设计旋转型灌装机。在转动工作台上对包装容器（如玻璃瓶）连续灌装流体（如饮料、酒、冷霜等），转台有多工位停歇，以实现灌装、封口等工序。为保证在这些工位上能够准确地灌装、封口，应有定位装置。如图8.4中，工位1：输入空瓶；工位2：灌装；工位3：封口；工位4：输出包装好的容器。 1.1设计条件
该机采用电动机驱动，传动方式为机械传动
旋转型灌装机技术参数
方案号 | 转台直径 mm | 电动机转速 r/min | 灌装速度 r/min |
A | 600 | 1440 | 10 |
B | 550 | 1440 | 12 |
C | 500 | 960 | 10 |
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1.2设计要求
钉角机
1.旋转灌装机一般应包括连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等三种常用机构。至少设计出三种能实现其运动形式要求的机构（其中至少有一种机构为本组其他成员所没有），绘制包括所选机构的机械系统示意图（绘制在设计说明书上），比较其优缺点，并最终选出一个人自己认为最合适的机构进行机构综合设计，绘制出其机构运动简图。
2.设计传动系统并确定其传动比（皮带传动传动比i≈2，每级齿轮传动传动比i≤7.5）
3.钼加工在图纸上画出旋转灌装机的传动系统方案图和工作循环图。
4.在图纸上画出凸轮机构设计图（包括位移曲线，凸轮轮廓线和从动件的初始位置）；要求确定运动规律，选择基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径，确定凸轮轮廓线。
5.设计计算其中一对齿轮机构。
6.以上所有要求绘制的图形均绘制在一张一号图纸上。
7.编写设计计算说明书一份。
2发泡海绵原动机的选择
本身设计采用方案A。故采用电动机驱动，其转速为1440r/min。
3传动比分配
原动机通过三次减数达到设计要求。第一次减速，通过减速器三级减速到20r/min,其传动比分别为2、6、6。第二次减速，夹紧装置，转动装置及压盖装置所需转速为10r/min,另设 计一级减速，使转速达到要求，其传动比分别为2。第三次减速，传送带滚轴直径约为10cm，其转速为5r/min即可满足要求，另设两级减速，传动比都为2即可。
4传动机构的设计
4.1减速器设计
减速器分为三级减速，第一级为皮带传动，后两级都为齿轮传动。具体设计示意图及参数如下
1为皮带轮：i1＝2。
2、3、4、5、6为齿轮： z2=20 z3=120 z4=20 z5=120
z6=20，32=z3/z2=120/20=6，i54=z5/z4=120/20=6，n1=n/(i1*i32*i34)=1440/(2*6*6)=20r/min
4.2第二次减速装置设计
减速器由齿轮6输出20r/min的转速，经过一级齿轮传动后，减少到10r/min。
6、7为齿轮：z6=20 z7=40
i76=z7/z6=40/20=2
n2泄洪道=n1/i76=20/2=10r/min
4.3第三次减速装置设计
减速器由齿轮6输出20r/min的转速，经两级减速后达到5r/min,第一级为齿轮传动，第二级为皮带传动。具体设计示意图及参数如下：
6、8为齿轮：z6=20 z8=40，9为皮带轮：i9=2
i86=z8/z6=40/20=2，n3=n1/(i86*i9)=20/(2*2)=5r/min
4.4齿轮的设计
上为一对标准直齿轮（传动装置中的齿轮6和齿轮7）。具体参数为：z6=20，z7=40，m=5mm，α=20°。
中心距：a=m(z6+ z7)/2=5*(20+40)/2=150mm
分度圆半径：r6= a*z6/（zheadcall7+z6）=180*20/（20+40）=50mm
r7= a*z7/（z7+z6）=180*40/（20+40）=100mm
基圆半径：rb6=m *z6*cosα=5*20*cos20°=47mm
rb7=m*z7*cosα=5*40*cos20°=94mm
齿顶圆半径：ra6=(z6+2ha*)*m/2=(20+2*1)*5/2=55mm
ra7=(z7+2ha*)*m/2=(40+2*1)*5/2=105mm
齿顶圆压力角：αa6=arccos【z6cosα/眼部艾灸器（z6+2ha*）】
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