照图2、图3和图4所示，具体的，滑杆302远离限位板303的一端固定连接有固定板305，防护框301内滑动插设有支撑杆306，支撑杆306靠近测绘设备2的一端固定连接有压板307，支撑杆306远离压板307的一端固定连接有限位架308，拉动固定板305使固定板305带动滑杆302在防护框301内滑动，滑杆302带动限位板303移动并拉伸第一弹簧304，直到固定板305越过限位架308时，移动限位架308使限位架308带动支撑杆306在防护框301内滑动，使限位架308挡住固定板305，达到了对限位板303进行限位的效果，以便于对测绘设备2进行安装，支撑杆306的圆弧面套有第二弹簧309，第二弹簧309的两端分别与限位架308和防护框301固定连接，通过第二弹簧309的弹力带动限位架308移动，提高了对限位板303进行限位时的稳定性，螺杆310远离限位板303的一端固定连接有手柄313，限位架308的截面呈“u”形，通过旋转手柄313使手柄313带动螺杆310在限位板303上转动，提高了装置的便捷性。
31.参照图5所示，本实施方案中：调节装置4包括两个伺服电机41，两个伺服电机41均与安装板1靠近测绘设备2的一侧固定连接，伺服电机41的输出端固定连接有螺纹杆42，螺纹杆42的圆弧面螺纹连接有螺纹筒43，螺纹筒43远离螺纹杆42的一端固定连接有支撑板44，支撑板44与防护框301的侧壁固定连接，防护框301的两侧均固定连接有固定块45，固定块45内滑动插设有连接杆46，连接杆46与安装板1靠近测绘设备2的一侧固定连接，连接杆46远离安装板1的一端固定连接有挡块47，通过连接杆46在固定块45内滑动，避免了螺纹筒43随着螺纹杆42的旋转而转动的情况发生，通过挡块47对连接杆46进行限位，避免了螺纹筒43从螺纹杆42的圆弧面上脱落的情况发生，提高了装置的稳定性。
32.工作原理：当需要将测绘设备2安装在无人机上时，将安装板1安装在无人机的云台上，将测绘设备2放入防护框301内并使测绘设备2推动压板307，压板307带动支撑杆306在防护框301内滑动，支撑杆306带动限位架308移动并拉伸第二弹簧309，直到限位架308脱离固定板305时，通过第一弹簧304的弹力带动限位板303移动，限位板303带动滑杆302在防
护框301内滑动，限位板303带动挡板311移动，直到限位板303将测绘设备2夹住并使挡板311挡住测绘设备2时，此时达到了便于将测绘设备2安装在无人机上的效果，当需要取下测绘设备2时，拉动固定板305使固定板305带动限位板303移动，直到挡板311脱离测绘设备2时，通过第二弹簧309的弹力带动压板307移动，使压板307将测绘设备2顶出，同时使限位架308对固定板305进行限位，以便于二次对测绘设备2进行安装，当需要调节挡板311的位置时，旋转手柄313使手柄313带动螺杆310在限位板303上转动，螺杆310带动挡板311在螺杆310的圆弧面上移动，通过挡板311在限位杆312的圆弧面上滑动，避免挡板311随着螺杆310的旋转而转动的情况发生，此时达到了对挡板311的位置进行调节的效果，使装置适用于不同尺寸的测绘设备2，提高了装置的实用性。
33.当需要对测绘设备2的高度进行调节时，打开伺服电机41，伺服电机41带动螺纹杆42转动，螺纹杆42带动螺纹筒43在螺纹杆42的圆弧面上转动，螺纹筒43带动支撑板44移动，通过连接杆46在固定块45内滑动，避免了螺纹筒43随着螺纹杆42的旋转而转动的情况发生，通过挡块47对连接杆46进行限位，避免了螺纹筒43从螺纹杆42的圆弧面上脱落的情况发生，提高了装置的稳定性，支撑板44带动防护框301移动，防护框301带动测绘设备2移动，此时达到了在测绘时对测绘设备2的高度进行调节的效果，以便于测绘设备2对复杂地形进行测绘，提高了装置的实用性。
34.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

