一、关于“FVC”机器人工程挑战赛
“FVC”机器人工程挑战赛是一项青少年国际机器人比赛项目。其活动对象为中小学生，规定参与比赛的代表队可以自行设计、制作、编程一个机器人，既能用于自动程序控制，又能用于通过遥控器控制的机器人，在特定的场地上，按照一定的规则规定进行的比赛活动。
二、江苏省青少年机器人竞赛的“FVC” 机器人工程挑战赛的主题为《桥式战斗》 三、比赛场地与环境
1、场地示意图
2、机器人比赛场地规格与规定
1）机器人比赛场地为长360 cm宽360 cm的正方形，场地底板的四周装有白的围墙板，其高为30--32厘米（见示意图一）。
2）场地底板上铺有场地纸，其底为白哑光，纸上被线宽为2.5厘米的纵横黑网格线分割成60厘米乘 60厘米的36个方格。（见示意图二）节能炉
3）沿场地的一条对角线上架设一座“桥式球门”，内有4个相等的球门区，分别为2个红球
门区和2个蓝球门区，它们间隔分布，每个球门区中间用厚度为1厘米的板隔开，“桥式球门”架设在的高度为38.5厘米的桥柱上（见示意图三和桥柱剖面图）。
冲床冲头4）在桥的一边场地上，分别紧贴两个边墙的地方，各有一块长120厘米，宽60厘米的红、蓝矩形区域，分别为参与比赛的红方和蓝方代表队机器人的起始区域（见示意图三）。
5）在桥的另一边场地中间，有两块边长为38厘米，高为2厘米的正方形的白甲板，为另两处摆球区，也是竞赛结束前机器人的停泊区。
6）机器人比赛用球是标准的网球，其外直径为6.54-6.86厘米，重量是6.54-6.86克。（见2023“FVC”竞赛用球示意图）
7）比赛用球总共77个球,其中黄球为基本球，共74个，黑球为奖励球共3个。比赛场地内共有7处摆球区。其中4处摆球区分别在四边侧板中间位置的场地上，另两处分别在两个甲板处（停泊区内），甲板一侧的两场地边墙的夹角处也是一处摆球区。
8）摆在比赛场地上的黄球58个，其中，四边的四个摆球区各分别摆放13个，两个甲板处
各摆放3个。此外16个黄球作为直接获取球，将分别发给红蓝两方各8个，赛前,双方可直接放入机器人内，比赛开始后，红蓝两方的机器人可直接将这些球放入球门内，每个机器人内最多放4个球。没有放入机器人内的球被视为弃球，不能再返回比赛场地和球的摆放区。
3个黑球为奖励球，其中两个黑球它们分别摆放在两处甲板内的3个黄球之上，各形成一组（见图示）。另一个黑球摆放在停泊区一侧的两场地边墙的夹角处（见示意图三）。
3、赛场环境规定
机器人比赛场地环境为，冷光源，低照度，无磁场干扰。但由于一般赛场环境的不拟定因素较多，参赛队应提前做好抗干扰的各种设计。 四、名词解释
1、手动机器人：是指参赛者使用手动控制器控制完毕参赛任务的机器人。 2、自动机器人：是指通过预先设计的计算机程序控制完毕参赛任务的机器人。
3、预赛：在预赛中，参赛机器人都要先以自动机器人的竞赛方式进行20秒钟的比赛后，
DEWARP再以手动机器人的竞赛方式完毕所有比赛，作为整个的竞胜过程。
五、FVC机器人工程挑战赛任务规定
1、参赛队使用VEX机器人套装器材，设计制作一个既可以执行手动遥控操作，又可以自行按程序操作的参赛机器人，从比赛指定的区域出发，在指定的时间内完毕寻球、获取球、投球于规定的球门中，再返回到指定的区域完毕比赛任务。
2、各组别参赛队都要参与抽查技术问辩。
技术问辩的程序为：
1）参赛队员接受技术问辩前，应向裁判员提交一份参赛机器人的技术资料档案。其内容涉及：参赛机器人创意、设计特点简介、机器人制作所使用的器材清单、结构创意搭建照片、机器人运营的完整程序设计（程序设计可以使用图形程序设计）等。
l65622）向裁判介绍参赛机器人的个性特性、技术创新点，及机器人的研发过程等。
3）对参赛项目的机器人进行现场演示，回答裁判云提出的相关问题；
4）参赛队员可以解读参赛项目的机器人的运营程序。
五、FVC机器人工程挑战赛器材使用规定
机器人的定义是基于VEX主控制器（ROBOTICS DESIGN SYSTEM）、接受器、VEX手动控制器及与之相匹配的VEX器材。任何不属于VEX器材和VEX器材的包装纸盒等均不可用于参赛机器人上。
1、机器人（接受器部分）其外形最大初始尺寸不能超过长45.7厘米、宽45.7厘米，高45.7厘米。在开始比赛后，机器人可以伸展超过初始尺寸。
2、参赛选手在参赛机器人上必须展示参赛队号码，在不影响正常比赛的基础上，可对自己的机器人进行带有个性化的创意装饰，以增强其表现力和容易被别人辨认。
3、每一个参赛机器人只允许使用一个VEX主控器，手动机器人可以使用不超过两个VEX RF接受器和VEX手动控制器，最多使用10个马达或伺服器（任意组合，不超过10个）。其它电子器件如：VEX传感器以及其它结构件、搭建件等，使用数量不限。比赛中，任何机器人的器件都要保证连接在机器人上，并且安装的位置不能影响其他机器人的正常工作。
任何合法的Vex部件均可使用。不可使用额外的零件。无论手动机器人或自动机器人（均涉及接受器和遥控器两个部分），均要使用VEX专用电池，不可使用其它电池。
4、参赛机器人的设计，应能在赛后没有供电的情况下，也可以将比赛用球从其任何抓取装置中移走。
5、不允许使用有损害或潜在损害竞赛场地、损害和干扰其他参赛队机器人活动，在竞赛中可以导致不必要纠缠的、危险的元件。
6、本届竞赛组委会将为参赛机器人提供晶体模块，各参带队的机器人设计，应在不分解机器人的情况下使晶体模块易于拆装。
五、FVC机器人工程挑战赛规则
（一）一般规则
1、FVC机器人工程挑战赛机器人比赛，分预赛和决赛两个赛段。
2、在比胜过程中，机器人只能被参赛选手或控制系统软件控制。
预埋螺母
第五指令3、当比赛结束时机器人应当停在停泊区（甲板）上，其标准为，机器人的任意部分不能和场地的地面相接触，即视为机器人停在停泊区。
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