一、实验目的:
1．熟悉和掌握霍尔转速传感器、磁电式、光电转速传感器的工作原理。 2．了解转速的测量方法。
二、基本原理：
1.利用霍尔效应表达式：UＨ=ＫＨIＢ，当被测圆盘上装上Ｎ只磁性体时，圆盘每转一周磁场就变化N次.每转一周霍尔电势就同频率相应变化，输出电势通过放大、整形和计数电路就可以测量被测旋转物的转速. 2。基于电磁感应原理，N匝线圈所在磁场的磁通变化时，线圈中感应电势：
发生变化，因此当转盘上嵌入N个磁棒时,每转一周线圈感应电势产生N次的变化，通过放大、整形和计数等电路即可以测量转速。
３．光电式转速传感器有反射型和直射型二种，本实验装置是反射型的，传感器端部有发光管和光电池，发光管发出的光源在转盘上反射后由光电池接受转换成电信号，由于转盘上有黑白相间的12个间隔，转动时将获得与转速及黑白间隔数有关的脉冲,将电脉计数处理即可得到转速值。
三、实验所需部件：霍尔转速传感器、磁电传感器、光电转速传感器、直流电源+５V、转动源2—12V、数显单元、导线若干.
四、实验步骤：
1、根据图1－１,将霍尔转速传感器装于传感器支架上,探头对准反射面内的磁钢．
图1－1 霍尔、光电、磁电转速传感器安装示意图
2、将5V直流源加于霍尔转速传感器的电源端(1号接线端)。
3、将霍尔转速传感器输出端(2号接线端）插入数显单元Ｆｉｎ端，3号接线端接地.
4、将转速源+2Ｖ—1２V输出旋至最小,接入三源板的转速电源孔中。
5、将数显单元上的开关拨到转速档,合上主控箱电源开关。
6、调节转速电压,可改变电机转速，观察并记录电压每增加１V时数显表转速显示的值，填入表1-１中。
7、关闭主控箱电源开关，取下霍尔转速传感器，进行光电转速测量，光电转速传感器已安装在三源板上,把三源板上的+5V、接地、VO与主控箱上的+５V、地、数显表的Ｆｉn相连。
８、将转速源2-12V输出旋到最小，接到三源板的转速电源插孔中。
9、合上主控箱电源开关，调节转速源2—12V，观察并记录电压每增加1V时数显表转速显示的值，填入表1－2中。
10、关闭主控箱电源开关,取下光电传感器的相关连线,进行磁电式转速测量。
11、磁电式转速传感器按图１—1安装传感器端面离转动盘面２mmFｉn孔.(磁电式转速传感器两输出插头插入台面板上二个插孔）
1２、将转速源2-12V输出旋到最小，接到三源板的转速电源插孔中，合上主控箱电源开关，调节转速源２—12Ｖ,记录数显表转速显示为0时的电压最大值.继续观察并记录电压每增加1V时数显表转速显示的值,填入表1—3中。
表1－1电压与转速(霍尔转速传感器)
表1-2电压与转速（光电转速传感器）
表１—3电压与转速(磁电转速传感器）
五、思考题：
1、本实验装置上用了六只磁钢，能否用一只磁钢？
2、本实验中用了多种传感器测量转速,试分析比较一下哪种方法最简单、方便？
3、为什么说磁电式转速传感器不能测很低速的转动，能说明理由吗?
4、如何利用光电传感器和调节仪自动控制电机转速?
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