一种球体自动加载装置的制作方法

1.本实用新型涉及电镀工艺技术领域，具体而言，涉及一种球体自动加载装置。

背景技术：

2.在镀铜行业，一般将铜球装在钛篮中，而钛篮挂在药水槽的阳极上，再将要镀铜的产品挂在阴极上，产品慢慢吸收铜球释放出的铜离子实现电镀。随着铜球逐渐消耗，于是需要持续补装铜球。
3.在传统工艺中，通常需要工人到药水槽中一个一个添加铜球，此时，工人容易掉到药水槽中，存在安全隐患，而且工作效率非常低下。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种球体自动加载装置，有助于解决上述技术问题。
5.本实用新型是这样实现的：
6.一种球体自动加载装置，包括导槽、容置仓、翻转板和止转部；所述导槽的底部开设所述容置仓，所述翻转板铰接在所述容置仓的开口处，其铰接轴与所述导槽的长度方向垂直；所述止转部设置在所述容置仓中，所述止转部用于使所述翻转板封堵所述容置仓的开口；在第一状态下，所述翻转板与所述导槽的底部平面垂直或者呈夹角交叉，使得滚入所述导槽的球体能够落入所述容置仓中；在第二状态下，所述翻转板封堵所述容置仓的开口，使得滚入所述导槽的球体从所述翻转板的上部滚过。
7.上述球体自动加载装置在第一状态下，翻转板与导槽的底部平面垂直或者呈夹角交叉，使得滚入导槽的球体能够落入所述容置仓中，所以能够持续向容置仓装入铜球；而在达到预设的装载量的第二状态时，即启动止转部带动翻转板封堵容置仓的开口，铜球不能继续向容置仓装入铜球。此时，滚入导槽的球体就在翻转板的上部滚过，进入下一个容置仓或者直接进行回收。
8.在上述技术方案中，进一步地，所述翻转板在位于所述铰接轴的一侧设置有配重块。其技术效果在于：设置配重块后，翻转板能够在重力作用下自行摆动，保证不封堵容置仓的开口，而允许铜球落入容置仓中。
9.在上述技术方案中，进一步地，所述铰接轴将所述翻转板分隔成重量不等的两部分。其技术效果在于：由于翻转板在铰接轴分隔的两部分重量不等，故同样能够在重力作用下自行摆动，保证不封堵容置仓的开口，而允许铜球落入容置仓中。
10.在上述技术方案中，进一步地，所述止转部包括挡板；所述挡板设置在所述翻转板的一侧，且所述挡板与所述翻转板呈夹角交叉；在第二状态下，多个球体位于所述容置仓中，最后一个落入所述容置仓的球体能够压住所述挡板，驱使所述翻转板封堵所述容置仓的开口。其技术效果在于：挡板在容置仓中的铜球足够多的时候，即能够被下一个铜球落入而压住，进而驱动翻转板将容置仓的开口封堵。特殊地，此时的挡板应当与翻转板呈夹角交叉，且当翻转板水平放置时，挡板仍向容置仓的入口处倾斜，保证铜球落入后挡板被铜球压
住。
11.在上述技术方案中，进一步地，所述止转部包括相互连接的传感器、控制单元和驱动单元；所述传感器设置在所述容置仓中，用于监测球体的数量；所述驱动单元设置在所述容置仓的内壁上，用于驱动所述翻转板摆动至封堵所述容置仓的开口的位置。其技术效果在于：由于仅靠压住挡板实现翻转板封堵容置仓的开口，难免由于铜球滑移而失效。采用传感器对容置仓内的铜球进行监测，比如监测多个铜球进入容置仓后的高度位置，可以精准获得铜球的数量；而通过驱动单元位于容置仓的内壁上，能够将翻转板顶推至封堵位置。整个监测和控制过程稳定精准，可靠性更高。
12.在上述技术方案中，进一步地，还包括限位部；所述限位部包括下限位块，所述下限位块设置在所述容置仓中或者所述容置仓的侧壁上，用于防止所述翻转板摆动至与所述导槽的底部平面相互垂直的位置。其技术效果在于：下限位块能够防止翻转板摆动至最低的位置，提高了控制效率。
13.在上述技术方案中，进一步地，所述限位部还包括上限位块，所述上限位块设置在所述导槽的侧壁上，防止所述翻转板从所述容置仓中向上摆动。其技术效果在于：上限位块能够避免翻转板向上摆动时过度翻转，提高了翻转板的操作稳定性。
