一种门套加工生产线及其自动控制系统的制作方法

1.本发明涉及门套加工技术领域，具体涉及一种门套加工生产线及其自动控制系统。

背景技术：

2.目前门套加工技术领域中所加工的门套产品通常是三层板材复合结构，上、中、下层分别为上基板、饰面板以及下基板。因此，需要将三层板材复合，才能得到门套加工所需的门套胚料。现有的门套胚料复合的生产包括大板涂胶机、冷压机、养生模块、多片锯等设备/工序。但由于每台设备均是单机加工，放板与收板时均需要人工操作，且占用大量的空间，人力资源的成本及使用成本均较高，且工作效率较低；此外，在加工过程中经过多次的人工放板、收板以及板材的搬运移动，容易对地板表面造成相应的损坏，影响产品的质量。
3.综上，由于门套需要使用不同的设备进行分别加工，现有的加工设备集成度不高，流程难以协调，造成设备、场地、时间以及能源浪费，并且影响门套板的产品质量。为此，我们提出一种门套加工生产线及其自动控制系统用于解决上述存在的问题。

技术实现要素：

4.针对现有技术存在的由于门套需要使用不同的设备进行分别加工，现有的加工设备集成度不高，流程难以协调，造成设备、场地、时间以及能源浪费，并且影响门套板的产品质量的缺陷，本发明提供一种门套加工生产线及其自动控制系统用于克服上述缺陷。
5.一种门套加工生产线，包括电子锯开料机，所述电子锯开料机用于对饰面板进行开料；喷胶复合机构，所述喷胶复合机构用于饰面板与基板的组装；封边机构，所述封边机构用于对复合后的饰面板与基板进行封边；倒角连线机构，所述倒角连线机构用于对封边后的饰面板与基板进行倒角处理；卸料机构，所述下料机构用于对倒角后的成品进行卸料处理；物料转移机构，所述物料转移机构用于转移饰面板、基板及成品。
6.作为优选方案，所述喷胶复合机构包括第一输送滚筒和人工复合台，所述第一输送滚筒的进料端与所述电子锯开料机的出料端通过转角输送台连接，所述人工复合台设置于所述第一输送滚筒的出料端，所述第一输送滚筒的侧边且靠近其出料端设有第一点胶机；所述第一输送滚筒的侧边设有下基板上料滚筒，所述下基板上料滚筒平行于所述第一输送滚筒，所述下基板上料滚筒的出料端与所述人工复合台的进料端相齐平。
7.作为优选方案，所述人工复合台的出料端安装有第一压合定尺铣边机，所述第一压合定尺铣边机的出料端设有第二输送滚筒，所述第二输送滚筒的出料端连接有自动复合台，所述第二输送滚筒的侧边且靠近其出料端设有第二点胶机。
8.作为优选方案，所述喷胶复合机构还包括上基板上料滚筒，所述上基板上料滚筒
平行于下基板上料滚筒设置，所述上基板上料滚筒的出料端设有过渡滚筒；所述过渡滚筒与自动复合台之间架设有上料龙门架，所述自动复合台的出料端设置有第二压合定尺铣边机。
9.作为优选方案，所述封边机构包括第一单边封边机和第二单边封边机，所述第一单边封边机与第二压合定尺铣边机之间连接有第三输送滚筒；所述第一单边封边机与第二单边封边机平行设置，且所述第一单边封边机与第二单边封边机的送料方向相反设置；所述第一单边封边机的出料端与所述第二单边封边机的进料端通过转角输送机连接。
10.作为优选方案，所述转角输送机包括连接成一直线的第一横向滚筒和第二横向滚筒，所述第一横向滚筒的一端与所述第一单边封边机的出料端连接，所述第二横向滚筒上安装有可升降的第一纵向滚筒；所述转角输送机还包括连接成一直线的第三横向滚筒和第四横向滚筒，所述第三横向滚筒的一端与所述第二单边封边机的进料端连接，所述第四横向滚筒上安装有可升降的第三纵向滚筒；所述第二横向滚筒与第四横向滚筒之间设置有第二纵向滚筒，所述第二纵向滚筒的两端分别对应第一纵向滚筒和第三纵向滚筒设置；所述第一横向滚筒的送料方向与第三横向滚筒的送料方向相反。
11.作为优选方案，所述倒角连线机构包括第一r角辊边机和第二r角辊边机，所述第一r角辊边机和第二r角辊边机之间设置有第五输送滚筒；所述第一r角辊边机与第二单边封边机之间安装有第四输送滚筒，所述第二r角辊边机的出料端设置有第六输送滚筒。
12.作为优选方案，所述卸料机构包括平行于第六输送滚筒设置的下料滚筒，所述下料滚筒与第六输送滚筒之间架设有下料龙门架。
