专利类型：实用新型专利
发明人：刘晋霞，王宇，焦志愿，王莉，李庆烨，李学慧申请号：CN201721113409.X采空区处理方法
申请日：20170831
公开号：CN207128988U
公开日：
20180323
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种智能汽车用全向转向装置，它由转向机构、驱动机构、制动机构以及减振机构组成；转向机构包括支撑架、转向电机、转向节；支撑架的一端紧固设置于车身上，另一端插置于转向节内，由花键轴与转向节连接；驱动机构采用盘式永磁无刷直流电机的工作原理，定子通过平键与电机轴盘固连；转子外侧通过螺栓紧固于轮辐上，转子内侧与制动机构的制动盘形成一体，制动盘边缘处设置有包含制动油缸及摩擦片的制动钳，形成制动机构；减振机构由磁流变阻尼器和减振弹簧组成，可使转向节相对电机轴盘上下运动，实现减振与缓冲。本实用新型使汽车既可实现大角度、原地转向，又可实现横向、斜向行驶，具有结构紧凑、可靠程度高等优点。超微电极
申请人：山东科技大学双臂电桥>自制一个牙签弓
地址：266590 山东省青岛市黄岛区前湾港路579号制卡设备
国籍：CN
代理机构：北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：孟阿妮
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