14.在上述技术方案中，进一步地，所述导槽的底部开设有多个所述容置仓，多个所述容置仓沿所述导槽的长度方向分布。其技术效果在于：多个容置仓沿导槽的长度方向分布，每一个容置仓均可以实现自动装载铜球的功能，提高了铜球装载的总量，且能够防止单个容置仓出现故障而导致整体设备失效。
15.在上述技术方案中，进一步地，所述导槽的底部平面与所述容置仓的底部平面呈夹角交叉。其技术效果在于：在该结构设计中，容置仓底部水平放置时，导槽呈倾斜设置，此时，铜球在重力的作用下即可自行逐步进行加载。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
17.本实用新型的球体自动加载装置，能够根据铜球的电镀消耗进度自动向容置仓中加装铜球，节省了人力成本，提高了电镀工作效率，降低了作业的安全隐患。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
19.图1为本实用新型提供的球体自动加载装置的第一种结构示意图；
20.图2为本实用新型提供的球体自动加载装置的第二种结构示意图；
21.图3为本实用新型提供的球体自动加载装置的第三种结构示意图；
22.图4为本实用新型提供的球体自动加载装置的第四种结构示意图；
23.图5为本实用新型提供的球体自动加载装置的整体结构示意图。
24.图标：100-导槽；200-容置仓；300-翻转板；301-配重块；401-挡板；402-传感器；403-驱动单元；501-下限位块；502-上限位块。
具体实施方式
25.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在附图中描述和标注的本实用新型实施例的组件能够以各种不同的配置来布置和设计。
26.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
29.此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
30.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
32.图1为本实用新型提供的球体自动加载装置的第一种结构示意图；图2为本实用新型提供的球体自动加载装置的第二种结构示意图；图3为本实用新型提供的球体自动加载装置的第三种结构示意图；图4为本实用新型提供的球体自动加载装置的第四种结构示意图；图5为本实用新型提供的球体自动加载装置的整体结构示意图。请参照图1～图5，本实施例提供一种球体自动加载装置，包括导槽100、容置仓200、翻转板300和止转部；导槽100的底部开设容置仓200，翻转板300铰接在容置仓200的开口处，其铰接轴与导槽100的长度方向垂直；止转部设置在容置仓200中，止转部用于使翻转板300封堵容置仓200的开口。
33.在第一状态下，翻转板300与导槽100的底部平面垂直或者呈夹角交叉，使得滚入导槽100的球体能够落入容置仓200中；在第二状态下，翻转板300封堵容置仓200的开口，使得滚入导槽100的球体从翻转板300的上部滚过。
34.需要说明/强调的是，在上述结构中，导槽100是用来导入并向容置仓200中加载铜球的；容置仓200是用来存放铜球以释放铜离子进行电镀的；翻转板300在常规状态下，即第
一状态下不对容置仓200的开口进行封堵，使得滚入导槽100的球体能够落入容置仓200中，而在预定的状态下，即第二状态下封堵容置仓200的开口，此时铜球无法再落入容置仓200，而只能向下游滚动。
35.本实施例的球体自动加载装置的工作原理和操作方法如下：
