电梯技术讲义

电梯技术讲义
电梯的机械系统及设计
可控硅焊机重点:要紧介绍电梯的机械系统及设计,曳引机曳引系统、轿厢、门系统、导向系统、重量平稳系统、平安爱惜系统大体概念及选型设计,使读者对电梯机械系统有一个整体的概念,为后序内容的学习奠定初步基础。
电梯机械驱动系统
机械系统由曳引驱动)系统、轿厢和对重装置、导向系统、层门和轿门及开关门系统、机械平安爱惜系统组成。其中驱动系统由驱动(曳引)机、导向轮、钢丝绳和绳头组合等部件组成。导向系统由导轨架、导轨、导靴等部件组成。层门和轿门及开关门系统由轿门、层门、开关门机构、门锁等部件组成。机械平安爱惜系统要紧由缓冲器、超速爱惜装置、限速器、平安钳、门锁等部件组成。起重量平稳作用的平稳系统由对重与补偿装置等部件组成
2.1.1概述
电梯的驱动系统有曳引驱动、强制驱动(卷筒驱动)、液压驱动等三种不同的驱动方式。其中的曳引驱动方式具有平安靠得住、提升高度几乎不受限制等突出优势,因此曳引驱动方式利用最为普遍。曳引系统用来输出和传递动力。
                图2-1  曳引系统的传动结构
  1一电动机  2一制动器  3一曳引轮  4一减速器  5一曳引绳 
6一导向轮  7一绳头组合  8一轿厢  9一对重
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2.1.2曳引机原理及选型设计
曳引机又称主机,是驱动电梯轿厢和对重装置做上下运动的动力源,它由电动机、减速箱、电磁制动器、曳引轮及机座等组成。电动机的动力经减速箱减速传到曳引轮上的曳引机称为有齿轮曳引机;动力不需要通过中间的减速箱减速而直接传递到曳引轮上的曳引机称无齿轮曳引机。ito粉
抗震床
2-2冰浆机 上置式曳引式电梯原理图
    1.有齿轮曳引机
有齿式曳引机按其主传动机构类型又能够分为蜗轮蜗杆式、斜齿轮式、行星齿轮式三种。另外还有极少量其它减速箱类型的有齿式曳引机。随着交流调速技术的成熟,目前额定速度低于s的中低速电梯几乎全数采纳交流有齿式曳引机。而且一些采纳新型减速装置的曳引机,目前能够用到额定速度达/s的电梯上。在交流有齿式曳引机中,蜗轮副曳引机是目前国内外交流有齿式曳引机中利用最为普遍、技术最为成熟的一种。目前国内生产的有齿式曳引机,几乎全数采纳蜗杆传动曳引机,其要紧优势是:传动平稳,运行噪声低, 结构紧凑,外形尺寸小传动零件少,具有较好的抗击载荷特性。单级可实现较大传动比,一样为≤63,特殊情形亦可达到100,完全能够知足曳引机不同速度的要求,通过合理选择几何参数、交位系数、节点位置,可明显改善其啮合特性。但蜗杆传动曳引机也有其固有的缺点,由于蜗杆传动啮合齿面间有相当大的滑动速度,高速运转时发烧量较大,造成蜗轮磨损较快、轮齿容易发生胶合,这也是蜗杆传动曳引机一样只用于额定速度低于s电梯上的要紧缘故。
(a)
图2-3  有齿轮曳引机结构示用意
1—惯性轮  2—驱动电动机  3—制动器  4—底盘  5—减速器  6—曳引轮
依照曳引机减速器中蜗杆轴的放置方式,蜗杆传动曳引机的结构形式能够分为立式蜗杆传动曳引机和卧式蜗杆传动曳引机两种。立式蜗杆传动曳引机的高速轴(蜗杆轴)垂直于水平面,蜗杆侧置于蜗轮,蜗轮轴水平布置。该种结构的曳引机占地面积较小,高度尺寸相对较大,有利于小机房场合下利用;但这种结构的曳引机的整体刚度和稳固性比较差,故重
载货梯不该采纳立式蜗杆传动曳引机,客梯由于对稳固性要求更高,因此在目前的客梯中一样不采纳这种结构形式。