13.作为优选方案，所述物料转移机构包括对称的地轨，对称的所述地轨上滑动安装有重型游移车，所述地轨设置于所述电子锯开料机与下料滚筒之间；所述下基板上料滚筒、上基板上料滚筒以及下料滚筒均垂直于所述地轨设置。
14.一种门套加工生产线自动控制系统，所述自动控制系统用于控制上述所述的门套加工生产线，所述自动控制系统至少包括：终端设备，所述终端设备包括可编程控制处理单元、急停单元以及报警单元，所述可编程控制处理单元用于控制电子锯开料机、喷胶复合机构、封边机构、倒角连线机构、卸料机构以及物料转移机构；数据采集单元，所述数据采集单元用于收集门套加工生产线各部件的实时数据，并将该实时数据传输至终端设备；运动控制单元，所述运动控制单元通过sercosiii协议与门套加工生产线进行数据交互，所述运动控制单元与所述终端设备进行数据交互；总控触摸屏单元，上述总控触摸屏单元通过以太网与终端设备进行数据交互；安全plc单元，所述安全plc单元分别与可编程控制处理单元、运动控制单元、急停单元和报警单元进行数据交互。
15.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
1、本发明提供的门套上下板复合线包括了电子锯开料机、喷胶复合机构、封边机构、倒角连线机构、卸料机构以及物料转移机构，其中，电子锯开料机用于对饰面板进行开料，喷胶复合机构用于饰面板与基板的组装，封边机构用于对复合后的饰面板与基板进行封边，倒角连线机构用于对封边后的饰面板与基板进行倒角处理，下料机构用于对倒角后的成品进行卸料处理，物料转移机构用于转移饰面板、基板及成品，本发明将多个设备集成于一体，避免造成流程难以协调，提高设备、场地、时间的利用率，同时全线均由设备自动化加工，减少了人工的直接或者间接参与，保证了门套板的产品质量。
16.2、本发明提供的门套加工生产线自动控制系统包括了终端设备、数据采集单元、运动控制单元、总控触摸屏单元以及安全plc单元，该自动控制系统具有运行可靠，节约的劳动力，提高生产效率和产品质量的特点。本发明对设备使用者具有显著的经济效益，充分体现了生产线高性能、高效率、高自动化的特点。
附图说明
17.图1为本发明的结构示意图。
18.图2为本发明图1的前段部分示意图。
19.图3为本发明图1的中段部分示意图。
20.图4为本发明转角输送机的结构示意图。
21.图5为本发明自动控制系统的控制原理图。
22.图中：1-电子锯开料机；2-转角输送台；3-第一输送滚筒；4-第一点胶机；5-下基板上料滚筒；6-人工复合台；7-第一压合定尺铣边机；8-第二输送滚筒；9-第二点胶机；10-自动复合台；11-上基板上料滚筒；12-过渡滚筒；13-上料龙门架；14-第二压合定尺铣边机；15-第三输送滚筒；16-第一单边封边机；17-转角输送机；18-第二单边封边机；19-第四输送滚筒；20-第一r角辊边机；21-第五输送滚筒；22-第二r角辊边机；23-第六输送滚筒；24-下料龙门架；25-下料滚筒；26-地轨；27-重型游移车；1701-第一横向滚筒；1702-第二横向滚筒；1703-第一纵向滚筒；1704-第二纵向滚筒；1705-第三横向滚筒；1706-第四横向滚筒；1707-第三纵向滚筒。
具体实施方式
23.现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
24.在本发明中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“靠近”、“远离”、“之间”、“进”、“出”、“反向”、“平行”、“垂直”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
