厚度测量无人机的制作方法

1.本发明涉及测量设备技术领域，尤其是涉及一种厚度测量无人机。

背景技术：

2.特种设备是指对人身和财产安全有较大危险性的锅炉、压力容器以及压力管道等设备，为保证特种设备的稳定和安全，需要定期对设备进行检查，主要包括对设备壁体厚度的检查，若检测到设备的某一位置的厚度产生变化，则需要及时进行检修维护。
3.但由于特种设备的设置位置特殊，部分会设置在高空中，需要通过检修人员高空作业进行检查，但由于人员高空作业位置受限，因此，在检修前需要大量的准备工作，不仅使检修效率较低，检修过程繁琐，而且，无法较好的对设备的全部位置进行检查，存在一定的安全隐患。
4.因此，急需提供一种厚度测量无人机，以在一定程度上解决现有技术中存在的问题。

技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种厚度测量无人机，以在一定程度上减少对设备厚度测量前的繁琐施工，提高对设备厚度的检测效率和检测效果。
6.本发明提供的一种厚度测量无人机，包括无人机和厚度测量装置；所述厚度测量装置与所述无人机相连接，且所述厚度测量装置包括数据处理机构、探测杆组件以及探测机构；所述数据处理机构设置于所述探测杆组件的一端，所述探测机构设置于所述探测杆组件的另一端；所述探测机构包括支撑爪和探测头，所述支撑爪与所述探测头活动连接，且当所述支撑爪展开时，所述探测头能够探出与检测体外壁面相接触，当所述支撑爪收拢时，所述探测头收回；所述探测头与所述数据处理机构线路连接，以将检测的厚度信号传递至所述数据处理机构。
7.其中，所述探测机构还包括第一连接构件和第二连接构件，所述第一连接构件的一端与所述探测杆组件远离所述数据处理机构的一端相连接，所述第二连接构件的一端与所述第一连接构件的另一端转动连接，所述第二连接构件的另一端与所述支撑爪相连接。
8.具体地，所述第一连接构件包括壳体和限位件，所述限位件活动设置于壳体内，且位于壳体接近所述第二连接构件的一端，所述限位件能够在所述壳体内沿所述壳体的轴向往复运动；所述第二连接构件包括连接支臂和啮合件，所述啮合件设置于所述壳体内，且与所述限位件相啮合。
9.其中，本发明提供的厚度测量无人机，还包括第三连接构件，所述第二连接构件还包括铰接座，所述连接支臂远离所述啮合件的一端与所述铰接座相连接，所述第三连接构件的一端与所述铰接座相铰接，所述支撑爪的一端与所述第三连接构件的另一端相连接。
10.具体地，所述第三连接构件与所述铰接座相铰接的一端呈球体结构，所述铰接座为半球体槽型结构，所述第三连接构件呈球体结构的一端嵌入所述铰接座设置。
11.具体地，所述探测头的一端设置于所述第三连接构件内，另一端凸出于所述第三连接构件，所述探测头的外壁面形成有第一啮合部，所述支撑爪与所述第三连接构件转动连接，且所述支撑爪朝向所述探测头的一端形成有第二啮合部，所述第一啮合部与所述第二啮合部相啮合，当所述支撑爪相对所述第三连接构件转动时，所述第二啮合部转动，以带动所述探测头向接近或远离所述第三连接构件的方向移动。
12.进一步地，所述第三连接构件内设有弹性组件，所述弹性组件的一端与所述探测头相抵接，另一端与所述第三连接构件相连接，以使所述探测头能够沿所述第三连接构件的轴向相对所述第三连接构件运动。
13.更进一步地，所述支撑爪远离所述第三连接构件的一端设有压力检测件，所述压力检测件与所述无人机的控制终端通讯连接，所述控制终端根据所述压力检测件检测的压力信号调节无人机的飞行姿态。
14.其中，还包括搭载架；所述搭载架与所述无人机相连接，所述搭载架背离所述无人机的一侧形成有导向部，所述导向部沿所述搭载架的长度方向延伸，且所述导向部的一端形成有限位部，所述搭载架远离所述限位部的一端形成有卡接件；所述数据处理机构对应所述导向部的位置形成有第一配合部，所述第一配合部与所述导向部相连接，所述数据处理机构的端部形成有第二配合部，所述卡接件与所述第二配合部相配合，以使所述数据处理机构能够相对所述搭载架移动，并与所述搭载架可拆卸连接。