在减速箱里,蜗杆安装在蜗轮下方的称为蜗杆下置式,如图2-2(a)所示,下置蜗杆曳引性能够使曳引机的总高度降低,同时也便于将电动机、制动器、减速器装在同一底盘上,使装配工作简化,也改善了润滑条件,润滑成效好;可做较大的功率传递。关于启动频繁,正反交替运行的曳引机而言,这种由于润滑条件带来的阻碍更为明显。因此在蜗轮副曳引机中,绝大多数都采纳蜗杆下置式结构。
2. 无齿轮曳引机
    无齿轮曳引机(如图2-4所示)一样用在额定速度2m/s以上的高速电梯上,初期均用在直流低转速驱动的直流高速电梯上,调速性能好,由于没有作为减速的减速箱那个中间传动环节,具有传动效率高、噪声小、传动平稳等优势。但由于直流电动机的缘故,使无齿轮曳引机存在体积大、耗能大、造价高、维修不方便等缺点。随着交流电机技术上的进展和交流变压变频技术的进展和提高,使得交流齿轮曳引机也取得进展和提高,不仅能够应用在速度2m/s以上的电梯上,而且开始应用在速度小于2m/s 以下的电梯。这对改善环境
污染(无油污、无噪声)和节约能源起了极大的效益。无齿轮曳引机结构中,曳引轮与电动机的转速相同,中间没有减速机构。因此无齿轮电梯的制动,所需要的制动力距比有齿轮电梯的制动力矩大得多。因此设置在无齿轮曳引机上的制动器比较大。
图2-4  无齿轮曳引机
3.曳引机设计
曳引机是电梯的要紧部件之一。电梯的载荷、运行速度等要紧参数取决于曳引机的电动机功率和转速、蜗杆与蜗轮的模数和减速比、曳引轮的直径和绳槽数、和曳引比(曳引方式)等。它们之间的各类关系在标准GB/T13435-1992中对曳引机的一些参数作相应规定。
⑴曳引机用蜗轮副设计
对一样蜗轮副传动的设计计算,可参考《齿轮手册》(上册)。考虑到电梯曳引机用蜗轮副利用条件的特殊性,结合曳引机本身固有的工作特点和生产工艺,在进行蜗轮副参数设计时,重点是对蜗杆齿宽和蜗轮表面接触疲劳强度进行分析设计。
闪蒸罐1)蜗杆齿宽
依照齿轮设计手册
其中为蜗杆轴向模数,为蜗轮齿数
由于蜗轮副曳引机蜗杆作为高速运行轴,一样情形下在高速运行时每分钟转速达1000~1500转。为操纵曳引机运行的平稳性,对高速运行轴部件都有动平稳精度要求,而在整个高速运行轴构件中,蜗杆的结构最为复杂,专门是蜗杆的齿形部份。加工蜗杆齿形的进程,相当于蜗杆的去重进程。关于多头蜗杆,不管齿宽多长,其去重量在圆周上是均布的,不存在单边偏重的问题。而关于单头蜗杆,若是n不为整数,将会产生重心偏置。若是齿宽长度取值不妥,蜗杆不仅要做动平稳。增加生产工序,而且当动平稳量去重量大时,会阻碍蜗杆的整体结构强度。因此关于单头蜗杆,除遵循上述原那么外,还应遵循:
其中          —蜗杆导程 n—为整数
2)曳引机用蜗轮齿面接触疲劳强度分析
蜗杆传动的失效形式和齿轮传动类似,亦有齿面点蚀、磨损、胶合,和轮齿的弯曲折断等。由于蜗轮副曳引机相对传动速度较低,蜗杆转速小于1500r/min,而且润滑良好,且
蜗轮副的加工方式采纳了非对偶啮合方式,因此胶合的情形在蜗杆曳引机利用中很少显现。一般是仿照圆柱齿轮进行齿面接触疲劳强度和齿根弯曲疲劳强度的条件计算,并在选取许用应力时,适当考虑胶合和磨损失效因素的阻碍。
齿面接触疲劳强度的大小,不仅阻碍齿面疲劳点蚀的产生,也直接阻碍着表面磨损和胶合的显现。因此蜗轮表面接触疲劳强度是衡量蜗杆传动承载能力的要紧依据。

本文发布于:2024-09-23 21:29:21,感谢您对本站的认可!

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