序号
经络油名称单位数值1
轮距 M mm 12462
轴距 L mm 22003
油缸杆长 k mm 9805
梯形底角 θ0°907
辅助臂长 a mm 150150.38
微波合成萃取仪滑动摩擦系数 ψ0.79
滚动摩擦系数 f 0.0210
基距 e mm 13311
最大内转角αmax °88.36类别
防辐射材料
行程x(mm)内转辅助角θ11（°）cos θ12外转辅助角θ21（°）cos θ22x≤e
13390.000.3918.690.9x＞e 13893.18
0.3918.370.93310.00计算值285.55TRUE
极限位置臂长（b+a）1、转向节臂长b略 缸行程也大，可能布置不下，无 而行程太富裕。2、转向节臂初始角θ0，可能在90度 92度，基距变大，要根据和轮辋3、基距D，该参数对于机构特性不敏4、油缸偏距h，该参数对于机构特性 行精确调整，以便获得最佳机构曲柄滑块式横置油缸式 mm 175mm 150°49.49m 2.28m 3.14内转角
α（°）
外转角β（°）理论外转角β0（°）绝对值差△β（°）相对偏差△β/β0(%)67.11生产H
47.1045.33 1.76 3.970.2849.4947.24
2.26 4.8臂长b略小于双梯形机构，可取0.11-0.145m，b大则机构行程大，相应的油缸行程也大，可能布置不下，无法实现，R1小则机构受力大，相应的油缸受力大，而行程太富裕。
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转向节臂初始角θ0，可能在90度左右，θ0越大，则机构特性越好，有时会取到92度，基距变大，要根据和轮辋是否干涉来决定，该参数先确定。
基距D，该参数对于机构特性不敏感，约等于转向节臂长，他也和油缸的行程有关。油缸偏距h，该参数对于机构特性十分名，取值大约为转向节臂的一半左右，应进行精确调整，以便获得最佳机构特性。
油缸式转向机构
轮胎偏心距 E
轮胎宽度 B
外转角 βmax
转弯半径 R1min（前轮转向）
转弯半径 R2min（后轮转向）
豫公网安备41160202000603
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