15.具体地，所述探测杆组件包括多个探测杆和多个连接套，两个相邻的所述探测杆的端部分别与所述连接套的两端相连接；所述连接套包括连接部和锁紧部，所述探测杆的端部能够插入所述连接部内，所述锁紧部能够收拢缩小所述连接部的直径，以使所述探测杆与所述连接套可拆卸连接。
16.相对于现有技术，本发明提供的厚度测量无人机具有以下优势：
17.本发明提供的厚度测量无人机，包括无人机和厚度测量装置；厚度测量装置与无人机相连接，且厚度测量装置包括数据处理机构、探测杆组件以及探测机构；数据处理机构设置于探测杆组件的一端，探测机构设置于探测杆组件的另一端；探测机构包括支撑爪和探测头，支撑爪与探测头活动连接，且当支撑爪展开时，探测头能够探出与检测体外壁面相接触，当支撑爪收拢时，探测头收回；探测头与数据处理机构线路连接，以将检测的厚度信号传递至数据处理机构。
18.由此分析可知，通过将厚度测量装置与无人机相连接，从而通过控制无人机的飞行，能够带动厚度测量装置到达需要检测设备的对应位置。由于在检测前仅需要将厚度测量装置与无人机相连接，因此，极大的减少了操作步骤和检测准备，提升了检测效率和检测难度。
19.而本技术通过设置在探测杆组件一端的探测机构，且探测机构包括支撑爪和探测头，由于本技术提供的支撑爪在收拢时，能够使探测头收回，支撑爪展开时，探测头伸出，因此，当无人机带动厚度测量装置到达待检测结构对应位置，并控制支撑爪与待检测结构的外壁面相抵接时，支撑爪能够逐渐展开，从而带动探测头伸出，直至与待检测结构的外壁面相接触。
20.可以理解的是，对于设备壁体厚度的测量主要通过电磁超生测量进行，因此，本技术提供的探测头在与被侧面接触时能够产生超声波脉冲，当超声波脉冲通过被测物体到达
材料分界面时，超声波脉冲会反射回探测头。由于本技术中的探测头与数据处理机构线路连接，因此，当超声波脉冲反射回探测头后，能够通过线路传输至数据处理机构中，通过数据处理机构能够精准测量超声波脉冲在材料中传播的时间，从而能够确定对应位置的材料厚度。
21.重复上述动作，能够快速的对待测设备的全部待检测位置进行测量，从而能够在一定程度上提升设备的稳定和安全。
22.并且，由于本技术中的厚度测量装置需要与无人机相结合，而为避免无人机的动力桨在测量时碰触待检测设备，导致无人机的损坏，因此，本技术中的探测机构通过探测杆组件与数据处理机构相连接，从而能够在探测头与待检测设备相接触时能够保证无人机处于相对待检测设备较远的位置，进而能够在一定程度上保证无人机与待检测设备产生碰撞造成无人机损坏的问题。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为本发明实施例提供的厚度测量无人机中厚度测量装置的整体结构示意图；
25.图2为本发明实施例提供的厚度测量装置中探测机构的结构示意图；
26.图3为本发明实施例提供的厚度测量装置中第一连接构件的壳体内部结构示意图；
27.图4为本发明实施例提供的厚度测量装置中第三连接构件与支撑爪和探测头的连接结构示意图；
28.图5为本发明实施例提供的厚度测量装置中弹性组件与探测头的连接结构示意图；
29.图6为本发明实施例提供的厚度测量装置中搭载架的结构示意图；
30.图7为本发明实施例提供的厚度测量装置中连接套的结构示意图；
31.图8为本发明实施例提供的厚度测量装置中连接套的内部结构示意图；
32.图9为本发明实施例提供的厚度测量装置中压力传感器反馈流程示意图。
33.图中：1-数据处理机构；101-开关按键；102-第一配合部；2-探测杆组件；201-探测杆；202-连接套；2021-连接部；2022-锁紧部；3-探测机构；301-支撑爪；3011-第二啮合部；302-探测头；3021-第一啮合部；303-第一连接构件；3031-壳体；3032-限位件；304-连接构件；3041-连接支臂；3042-啮合件；3043-铰接座；305-第三连接构件；3051-弹性组件；4-搭载架；401-导向部；402-限位部；403-卡接件；404-定位孔；405-定位凸部；5-位置控制器；6-姿态控制器；7-控制分配器；8-电机控制器；9-压力传感器。