36.球体自动加载装置在第一状态下，翻转板300与导槽100的底部平面垂直或者呈夹角交叉，使得滚入导槽100的球体能够落入容置仓200中，所以能够持续向容置仓200装入铜球；而在达到预设的装载量的第二状态时，即启动止转部带动翻转板300封堵容置仓200的开口，铜球不能继续向容置仓200装入铜球。此时，滚入导槽100的球体就在翻转板300的上部滚过，进入下一个容置仓200或者直接进行回收。
37.在该实施例的可选方案中，导槽100可由两侧的导向板平行设置而形成，也可以直接在工作平台上开挖形成。
38.在至少一个优选实施例中，进一步地，如图1所示，翻转板300在位于铰接轴的一侧设置有配重块301。在本实施例中，设置配重块301后，翻转板300能够在重力作用下自行摆动，保证不封堵容置仓200的开口，而允许铜球落入容置仓200中。
39.在至少一个优选实施例中，进一步地，如图2所示，铰接轴将翻转板300分隔成重量不等的两部分。在本实施例中，由于翻转板300在铰接轴分隔的两部分重量不等，故同样能够在重力作用下自行摆动，保证不封堵容置仓200的开口，而允许铜球落入容置仓200中。
40.在至少一个优选实施例中，进一步地，如图1、图2所示，止转部包括挡板401；挡板401设置在翻转板300的一侧，且挡板401与翻转板300呈夹角交叉；在第二状态下，多个球体位于容置仓200中，最后一个落入容置仓200的球体能够压住挡板401，驱使翻转板300封堵容置仓200的开口。在本实施例中，挡板401在容置仓200中的铜球足够多的时候，即能够被下一个铜球落入而压住，进而驱动翻转板300将容置仓200的开口封堵。特殊地，此时的挡板401应当与翻转板300呈夹角交叉，且当翻转板300水平放置时，挡板401仍向容置仓200的入口处倾斜，保证铜球落入后挡板401被铜球压住。
41.在至少一个优选实施例中，进一步地，如图3、图4所示，止转部包括相互连接的传感器402、控制单元(未标注)和驱动单元403；传感器402设置在容置仓200中，用于监测球体的数量；驱动单元403设置在容置仓200的内壁上，用于驱动翻转板300摆动至封堵容置仓200的开口的位置。与上一个实施例相比，仅靠压住挡板401实现翻转板300封堵容置仓200的开口，难免由于铜球滑移而失效。采用传感器402对容置仓200内的铜球进行监测，比如监测多个铜球进入容置仓200后的高度位置，可以精准获得铜球的数量；而通过驱动单元403位于容置仓200的内壁上，能够将翻转板300顶推至封堵位置。整个监测和控制过程稳定精准，可靠性更高。
42.在至少一个优选实施例中，进一步地，如图1～图4所示，还包括限位部；限位部包括下限位块501，下限位块501设置在容置仓200中或者容置仓200的侧壁上，用于防止翻转板300摆动至与导槽100的底部平面相互垂直的位置。在本实施例中，下限位块501能够防止翻转板300摆动至最低的位置，提高了控制效率。其中，下限位块501可以是竖立在容置仓200底部的平板，也可是设置在容置仓200侧壁的挡块。
43.在至少一个优选实施例中，进一步地，如图1～图4所示，限位部还包括上限位块502，上限位块502设置在导槽100的侧壁上，防止翻转板300从容置仓200中向上摆动。在本
实施例中，上限位块502能够避免翻转板300向上摆动时过度翻转，提高了翻转板300的操作稳定性。
44.在至少一个优选实施例中，进一步地，如图5所示，导槽100的底部开设有多个容置仓200，多个容置仓200沿导槽100的长度方向分布。在本实施例中，多个容置仓200沿导槽100的长度方向分布，每一个容置仓200均可以实现自动装载铜球的功能，提高了铜球装载的总量，且能够防止单个容置仓200出现故障而导致整体设备失效。
45.在至少一个优选实施例中，进一步地，如图5所示，导槽100的底部平面与容置仓200的底部平面呈夹角交叉。在本实施例中，容置仓200底部水平放置时，导槽100呈倾斜设置，此时，铜球在重力的作用下即可自行逐步进行加载。
