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在物流产业高速发展的今天，机器人技术的应用程度已经成为决定企业间相互竞争和未来发展的重要衡量因素。目前，机器人技术在物流中的应用主要集中在包装码垛、装卸搬运两个作业环节，随着新型机器人技术的不断涌现,其他物流领域也出现了机器人的应用案例。 1 机器人技术在包装码垛作业中的应用
企业为了提高自动化程度和保证产品质量，通常需要高速物流线贯穿整个生产和包装过程.机器人技术在包装领域中应用广泛,特别是在食品、烟草和医药等行业的大多数生产线已实现了高度自动化，其包装和生产终端的码垛作业基本都实现了机器人化作业。机器人作业精度高、柔性好、效率高，克服了传统的机械式包装占地面积大、程序更改复杂、耗电量
大的缺点；同时避免了采用人工包装造成的劳动量大、工时多、无法保证包装质量等问题。
国外研发的机器人已经具备足够的智能来察觉生产线上的不易处理的各种产品，并且能够基于很多的参数来做出相应的抓放动作，工业发达国家的食品、医药行业的包装作业中机器人技术已得到广泛应用.然而，在我国的绝大多数企业中，这种带有高度重复性和智能性
的抓放工作只能依靠大量的人工去完成，不仅给工厂增加了巨大的人工成本和管理成本，还难以保证包装的合格率,而且人工的介入很容易给食品、医药带来污染,影响产品的质量。
以码垛作业为例，目前欧洲、美国和日本的包装码垛机器人在码垛市场的占有率超过了90％，绝大多数包装码垛作业由机器人完成.码垛机器人能适应于纸箱、袋装、罐装、箱体、瓶装等各种形状的包装成品码垛作业。包装码垛机器人在我国物流行业中也已得到广泛应用，较典型的案例有蒙牛乳业、可口可乐、珠江啤酒等。他们借助机器人技术实现包装码垛作业的自动化，节约了成本，提高了物流效率和企业利润。但与发达国家相比，国内包装码垛机器人在研发、生产及应用方面都有很大差距.
发货系统总之，包装机器人在各工业领域得到越来越广泛的应用，但国内包装机器人的开发还处于起步阶段，特别是随着近年来食品、医药高端产品和个性化产品市场的不断扩大，企业实现规模化生产的需求与装备技术水平相对落后的矛盾显得更为突出。我国“十一五”期间的863 计划再次将工业机器人列入了国家科技发展规划，并提倡产学研模式。我们有理由相信，具有我国自主知识产权的高速包装机器人及其成套设备在不久的将来必将结成硕果。
2 机器人技术在装卸搬运中的应用
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鼠标笔装卸搬运是物流系统中最基本的功能要素之一,存在于货物运输、储存、包装、流通加工和配送等过程中，贯穿于物流作业的始末.当前，机器人技术越来越多的被应用于物流的装卸搬运作业,从而直接提高了物流系统的效率和效益.搬运机器人可安装不同的末端执行器来完成各种不同形状和状态的工件搬运工作,大大减轻了人类繁重的体力劳动,目前已被广泛应用到工厂内部工序间的搬运、制造系统和物流系统连续的运转以及国际化大型港口的集装箱自动搬运。搬运机器人的出现，不仅可以充分利用工作环境的空间，而且提高了物料的搬运能力，大大节约了装卸搬运过程中的作业时间,提高了装卸效率.部分发达国家已制定出人工搬运的最大限度，超过限度的搬运必须由搬运机器人来完成。目前搬运机器人的最大负载可以达到500 公斤。搬运机器人与其他机器人设备相比,在价格方面便宜很多，而且技术较为成熟，被越来越多的物流企业所接受。在国外如英国泰晤士港、日本川崎港以及荷兰鹿特丹港均规划建设了自动化运转的集装箱码头[7— 8]，在使用自动搬运机器人后，堆场的工作效率大幅提高。随着经济实力的增强,国内对搬运机器人的需求也在日益扩大.
3 机器人在物流其他方面的应用
y型钢目前，世界各国都在致力于机器人的研发，新型机器人不断涌现，并在冷链物流、医药物
向初流及仓储作业中开始应用。德国KUKA 公司专门为冷冻食品行业的物流开发了一款能在零下30 摄氏度环境下工作的机器人，开创了机器人技术在冷链物流中应用的先河。另外,在医药物流方面,由德国ROWA 公司研发的“机械手式自动化药房"是典型代表，这种自动化药房是由一个机械手进行药盒搬运，实现药品的进库与出库，并且能实现药盒的密集存储和数量管理。我国的自动化药房的研究还处在初级阶段，但为了适应中国医院的自动化药房的要求，实现药品的快速配送和高效率的管理，自动化药房的研究还要一直进行下去.一家名为Kiva system 的公司仿照电脑内存随机存取的原理，开发出一种能加快处理网上订单的机器人应用系统,商品仓库被安排成像内存芯片一样，由纵横交错的独立式货架组成网格，这些网格使得机器人可在任意时间接触到仓库中的任何物品,一个客户下完订单后，机器人在一分钟之内就可将订单上的货物交给工人进行包装，如果一个订单内包含多种物品，机器人能尽可能快地为工人整理好以便工人进行包装，一旦货物包装完成，机器人能拿起这些箱
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