25.实施例1如图1所示，本实施例1提供一种门套加工生产线，该生产线包括电子锯开料机1、喷胶复合机构、封边机构、倒角连线机构、卸料机构以及物料转移机构，其中，所述电子锯开料机1用于对饰面板进行开料；所述喷胶复合机构用于饰面板与基板的组装；所述封边机构用于对复合后的饰面板与基板进行封边；所述倒角连线机构用于对封边后的饰面板与基板进行倒角处理；所述下料机构用于对倒角后的成品进行卸料处理；所述物料转移机构用于转移饰面板、基板及成品；本发明将多个设备集成于一体，避免造成流程难以协调，提高设备、场地、时间的利用率，同时全线均由设备自动化加工，减少了人工的直接或者间接参与，保证了门套板的产品质量。
26.参照图1，具体地，所述喷胶复合机构包括第一输送滚筒3和人工复合台6，所述第一输送滚筒3的进料端与所述电子锯开料机1的出料端通过转角输送台2连接，所述人工复合台6设置于所述第一输送滚筒3的出料端，所述第一输送滚筒3的侧边且靠近其出料端设有第一点胶机4；所述第一输送滚筒3的侧边设有下基板上料滚筒5，所述下基板上料滚筒5平行于所述第一输送滚筒3，所述下基板上料滚筒5的出料端与所述人工复合台6的进料端相齐平，所述人工复合台6的出料端安装有第一压合定尺铣边机7；采用该方案，当饰面板从电子锯开料机1出来后，饰面板沿着第一输送滚筒3被输送至人工复合台6，在该过程中，第一点胶机4对饰面板的下表面进行喷胶，喷胶后的饰面板进入人工复合台6，由人工将下基板上料滚筒5上的下基板粘贴在饰面板上，饰面板与下基板同步移送至第一压合定尺铣边机7内，由第一压合定尺铣边机7对下基板与饰面板进行平面压合，同时定尺(下基板)铣边。
27.具体地，请看图2和图3，所述第一压合定尺铣边机7的出料端设有第二输送滚筒8，所述第二输送滚筒8的出料端连接有自动复合台10，所述第二输送滚筒8的侧边且靠近其出料端设有第二点胶机9；所述喷胶复合机构还包括上基板上料滚筒11，所述上基板上料滚筒11平行于下基板上料滚筒5设置，所述上基板上料滚筒11的出料端设有过渡滚筒12，所述过渡滚筒12与自动复合台10之间架设有上料龙门架13，所述自动复合台10的出料端设置有第二压合定尺铣边机14；采用该方案，当下基板与饰面板进行平面压合并定尺铣边后，由第二输送滚筒8输送至自动复合台10，在该过程中，第二点胶机9对饰面板的上表面进行喷胶，经上基板上料滚筒11将上基板输送至过渡滚筒12上，当饰面板进入自动复合台10后，上料龙门架13抓取过渡滚筒12上的上基板移动至自动复合台10，同时自动定位将上基板粘贴在饰面板的上表面，此时的门套为三层复合结构，该门套三层复合结构继续进入第二压合定尺铣边机14内，由第二压合定尺铣边机14对上基板与饰面板进行平面压合，同时定尺(上基板)铣边。
28.参照图1，具体地，所述封边机构包括第一单边封边机16和第二单边封边机18，所述第一单边封边机16与第二压合定尺铣边机14之间连接有第三输送滚筒15；所述第一单边封边机16与第二单边封边机18平行设置，且所述第一单边封边机16与第二单边封边机18的送料方向相反设置；所述第一单边封边机16的出料端与所述第二单边封边机18的进料端通过转角输送机17连接；采用该方案，门套三层复合结构经过第三输送滚筒15进入第一单边封边机16进行自动封边动作，由于第一单边封边机16只能对一边进行封边，因此复合板需要由转角输送机17转移到第二单边封边机18对另一边进行封边工作。
29.参照图4，具体地，所述转角输送机17包括连接成一直线的第一横向滚筒1701和第
二横向滚筒1702，所述第一横向滚筒1701的一端与所述第一单边封边机16的出料端连接，所述第二横向滚筒1702上安装有可升降的第一纵向滚筒1703；所述转角输送机17还包括连接成一直线的第三横向滚筒1705和第四横向滚筒1706，所述第三横向滚筒1705的一端与所述第二单边封边机18的进料端连接，所述第四横向滚筒1706上安装有可升降的第三纵向滚筒1707；所述第二横向滚筒1702与第四横向滚筒1706之间设置有第二纵向滚筒1704，所述第二纵向滚筒1704的两端分别对应第一纵向滚筒1703和第三纵向滚筒1707设置；所述第一横向滚筒1701的送料方向与第三横向滚筒1705的送料方向相反；采用该方案，由于第一单边封边机16与第二单边封边机18呈对立设置，因此复合板需要经过横向移动以及纵向移动才能