具体实施方式
34.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅
是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
35.在本技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
36.此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
37.在本技术实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连通”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
38.如在此所使用的，术语“和/或”包括所列出的相关项中的任何一项和任何两项或更多项的任何组合。
39.为了易于描述，在这里可使用诸如“在
……
之上”、“上部”、“在
……
之下”和“下部”的空间关系术语，以描述如附图所示的一个元件与另一元件的关系。这样的空间关系术语意图除了包含在附图中所描绘的方位之外，还包含装置在使用或操作中的不同方位。
40.在此使用的术语仅用于描述各种示例，并非用于限制本公开。除非上下文另外清楚地指明，否则单数的形式也意图包括复数的形式。术语“包括”、“包含”和“具有”列举存在的所陈述的特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合，但不排除存在或添加一个或更多个其他特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合。
41.由于制造技术和/或公差，可出现附图中所示的形状的变化。因此，这里所描述的示例不限于附图中所示的特定形状，而是包括在制造期间出现的形状上的改变。
42.这里所描述的示例的特征可按照在理解本技术的公开内容之后将是显而易见的各种方式进行组合。此外，尽管这里所描述的示例具有各种各样的构造，但是如在理解本技术的公开内容之后将显而易见的，其他构造是可能。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
43.如图1所示，本发明提供一种厚度测量无人机，包括无人机和厚度测量装置；厚度测量装置与无人机相连接，且厚度测量装置包括数据处理机构1、探测杆组件2以及探测机构3；数据处理机构1设置于探测杆组件2的一端，探测机构3设置于探测杆组件2的另一端；
探测机构3包括支撑爪301和探测头302，支撑爪301与探测头302活动连接，且当支撑爪301展开时，探测头302能够探出与检测体外壁面相接触，当支撑爪301收拢时，探测头302收回；探测头302与数据处理机构1线路连接，以将检测的厚度信号传递至数据处理机构1。
44.相对于现有技术，本发明提供的厚度测量无人机具有以下优势：
45.本发明提供的厚度测量无人机，通过将厚度测量装置与无人机相连接，从而通过控制无人机的飞行，能够带动厚度测量装置到达需要检测设备的对应位置。由于在无人机飞行前，仅需要在地面将厚度测量装置与无人机相连接，无需对厚度测量装置进行大量的装配操作，因此，极大的减少了整体装置装配的操作步骤，而从厚度测量装置与无人机之间的装配、无人机带动厚度测量装置飞行以及厚度测量装置进行测量的过程均属于整体的检测过程，因此，本技术通过上述结构能够提高装配过程的效率，从而能够在一定程度上提升检测效率。
