学院:交通与物流工程导尿管原理
班级:物联122
实验组号:06
姓名:孙曦(120516210)
王宜锋(120516104)
葛威(120516222)
冯鲁兵(120516223)
指导教师:张玲
实验地点:6107
实验时间:2014-10-29
一、实验设备
CC2530单片机、计算机、仿真器、SRD-03VDC-SL-C继电器、USB数据线、串口小助手
二、实验内容
1.认识继电器。
2.了解继电器基本工作原理。
代号x73.了解继电器的驱动原理。
4.烧写程序实现继电器控制开发板上2个LED灯的亮灭
三、实验原理
主要的中断程序:
#includ e "interr upt.h"
void ex_ini t(void)
鞋套
{
EA = 1; //使能全局中断
IEN2 |= 0x02; //P2口中断使能打开
P2IEN|= 0x01; //将P2-0设置中断使能
PICTL|= 0x08;//下降沿触发
磁电编码器
P2IFG= 0; //初始化中断标志位
P0IF = 0;//清除中断标志
}
void gpio_i nit(void)
{
P1DIR|= 0x3;
荸荠去皮机P1DIR|= 0x4;
P0DIR|= 0x20;
}
电磁式继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点等组成的。只要在线圈两端加上一定的电压,线圈中就会流过一定的电流,而产生电磁效应,衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯,从而带动衔铁的动触点与静触点(常开触点)吸合。当线圈断电后,电磁的吸力也随之消失,衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置,使动触点与原来的静触点(常闭触点)释放。这样吸合、释放,从而达到了在电路中的导通、切断的目的。 四、实验过程
通过外部供电线与USB串口线将继电器,开发板和电脑连接起来,将CC2530按键控制程序烧录到C C2530芯片中。复位芯片,按下开关键,2个LED灯亮起,再次按下开关键,2个LED灯熄灭。过程中可以听到衔铁被吸附时的声音。
五、实验结果及分析
通过控制继电器可以实现对开发板L E D灯的间接控制。继电器是一种电子控制器件,它具有输入回路和输出回路,通常应用于自动控制电路中,它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”,在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等
作用。当线圈引出脚两端加上电压或电流,线圈的激磁电流产生磁通,磁通通过铁心、轭铁、衔铁和工作气隙组成的磁路,并在工作
气隙产生电磁吸力。当激磁电流上升达到某一值时,电磁吸力矩将
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克服动簧的反力矩使衔铁转动,带动推动片推动动簧,实现触点闭合,此时LED灯所在电路连通,LED亮起;当激磁电流减小到一定值时,动簧反力矩大于电磁吸力矩衔铁回到初始状态,触点断开,LED
灯所在电路断开,L ED熄灭。
六、个人总结
在本次实验中,了解了继电器的相关特性,学会了如何使用继
电器和它的连接电路,学会了串口工具的程序烧录过程及通过代码
控制高低电位产生电压,从而控制继电器衔铁和电路的导通与断开。明白了中断是单片机实时地处理内部或外部事件的一种内部机制。
对其有了更深的认识。