进入第二单边封边机18内，为此，我们在第二横向滚筒1702上设置了第一纵向滚筒1703，且该第一纵向滚筒1703为可升降设置，即不工作时，第一纵向滚筒1703处于第二横向滚筒1702的下方，当复合板进入第二横向滚筒1702后，第一纵向滚筒1703上升将复合板顶起，直至第二横向滚筒1702与第二纵向滚筒1704的高度一致，此时第二横向滚筒1702动作即可将复合板输送至第二纵向滚筒1704，该过程中，第三纵向滚筒1707上升至第二纵向滚筒1704同一高度，此时第二纵向滚筒1704上的复合板被输送至第三纵向滚筒1707上，第三纵向滚筒1707再下降至第三纵向滚筒1707的下方，进而将复合板输送至第三横向滚筒1705，从而完成板材的转角输送。
30.参照图1，具体地，所述倒角连线机构包括第一r角辊边机20和第二r角辊边机22，所述第一r角辊边机20和第二r角辊边机22之间设置有第五输送滚筒21，所述第一r角辊边机20与第二单边封边机18之间安装有第四输送滚筒19，所述第二r角辊边机22的出料端设置有第六输送滚筒23；采用该方案，第一r角辊边机20和第二r角辊边机22分别对复合板的两边r角进行砂光，再由辊边机进行装饰花边、印花或其他图案，避免了再次移动复合板进行二次加工，提高了加工质量。
31.参照图1，具体地，所述卸料机构包括平行于第六输送滚筒23设置的下料滚筒25，所述下料滚筒25与第六输送滚筒23之间架设有下料龙门架24；采用该方案，当复合板进入第六输送滚筒23后，由下料龙门架24将复合板移动至下料滚筒25，再输送出去。
32.参照图1，具体地，所述物料转移机构包括对称的地轨26，对称的所述地轨26上滑动安装有重型游移车27，所述地轨26设置于所述电子锯开料机1与下料滚筒25之间，所述下基板上料滚筒5、上基板上料滚筒11以及下料滚筒25均垂直于所述地轨26设置；采用该方案，通过重型游移车27可以将下基板输送至下基板上料滚筒5上，又能将上基板输送至上基板上料滚筒11，还可以将饰面板输送至电子锯开料机1，最后还能将下料滚筒25上的门套复合板成品送出，该结构提高了设备以及场地的利用率，既能保证了门套板的产品质量，还能提高板材的输送效率。
33.实施例2如图5所示，本实施例2提供一种门套加工生产线自动控制系统，所述自动控制系统用于控制上述所述的门套加工生产线，所述自动控制系统至少包括：终端设备，所述终端设备包括可编程控制处理单元、急停单元以及报警单元，所述可编程控制处理单元用于控制电子锯开料机、喷胶复合机构、封边机构、倒角连线机构、卸料机构以及物料转移机构；数据采集单元，所述数据采集单元用于收集门套加工生产线各部件的实时数据，
并将该实时数据传输至终端设备；运动控制单元，所述运动控制单元通过sercosiii协议与门套加工生产线进行数据交互，所述运动控制单元与所述终端设备进行数据交互；所述运动控制单元用于将生产线的各个生产环节连接到一起，对整个生产流程进行集中控制；总控触摸屏单元，上述总控触摸屏单元通过以太网与终端设备进行数据交互；操作员的控制指令通过总控触摸单元传递到可编程控制处理单元，用于控制各个设备，自动化送料设备参数、动态诊断、操作指导等全部通过总控触摸屏单元中文界面调整和控制；这些特性使得本自动化系统的控制方式具有很高的集成度，使得生产与维护的效率大大提高，总控触摸屏单元能与数据采集单元实现数据交换，并以程序数据和画面图像形式显示出来供操作员参考以及记录；安全plc单元，所述安全plc单元分别与可编程控制处理单元、运动控制单元、急停单元和报警单元进行数据交互；通过安全plc单元实时控制显示安全区域状况，及时发出声光报警信号或停机；该生产线设有灯光报警系统，作为整线安全系统的辅助工具，能够在设备起停、故障、换料、上下料、故障以及安全系统中各安全监控点报警等各种异常状况发生时及时通知操作人员处理；该自动控制系统具有运行可靠，节约的劳动力，提高生产效率和产品质量的特点。本发明对设备使用者具有显著的经济效益，充分体现了生产线高性能、高效率、高自动化的特点。