46.而本技术通过设置在探测杆组件2一端的探测机构3，且探测机构3包括支撑爪301和探测头302，由于本技术提供的支撑爪301在收拢时，能够使探测头302收回，支撑爪301展开时，探测头302伸出，因此，当无人机带动厚度测量装置到达待检测结构对应位置，并控制支撑爪301与待检测结构的外壁面相抵接时，支撑爪301能够逐渐展开，从而带动探测头302伸出，直至与待检测结构的外壁面相接触。
47.可以理解的是，对于设备壁体厚度的测量主要通过电磁超生测量进行，因此，本技术提供的探测头302在与被侧面接触时能够产生超声波脉冲，当超声波脉冲通过被测物体到达材料分界面时，超声波脉冲会反射回探测头302。由于本技术中的探测头302与数据处理机构1线路连接，因此，当超声波脉冲反射回探测头302后，能够通过线路传输至数据处理机构1中，通过数据处理机构1能够精准测量超声波脉冲在材料中传播的时间，从而能够确定对应位置的材料厚度。
48.重复上述动作，能够快速的对待测设备的全部待检测位置进行测量，从而能够在一定程度上提升设备的稳定和安全。
49.并且，由于本技术中的厚度测量装置需要与无人机相结合，而为避免无人机的动力桨在测量时碰触待检测设备，导致无人机的损坏，因此，本技术中的探测机构3通过探测杆组件2与数据处理机构1相连接，从而能够在探测头302与待检测设备相接触时能够保证无人机处于相对待检测设备较远的位置，进而能够在一定程度上保证无人机与待检测设备产生碰撞造成无人机损坏的问题。
50.此处需要补充说明的是，本技术中数据处理机构1上设有开关按键101，在无人机飞行前，将数据处理机构1的按钮开启，从而能够实现对待测设备厚度测量时间的精确记录，实现对厚度的准确测量。
51.此处需要进一步补充说明的是，本技术中数据处理机构1与探测头302通过线路连接，且线路由数据处理机构1输出后沿探测杆组件2的内部延伸至探测机构3的一端，并与探测头302相连接，从而通过探测杆组件2能够在一定程度上对线路进行保护，提高整体设备的作业稳定。
52.由于待测量设备的外壁面角度存在差异，不仅是沿竖直方向的外壁面，还存在倾斜或沿水平方向的外壁面，因此，基于上述结构，本技术进一步地提供了一种能够改变探测头302角度的实施方式，如图2所示，本技术中的探测机构3还包括第一连接构件303和第二
连接构件304，第一连接构件303的一端与探测杆组件2远离数据处理机构1的一端相连接，第二连接构件304的一端与第一连接构件303的另一端转动连接，第二连接构件304的另一端与支撑爪301相连接。
53.当待测量设备中除沿竖直方向延伸的外壁面之外，还存在其他角度的壁体时，则在无人机飞行前，操作人员通过转动第二连接构件304，改变第二连接构件304相对第一连接构件303的角度，从而能够改变探测头302的探测方向，进而在无人机带动厚度测量装飞行到对应位置后，能够使探测头302更好的与待测量设备的外壁面相贴合，提高测量的准确性。
54.优选地，在此种实施方式中，如图2结合图3所示，第一连接构件303包括壳体3031和限位件3032，限位件3032活动设置于壳体3031内，且位于壳体3031接近第二连接构件304的一端，限位件3032能够在壳体3031内沿壳体3031的轴向往复运动；第二连接构件304包括连接支臂3041和啮合件3042，啮合件3042设置于壳体3031内，且与限位件3032相啮合。
55.如图3所示，本技术中的啮合件3042为齿轮，限位件3032为具有能够插入齿轮的对应齿槽中的剑形结构，通过限位件3032和啮合件3042之间的配合，能够实现第二连接构件304相对第一连接构件303的转动。
56.而由于本技术中的限位件3032能够在壳体3031内沿第一连接构件303的轴向往复运动，因此，能够实现对啮合件3042的锁定和解锁，从而实现第二连接构件304保持在相应的转动角度上。
57.可以理解的是，为实现对啮合件3042的锁定和解锁，本技术中壳体3031内还设有弹簧和限位螺栓，弹簧的一端与限位件3032远离啮合件3042的一端相抵接，另一端与壳体3031相抵接，限位螺栓能够穿过弹簧与限位件3032远离啮合件3042的一端相抵接。