技术特征：

1.一种便于无人机携带的复杂地形测绘装置，包括安装板（1），其特征在于：所述安装板（1）的上表面安装有测绘设备（2），所述安装板（1）靠近测绘设备（2）的一侧设有限位装置（3），所述限位装置（3）包括防护框（301），所述防护框（301）与安装板（1）靠近测绘设备（2）的一侧滑动连接，所述防护框（301）内滑动插设有两个滑杆（302），两个所述滑杆（302）彼此靠近的一端均固定连接有分别位于测绘设备（2）两侧的限位板（303），所述限位板（303）靠近滑杆（302）的一侧固定连接有两个第一弹簧（304），所述第一弹簧（304）远离限位板（303）的一端与防护框（301）固定连接。2.根据权利要求1所述的一种便于无人机携带的复杂地形测绘装置，其特征在于：所述滑杆（302）远离限位板（303）的一端固定连接有固定板（305），所述防护框（301）内滑动插设有支撑杆（306），所述支撑杆（306）靠近测绘设备（2）的一端固定连接有压板（307），所述支撑杆（306）远离压板（307）的一端固定连接有限位架（308），所述限位架（308）的截面呈“u”形。3.根据权利要求2所述的一种便于无人机携带的复杂地形测绘装置，其特征在于：所述支撑杆（306）的圆弧面套有第二弹簧（309），所述第二弹簧（309）的两端分别与限位架（308）和防护框（301）固定连接。4.根据权利要求1所述的一种便于无人机携带的复杂地形测绘装置，其特征在于：所述限位板（303）的一侧转动连接有螺杆（310），所述螺杆（310）的圆弧面螺纹连接有挡板（311）。5.根据权利要求4所述的一种便于无人机携带的复杂地形测绘装置，其特征在于：所述挡板（311）内滑动插设有两个限位杆（312），所述限位杆（312）与限位板（303）靠近挡板（311）的一侧固定连接。6.根据权利要求4所述的一种便于无人机携带的复杂地形测绘装置，其特征在于：所述螺杆（310）远离限位板（303）的一端固定连接有手柄（313）。7.根据权利要求1所述的一种便于无人机携带的复杂地形测绘装置，其特征在于：所述安装板（1）靠近测绘设备（2）的一侧设有调节装置（4），所述调节装置（4）包括两个伺服电机（41），两个所述伺服电机（41）均与安装板（1）靠近测绘设备（2）的一侧固定连接，所述伺服电机（41）的输出端固定连接有螺纹杆（42），所述螺纹杆（42）的圆弧面螺纹连接有螺纹筒（43），所述螺纹筒（43）远离螺纹杆（42）的一端固定连接有支撑板（44），所述支撑板（44）与防护框（301）的侧壁固定连接。8.根据权利要求1所述的一种便于无人机携带的复杂地形测绘装置，其特征在于：所述防护框（301）的两侧均固定连接有固定块（45），所述固定块（45）内滑动插设有连接杆（46），所述连接杆（46）与安装板（1）靠近测绘设备（2）的一侧固定连接，所述连接杆（46）远离安装板（1）的一端固定连接有挡块（47）。

技术总结

本申请涉及测绘技术领域，具体为一种便于无人机携带的复杂地形测绘装置。本申请，包括安装板，所述安装板的上表面安装有测绘设备，所述安装板靠近测绘设备的一侧设有限位装置，所述限位装置包括防护框，所述防护框与安装板靠近测绘设备的一侧滑动连接，所述防护框内滑动插设有两个滑杆，两个所述滑杆彼此靠近的一端均固定连接有限位板，所述限位板靠近滑杆的一侧固定连接有两个第一弹簧，所述第一弹簧远离限位板的一端与防护框固定连接。本申请解决了由于无人机的结构固定，使不同尺寸的测绘设备不方便安装在无人机上，而云台夹持的方式在使用无人机时外物与测绘设备碰撞容易导致测绘设备从云台上脱落，影响测绘设备的安全性的问题。问题。问题。