34.本领域技术人员可以理解，上述设备的描述仅仅是示例，并不构成对终端设备的限定，可以包括比上述描述更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如可以包括处理单元、存储单元、输入输出设备、网络接入设备、总线等。
35.所称处理单元可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器 (digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列 (field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，上述处理器是上述终端设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个用户终端的各个部分。
36.上述存储单元可用于存储计算机程序和/或模块，上述处理器通过运行或执行存储在存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现上述终端设备的各种功能。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序（比如信息采集模板展示功能、产品信息发布功能等）等；存储数据区可存储根据泊位状态显示系统的使用所创建的数据（比如不同产品种类对应的产品信息采集模板、不同产品提供方需要发布的产品信息等）等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡（smart media card， smc），安全数字（secure digital， sd）卡，闪存卡（flash card）、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
37.终端设备集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述
实施例系统中的全部或部分模块/单元，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，上述的计算机程序可存储于计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个系统实施例的功能。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器（rom，read-only memory）、随机存取存储器（ram，random access memory）、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。
38.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
39.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
40.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：

1.一种门套加工生产线，其特征在于：包括电子锯开料机，所述电子锯开料机用于对饰面板进行开料；喷胶复合机构，所述喷胶复合机构用于饰面板与基板的组装；封边机构，所述封边机构用于对复合后的饰面板与基板进行封边；倒角连线机构，所述倒角连线机构用于对封边后的饰面板与基板进行倒角处理；卸料机构，所述下料机构用于对倒角后的成品进行卸料处理；物料转移机构，所述物料转移机构用于转移饰面板、基板及成品。2.根据权利要求1所述的一种门套加工生产线，其特征在于，所述喷胶复合机构包括第一输送滚筒和人工复合台，所述第一输送滚筒的进料端与所述电子锯开料机的出料端通过转角输送台连接，所述人工复合台设置于所述第一输送滚筒的出料端，所述第一输送滚筒的侧边且靠近其出料端设有第一点胶机；所述第一输送滚筒的侧边设有下基板上料滚筒，所述下基板上料滚筒平行于所述第一输送滚筒，所述下基板上料滚筒的出料端与所述人工复合台的进料端相齐平。