58.当需要调节第二连接构件304的角度时，将限位螺栓旋出，限位件3032仅受弹簧的弹力与啮合件3042相啮合，当转动第二连接构件304带动啮合件3042转动时，啮合件3042能够推动限位件3032，并压缩弹簧，从而实现第二连接构件304的角度调节。
59.当角度调节完成后，将限位螺栓旋入，使限位螺栓与限位件3032相抵接，在此状态下，限位件3032与啮合件3042的啮合位置固定，从而实现对第二连接构件304的位置锁定。
60.此处需要补充说明的是，上述方式仅为其中一种实现第二连接构件304角度调节以及锁定的方式，也可采用其他结构形式实现对第二连接构件304的转动以及锁定。
61.基于上述结构，如图2-图5所示，本发明提供的厚度测量无人机，还包括第三连接构件305，第二连接构件304还包括铰接座3043，连接支臂3041远离啮合件3042的一端与铰接座3043相连接，第三连接构件305的一端与铰接座3043相铰接，支撑爪301的一端与第三连接构件305的另一端相连接。
62.如图2结合图4所示，本技术通过在支撑爪301和第二连接构件304之间设置第三连接构件305，并使第三连接构件305与第二连接构件304相铰接，因此，能够实现对支撑爪301的360
°
转动调节，从而在第二连接构件304调节确定整体的测量角度后，能够通过第三连接构件305实现进一步的角度微调，使探测头302能够在检测时能够更好的与壁体相贴合，提高检测的准确性。
63.如图2结合图4所示，基于上述实施方式，优选地，本技术中的第三连接构件305与铰接座3043相铰接的一端呈球体结构，铰接座3043为半球体槽型结构，第三连接构件305呈
球体结构的一端嵌入铰接座3043设置。
64.通过使铰接座3043呈半球体槽型结构，即碗型结构，能够承载呈球体的第三连接构件305，并能够使第三连接构件305稳定的在铰接座3043内自由运动。可以理解的是，本技术中的铰接座3043的内径略大于第三连接构件305的外径，既能够实现第三连接构件305相对铰接座3043的转动，也能够使第三连接构件305的外壁面与铰接座3043的内壁面存在一定的摩擦力，从而实现第三连接构件305保持在微调后的角度上。
65.为实现上述的当支撑爪301展开，探测头302伸出，支撑爪301收拢探测头302回收的动作，可选地，如图4结合图5所示，本技术中探测头302的一端设置于第三连接构件305内，另一端凸出于第三连接构件305，探测头302的外壁面形成有第一啮合部3021，支撑爪301与第三连接构件305转动连接，且支撑爪301朝向探测头302的一端形成有第二啮合部3011，第一啮合部3021与第二啮合部3011相啮合，当支撑爪301相对第三连接构件305转动时，第二啮合部3011转动，以带动探测头302向接近或远离第三连接构件305的方向移动。
66.如图5所示，本技术中的第一啮合部3021为齿条，第二啮合部3011为近似齿轮结构，从而通过第一啮合部3021和第二啮合部3011的啮合，实现当支撑爪301展开时，探测头302的伸出，当支撑爪301收拢时，探测头302的回收。
67.优选地，如图5所示，由于第一啮合部3021呈平面结构更加容易与第二啮合部3011相啮合，因此，本技术中探测头302的外壁面形成四个第一啮合部3021，相应地，支撑爪301的数量也为四个，第三连接构件305上对应设有四个用于连接支撑爪301的连接位，从而使整体结构的动作更加稳定流畅。
68.进一步优选地，如图5所示，本技术中的第三连接构件305内设有弹性组件3051，弹性组件3051的一端与探测头302相抵接，另一端与第三连接构件305相连接，以使探测头302能够沿第三连接构件305的轴向相对第三连接构件305运动。
