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引言：工业机器人应用与维护是为未来我国智能制造战略输送技能人才的新兴专业。随着我国技工院校一体化课程改革的不断深入，该专业的一体化课程改革显得尤为重要。本文结合技工院校的办学特点，对《工业机器人基本操作与维护》课程的一体化教材进行开发，旨在推进该专业的一体化课程改革，提高专业人才的培养质量。一体化教学是由师生双方共同围绕企业可寻的某一项具体工作任务，进行边教、边学、边做并最终完成教学任务的一种教学方法。它采用模块式课程体系，以提高教学质量为目标；它以典型工作任务为载体、工作过程为导向，通过学、做、练的方式来完成对学生理论、技能、职业素养的培养；它把理论与实践教学、能力与素质培养融为一体。工业机器人基本操作与维护是技工院校工业机器人应用与维护专业的核心课程，是从事工业机器人装配调试、操作维修、设备维护管理专业人才的技术基础。面向一体化教学模式的实施，在工业机器人基本操作与维护课程改革过程中，建设高质量的一体化教材是教学改革的重要保障。
1 工业机器人课程的教材现状
刺辊教材是教学改革的重要载体和课程实施的必备工具，而目前国内技工院校所使用的工业机器人教材，存在教材内容偏多、理论偏深、内容陈旧、实践性内容不足等缺点，不能真正地将企业工作岗位的技
能需求转化为课程教学的知识点和技能点。例如，现在绝大多数的工业机器人教材内容都是讲述工业机器人的组成、性能参数、机械结构、电气系统、控制系统、示教编程以及保养维护等等，这些教材中的知识点并没有跟企业里面的工业机器人装配与调试等工作岗位内容所需的技能点有机的结合起来，所以这并不适合技工院校的学生学习。
在2016年12月，工业机器人应用与维护专业已被列为我国人力资源与社会保障部启动的第三批一体化课程教学改革试点中。它以广州市机电技师学院作为牵头单位，北京市汽车工业高级工学校、山东技师学院等院校共同参与开发工业机器人应用与维护专业的一体化课程。但是到目前为止，工业机器人应用与维护专业课程的一体化教材还处于研究与编制阶段。所以，工业机器人相关的一体化教材开发工作迫在眉睫。
2 “工业机器人基本操作与维护”一体化教材开发实践
2.1 教材整体设计
该教材是基于工业机器人基本操作与维护的一体化教学进行整体设计。根据《一体化课程规范开发技术规程》要求，首
工业机器人基本操作与维护课程一体化教材开发的探索与实践
台州技师学院（筹） 盛世岳 徐微型压力传感器芯片
君先要调研台州地区工业自动化相关的企业专家，讨论并确认典型工作任务。然后以学校采购的ABB IRB120工业机器人应用实训平台、TKMSRX-4 柔性自动化生产线为教学载体，设计教材的各个学习任务和学习活动。教材的内容主要由工业机器人的操作和维修两部分组成，总学时为120个学时。2.2 学习目标分析
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一体化课程开发要以就业为导向，遵循技能人才成长和职业发展规律，充分体现职业特征，满足学生职业生涯发展需要。因此该教材的学习目标能够反应学生职业素养和综合职业能力的要求，并能结合学生实际情况分析，具有明确、具体且可操作性强的特点。在分析《工业机器人基本操作与维护》一体化教材学习目标时，首先要全面、透
彻了解技工院校学生的特点与专业基础。然后参考中国机械工业联合会发布的《工业机器人操作调整工职业评价规范》，制定各个学习任务和学习活动的学习目标。现以“设备连接与启动”这一学习活动为例，其学习目标为：（1）能够读懂工业机器人机械本体基座的固定安装图；（2）能根据安全操作规范要求固定和安装机械本体；（3）能根据安全操作规范要求连接机器人动力线缆、机器人编码器线缆、示教器通讯线缆；（4）能根据安全操作规范要求通电启动工业机器人；（5）能在示教器界面查看和清楚报警日志。2.3 学习任务与学习活动设计
发光棒经过行业、企业调研与实践专家访谈后梳理出工业机器人装调工作岗位的典型工作任务，结合机械工业职业技能鉴定指导中心制定的工业机器人操作
调整工职业技能标准，以项目任务为主线，设计了工业机器人机械本体与电控柜联机运行与调试、工业机器人包装盒搬运应用编程与调试、工业机器人产品
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