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汽车转向拉杆内球销点的位置确定

汽车转向拉杆内球销点的位置确定
作者：冯帆　刘优
来源：《山东工业技术》2016年第09期

摘要：转向硬点的布置及转向极限角的选取，与转向拉杆内球销点的位置相关。本文介绍了在已知转向节的条件下确定转向拉杆内球销点位置的原理，详细论述了考虑到阿克曼转向几何关系内球销点的调整，以某型车麦弗逊悬架为例介绍了位置确定的方法。

关键词：内球销点；三心定理；阿克曼转向几何

DOI：10.16640/jki.37-1222/t.2016.09.209

1 理论基础

根据前悬架的结构特点出转向节臂与连杆连接的球铰中心的运动轨迹的瞬心，内球销点应与这个瞬心重合。寻瞬心基于三心定理，即四连杆机构中，作平面平行运动的三个构件共有三个瞬心，它们位于同一直线上。某型车采用麦弗逊式悬架，见图led线形投光灯1。

其中，D为下横臂转轴（双横臂悬架另外有一个上横臂转轴），遥控机器人E为减震器上端点（双横臂悬架为上横臂球铰点），G为下横臂球铰点，T为转向拉杆内球销点，U为转向节臂铰点。

2 内球销点的确定

基于三心定理确定瞬心，以过摆臂轴线中点所作垂面为当量平面进行投影和运动分析。

（1）确定转向节的瞬时运动中心P1点。转向节在E点的绝对速度就是沿着减震器轴线的相对速度，在这一点的牵连速度（由减震器轴线绕E点转动引起）为零，所以转向节在E点的瞬时运动中心位于过E点所作的与减震器轴线相垂直的直线EP1上。悬架控制臂轴线GD的延长线与EP1相交与P1污水池覆盖点，如图2，其就是转向节的瞬时运动中心。