69.通过在第三连接构件305内设置的弹性组件3051，一方面能够在探测头302与待测量设备的外壁面相接触时提供缓冲，另一方面，能够在非测量状态下，使探测头302与支撑爪301保持相对固定的位置。而在测量时，也能够保证探测头302始终保持在外凸状态下，保证测量阶段的稳定。
70.在大多数测量情况下，待测量设备的直径均大于在非测量状态时四个支撑爪301的端部所围设的空间的直径，因此，在测量时能够使支撑爪301展开，探测头302伸出。而当待测量设备为管道，且管道的直径小于支撑爪301围设的空间直径时，则支撑爪301在测量时无法与管道相接触，而当探测头302与管道相接触时，探测头302与壁体接触的压力经过齿条驱使支撑爪301产生转动，使支撑爪301收拢，从而可能影响探测头302与壁体接触的稳定性。因此，本技术通过与探测头302相连接的弹性组件3051，当出现管道直径较小的测量工况时，能够在一定程度上平衡壁体对探测头302的推力与支撑爪301的转动，从而能够使探测头302始终贴紧在测量面，保证测量的准确性。
71.可选地，本技术中支撑爪301远离第三连接构件305的一端设有压力检测件，压力检测件与无人机的控制终端通讯连接，控制终端根据压力检测件检测的压力信号调节无人机的飞行姿态。
72.当支撑爪301与待测设备的壁体相接触时，压力检测件能够检测压力值，并将检测的压力值回传至无人机的控制终端中，无人机的控制终端根据压力检测件所检测的压力信
号自动调节无人机的飞行姿态，从而能够使探测头302准确的与待测设备的壁体相贴合，以保证测量的准确性。
73.此处需要补充说明的是，本技术中的压力检测件为压力传感器9，并对应设置在四个支撑爪301前端，当支撑爪301与被测物体的表面相接触时，压力传感器9所测的数值回传至无人机的控制终端中，控制终端分析具体数据，并对无人机的位姿进行自动调节，从而能够使支撑爪301稳定的与被测结构相贴合，保证测量的准确性。
74.具体的压力传感器9的反馈流程如图9所示，图中p为操控指令，t为期望上升力，θ为期望姿态，t为期望力矩，ω为期望角速度，为期望转速，fn1、fn2、fn3、fn4为四个支撑爪301的顶部压力传感器9反馈的压力。
75.控制终端以厚度测量装置的中心为原点，建立坐标系，四个支撑爪301的受力情况fn1、fn2、fn3以及fn4分别存在于xy平面四个象限位置，依据fn1、fn2、fn3以及fn4返回值的大小，对无人机的飞行进行姿态的调控。
76.若fn1(
±
20％)＝fn2(
±
20％)＝fn3(
±
20％)＝fn4(
±
20％)且(fn1、fn2、fn3以及fn4)《f(f为预设压力最大值)，则判断厚度测量装置处于稳定状态，若不满足条件则向压力大的位置方向偏移，通过反馈流程不断调节，实现无人机的位姿调整。
77.具体地，无人机的控制终端包括位置控制器5、姿态控制器6、控制分配器7以及电机控制器8，无人机的位置控制器5通过分辨四个象限在z轴的数值大小得出厚度测量装置与待测物体的接触的形式，进而调控无人机改变位姿。
78.可选地，如图1结合图6所示，在上述实施方式中，本技术中厚度测量装置还包括搭载架4；搭载架4与无人机相连接，搭载架4背离无人机的一侧形成有导向部401，导向部401沿搭载架4的长度方向延伸，且导向部401的一端形成有限位部402，搭载架4远离限位部402的一端形成有卡接件403；数据处理机构1对应导向部401的位置形成有第一配合部102，第一配合部102与导向部401相连接，数据处理机构1的端部形成有第二配合部，卡接件403与第二配合部相配合，以使数据处理机构1能够相对搭载架4移动，并与搭载架4可拆卸连接。
79.可以理解的是，如图6所示，本技术中的卡接件403为按压式卡接件，搭载架4上对应卡接件403的端部设有能够跟随卡接件403活动的定位凸部405，当按压卡接件403时，能够使定位凸部405抬起。
80.优选地，本技术中卡接件403与定位凸部405为一体式结构，按压卡接件403时，定位凸部405跟随卡接件403下降，解锁数据处理机构1。并且，本技术中定位凸部405下方设有弹簧，从而能够使定位凸部405保持抬起状态，实现数据处理机构1与搭载架4之间的稳定连接。