3.根据权利要求2所述的一种门套加工生产线，其特征在于，所述人工复合台的出料端安装有第一压合定尺铣边机，所述第一压合定尺铣边机的出料端设有第二输送滚筒，所述第二输送滚筒的出料端连接有自动复合台，所述第二输送滚筒的侧边且靠近其出料端设有第二点胶机。4.根据权利要求3所述的一种门套加工生产线，其特征在于，所述喷胶复合机构还包括上基板上料滚筒，所述上基板上料滚筒平行于下基板上料滚筒设置，所述上基板上料滚筒的出料端设有过渡滚筒；所述过渡滚筒与自动复合台之间架设有上料龙门架，所述自动复合台的出料端设置有第二压合定尺铣边机。5.根据权利要求4所述的一种门套加工生产线，其特征在于，所述封边机构包括第一单边封边机和第二单边封边机，所述第一单边封边机与第二压合定尺铣边机之间连接有第三输送滚筒；所述第一单边封边机与第二单边封边机平行设置，且所述第一单边封边机与第二单边封边机的送料方向相反设置；所述第一单边封边机的出料端与所述第二单边封边机的进料端通过转角输送机连接。6.根据权利要求5所述的一种门套加工生产线，其特征在于，所述转角输送机包括连接成一直线的第一横向滚筒和第二横向滚筒，所述第一横向滚筒的一端与所述第一单边封边机的出料端连接，所述第二横向滚筒上安装有可升降的第一纵向滚筒；所述转角输送机还包括连接成一直线的第三横向滚筒和第四横向滚筒，所述第三横向滚筒的一端与所述第二单边封边机的进料端连接，所述第四横向滚筒上安装有可升降的第三纵向滚筒；所述第二横向滚筒与第四横向滚筒之间设置有第二纵向滚筒，所述第二纵向滚筒的两端分别对应第一纵向滚筒和第三纵向滚筒设置；所述第一横向滚筒的送料方向与第三横向滚筒的送料方向相反。7.根据权利要求6所述的一种门套加工生产线，其特征在于，所述倒角连线机构包括第一r角辊边机和第二r角辊边机，所述第一r角辊边机和第二r角辊边机之间设置有第五输送滚筒；
所述第一r角辊边机与第二单边封边机之间安装有第四输送滚筒，所述第二r角辊边机的出料端设置有第六输送滚筒。8.根据权利要求7所述的一种门套加工生产线，其特征在于，所述卸料机构包括平行于第六输送滚筒设置的下料滚筒，所述下料滚筒与第六输送滚筒之间架设有下料龙门架。9.根据权利要求8所述的一种门套加工生产线，其特征在于，所述物料转移机构包括对称的地轨，对称的所述地轨上滑动安装有重型游移车，所述地轨设置于所述电子锯开料机与下料滚筒之间；所述下基板上料滚筒、上基板上料滚筒以及下料滚筒均垂直于所述地轨设置。10.一种门套加工生产线自动控制系统，所述自动控制系统用于控制上述权利要求1-9任一项所述的门套加工生产线，其特征在于，所述自动控制系统至少包括：终端设备，所述终端设备包括可编程控制处理单元、急停单元以及报警单元，所述可编程控制处理单元用于控制电子锯开料机、喷胶复合机构、封边机构、倒角连线机构、卸料机构以及物料转移机构；数据采集单元，所述数据采集单元用于收集门套加工生产线各部件的实时数据，并将该实时数据传输至终端设备；运动控制单元，所述运动控制单元通过sercosiii协议与门套加工生产线进行数据交互，所述运动控制单元与所述终端设备进行数据交互；总控触摸屏单元，上述总控触摸屏单元通过以太网与终端设备进行数据交互；安全plc单元，所述安全plc单元分别与可编程控制处理单元、运动控制单元、急停单元和报警单元进行数据交互。

技术总结

本发明具体公开了一种门套加工生产线，包括电子锯开料机、喷胶复合机构、封边机构、倒角连线机构、卸料机构以及物料转移机构，所述电子锯开料机用于对饰面板进行开料；所述喷胶复合机构用于饰面板与基板的组装；所述封边机构用于对复合后的饰面板与基板进行封边；所述倒角连线机构用于对封边后的饰面板与基板进行倒角处理；所述下料机构用于对倒角后的成品进行卸料处理；所述物料转移机构用于转移饰面板、基板及成品。本发明将多个设备集成于一体，避免造成流程难以协调，提高设备、场地、时间的利用率，同时全线均由设备自动化加工，减少了人工的直接或者间接参与，保证了门套板的产品质量。质量。质量。