46.使用上述任一实施例的球体自动加载装置时，当第一个容置仓200装满后，在止转部的作用下翻转板300自动封堵容置仓200的开口，铜球会滚到下一下容置仓200中，一直循环装载。当容置仓200中的铜球消耗后，止转部的作用消失，翻转板300自动解除封堵作用，继续重复加载铜球的过程。
47.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种球体自动加载装置，其特征在于，包括导槽(100)、容置仓(200)、翻转板(300)和止转部；所述导槽(100)的底部开设所述容置仓(200)，所述翻转板(300)铰接在所述容置仓(200)的开口处，其铰接轴与所述导槽(100)的长度方向垂直；所述止转部设置在所述容置仓(200)中，所述止转部用于使所述翻转板(300)封堵所述容置仓(200)的开口；在第一状态下，所述翻转板(300)与所述导槽(100)的底部平面垂直或者呈夹角交叉，使得滚入所述导槽(100)的球体能够落入所述容置仓(200)中；在第二状态下，所述翻转板(300)封堵所述容置仓(200)的开口，使得滚入所述导槽(100)的球体从所述翻转板(300)的上部滚过。2.根据权利要求1所述的球体自动加载装置，其特征在于，所述翻转板(300)在位于所述铰接轴的一侧设置有配重块(301)。3.根据权利要求1所述的球体自动加载装置，其特征在于，所述铰接轴将所述翻转板(300)分隔成重量不等的两部分。4.根据权利要求1所述的球体自动加载装置，其特征在于，所述止转部包括挡板(401)；所述挡板(401)设置在所述翻转板(300)的一侧，且所述挡板(401)与所述翻转板(300)呈夹角交叉；在第二状态下，多个球体位于所述容置仓(200)中，最后一个落入所述容置仓(200)的球体能够压住所述挡板(401)，驱使所述翻转板(300)封堵所述容置仓(200)的开口。5.根据权利要求1所述的球体自动加载装置，其特征在于，所述止转部包括相互连接的传感器(402)、控制单元和驱动单元(403)；所述传感器(402)设置在所述容置仓(200)中，用于监测球体的数量；所述驱动单元(403)设置在所述容置仓(200)的内壁上，用于驱动所述翻转板(300)摆动至封堵所述容置仓(200)的开口的位置。6.根据权利要求1～5任一项所述的球体自动加载装置，其特征在于，还包括限位部；所述限位部包括下限位块(501)，所述下限位块(501)设置在所述容置仓(200)中或者所述容置仓(200)的侧壁上，用于防止所述翻转板(300)摆动至与所述导槽(100)的底部平面相互垂直的位置。7.根据权利要求6所述的球体自动加载装置，其特征在于，所述限位部还包括上限位块(502)，所述上限位块(502)设置在所述导槽(100)的侧壁上，防止所述翻转板(300)从所述容置仓(200)中向上摆动。8.根据权利要求1～5任一项所述的球体自动加载装置，其特征在于，所述导槽(100)的底部开设有多个所述容置仓(200)，多个所述容置仓(200)沿所述导槽(100)的长度方向分布。9.根据权利要求1所述的球体自动加载装置，其特征在于，所述导槽(100)的底部平面与所述容置仓(200)的底部平面呈夹角交叉。

技术总结

本实用新型提供了一种球体自动加载装置，涉及电镀工艺技术领域。该球体自动加载装置包括导槽、容置仓、翻转板和止转部；导槽的底部开设容置仓，翻转板铰接在容置仓的开口处，其铰接轴与导槽的长度方向垂直；止转部设置在容置仓中，止转部用于使翻转板封堵容置仓的开口；在第一状态下，翻转板与导槽的底部平面垂直或者呈夹角交叉，使得滚入导槽的球体能够落入容置仓中；在第二状态下，翻转板封堵容置仓的开口，使得滚入导槽的球体从翻转板的上部滚过。本实用新型的球体自动加载装置，能够根据铜球的电镀消耗进度自动向容置仓中加装铜球，节省了人力成本，提高了电镀工作效率，降低了作业的安全隐患。的安全隐患。的安全隐患。