81.此处需要补充说明的是，由于本技术中定位凸部405呈三棱柱形结构，因此，当定位凸部405抬起时，能够形成平行于搭载架4的平面，从而能够对数据处理机构1进行解锁，实现数据处理机构1与搭载架4之间的稳定连接。
82.通过使搭载架4与无人机相连接，并在搭载架4背离无人机的一侧形成导向部401，从而能够使数据测量机构快速地与搭载架4相结合，由于本技术中探测杆组件2与数据测量机构相连接，因此，通过搭载架4实际上能够实现厚度测量装置与无人机之间的快速拆装。
83.本技术中的导向部401为形成在搭载架4两侧的导向槽，相应地，数据处理机构1对应导向槽的位置形成配合凸部，从而能够使数据处理机构1沿导向槽往复运动，实现厚度测
量装置与无人机之间的连接。
84.为保证数据处理机构1与搭载架4的稳定连接，本技术中导向部401的一端形成有限位部402，当数据处理机构1的端部沿导向部401移动，并与限位部402相抵接时，数据处理机构1无法继续移动，从而能够避免数据处理机构1在使用时滑出搭载架4的问题。
85.而本技术通过在搭载架4远离限位部402的一端设置的卡接件403，并在数据处理机构1接近探测杆组件2的一端设置第二配合部，从而能够通过卡接件403与第二配合部之间的卡接，实现数据处理机构1与搭载架4之间的位置锁定。
86.此处需要补充说明的是，本技术中的卡接件403为按压式卡扣，当需要将数据处理机构1与搭载架4解锁时，可按压卡接件403，从而能够实现数据处理机构1与搭载架4之间的快速分离。
87.优选地，如图6所示，本技术中搭载架4的两侧形成有定位孔404，通过在定位孔404内设置紧固件能够实现搭载架4与无人机之间的可拆卸连接，从而在拆装时，即可直接拆卸搭载架4，也可选择拆卸数据处理机构1。
88.具体地，如图1结合图7和图8，本技术中探测杆组件2包括多个探测杆201和多个连接套202，两个相邻的探测杆201的端部分别与连接套202的两端相连接；连接套202包括连接部2021和锁紧部2022，探测杆201的端部能够插入连接部2021内，锁紧部2022能够收拢缩小连接部2021的直径，以使探测杆201与连接套202可拆卸连接。
89.本技术中连接部2021的两端为插接孔，探测杆201通过插入插接孔能够与连接部2021相连接，而连接部2021的端部的直径能够改变，从而通过锁紧部2022对连接部2021的端部的收拢，能够实现探测杆201与连接套202之间的稳定连接。
90.可以理解的是，本技术中连接部2021的端部形成有螺纹，锁紧部2022为螺纹套，当螺纹套在连接部2021的螺纹上旋转时，能够收拢连接部2021的端部，从而使连接部2021能够与探测杆201之间相锁紧，实现多个探测杆201之间的稳定对接。而当需要分解探测杆组件2时，则反向旋转锁紧部2022，从而能够使连接部2021的端部回复至初始的松弛状态，进而能够实现探测杆201与连接套202之间的拆卸。
91.此处需要补充说明的是，由于探测杆201的长度过大会导致探测杆201弯曲，使探测机构3与数据处理机构1出现水平落差，影响测量精度，因此，本技术中探测杆201的总体长度范围在70cm-120cm，从而能够在一定程度上避免探测机构3与数据处理机构1出现水平落差的问题。
92.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种厚度测量无人机，其特征在于，包括无人机和厚度测量装置；所述厚度测量装置与所述无人机相连接，且所述厚度测量装置包括数据处理机构、探测杆组件以及探测机构；所述数据处理机构设置于所述探测杆组件的一端，所述探测机构设置于所述探测杆组件的另一端；所述探测机构包括支撑爪和探测头，所述支撑爪与所述探测头活动连接，且当所述支撑爪展开时，所述探测头能够探出与检测体外壁面相接触，当所述支撑爪收拢时，所述探测头收回；所述探测头与所述数据处理机构线路连接，以将检测的厚度信号传递至所述数据处理机构。2.根据权利要求1所述的厚度测量无人机，其特征在于，所述探测机构还包括第一连接构件和第二连接构件，所述第一连接构件的一端与所述探测杆组件远离所述数据处理机构的一端相连接，所述第二连接构件的一端与所述第一连接构件的另一端转动连接，所述第二连接构件的另一端与所述支撑爪相连接。3.根据权利要求2所述的厚度测量无人机，其特征在于，所述第一连接构件包括壳体和限位件，所述限位件活动设置于壳体内，且位于壳体接近所述第二连接构件的一端，所述限位件能够在所述壳体内沿所述壳体的轴向往复运动；所述第二连接构件包括连接支臂和啮合件，所述啮合件设置于所述壳体内，且与所述限位件相啮合。4.根据权利要求3所述的厚度测量无人机，其特征在于，还包括第三连接构件，所述第二连接构件还包括铰接座，所述连接支臂远离所述啮合件的一端与所述铰接座相连接，所述第三连接构件的一端与所述铰接座相铰接，所述支撑爪的一端与所述第三连接构件的另一端相连接。5.根据权利要求4所述的厚度测量无人机，其特征在于，所述第三连接构件与所述铰接座相铰接的一端呈球体结构，所述铰接座为半球体槽型结构，所述第三连接构件呈球体结构的一端嵌入所述铰接座设置。6.根据权利要求4所述的厚度测量无人机，其特征在于，所述探测头的一端设置于所述第三连接构件内，另一端凸出于所述第三连接构件，所述探测头的外壁面形成有第一啮合部，所述支撑爪与所述第三连接构件转动连接，且所述支撑爪朝向所述探测头的一端形成有第二啮合部，所述第一啮合部与所述第二啮合部相啮合，当所述支撑爪相对所述第三连接构件转动时，所述第二啮合部转动，以带动所述探测头向接近或远离所述第三连接构件的方向移动。7.根据权利要求6所述的厚度测量无人机，其特征在于，所述第三连接构件内设有弹性组件，所述弹性组件的一端与所述探测头相抵接，另一端与所述第三连接构件相连接，以使所述探测头能够沿所述第三连接构件的轴向相对所述第三连接构件运动。8.根据权利要求4所述的厚度测量无人机，其特征在于，所述支撑爪远离所述第三连接构件的一端设有压力检测件，所述压力检测件与所述无人机的控制终端通讯连接，所述控制终端根据所述压力检测件检测的压力信号调节无人机的飞行姿态。9.根据权利要求1所述的厚度测量无人机，其特征在于，还包括搭载架；
所述搭载架与所述无人机相连接，所述搭载架背离所述无人机的一侧形成有导向部，所述导向部沿所述搭载架的长度方向延伸，且所述导向部的一端形成有限位部，所述搭载架远离所述限位部的一端形成有卡接件；所述数据处理机构对应所述导向部的位置形成有第一配合部，所述第一配合部与所述导向部相连接，所述数据处理机构的端部形成有第二配合部，所述卡接件与所述第二配合部相配合，以使所述数据处理机构能够相对所述搭载架移动，并与所述搭载架可拆卸连接。10.根据权利要求1所述的厚度测量无人机，其特征在于，所述探测杆组件包括多个探测杆和多个连接套，两个相邻的所述探测杆的端部分别与所述连接套的两端相连接；所述连接套包括连接部和锁紧部，所述探测杆的端部能够插入所述连接部内，所述锁紧部能够收拢缩小所述连接部的直径，以使所述探测杆与所述连接套可拆卸连接。

技术总结

本发明提供的一种厚度测量无人机，涉及测量设备技术领域，以在一定程度上减少对设备厚度测量前的繁琐施工，提高对设备厚度的检测效率。本发明提供的厚度测量无人机，包括无人机和厚度测量装置；厚度测量装置与无人机相连接，且厚度测量装置包括数据处理机构、探测杆组件以及探测机构；数据处理机构设置于探测杆组件的一端，探测机构设置于探测杆组件的另一端；探测机构包括支撑爪和探测头，支撑爪与探测头活动连接，且当支撑爪展开时，探测头能够探出与检测体外壁面相接触，当支撑爪收拢时，探测头收回；探测头与数据处理机构线路连接，以将检测的厚度信号传递至数据处理机构。以将检测的厚度信号传递至数据处理机构。以将检测的厚度信号传递至数据处理机构。