一种用于机载光电吊舱装配的工艺装置及使用方法与流程

1.本发明涉及产品装配工装，特别涉及一种用于机载光电吊舱装配的工艺装置及使用方法，属于机械工艺技术领域。

背景技术：

2.机载光电吊舱是一种安装于飞机人机腹部下方、用于拍摄、监视、反制打击等用途的光电设备，主要由舱体、搜索模块、跟瞄模块、激光打击模块和指控模块组成。其工作流程是：搜索模块发现目标，跟瞄模块对目标进行跟踪和瞄准，激光打击模块根据指控模块指令发射激光对瞄准目标进行打击。机载光电吊舱涉及光学、电子、控制、图像、算法、软件、机械、通信等技术领域，属于高精尖设备。
3.由于机载光电吊舱的尺寸和重量均有严格限制，机载光电吊舱内的布置基本不留空余，这给机载光电吊舱的装配造成极大困难，加之机载光电吊舱内一般设有光路传输和电器连接插件，装配质量要求高，导致机载光电吊舱装配效率较低，难以满足批生产进度的要求。
4.为此，提出一种用于机载光电吊舱装配的工艺装置及使用方法，以解决现有机载光电吊舱装配效率低下的问题。

技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种用于机载光电吊舱装配的工艺装置及使用方法，以解决现有机载光电吊舱装配效率低下的问题。
6.为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：
7.一种用于机载光电吊舱装配的工艺装置，包括机载光电吊舱本体、底板、立柱支撑组件和弧形支撑组件，所述机载光电吊舱本体包括下舱体、中舱体和上舱体，所述下舱体与中舱体之间、中舱体和上舱体之间通过螺钉连接，所述弧形支撑组件可拆卸连接于底板上，所述弧形支撑组件与下舱体之间适配安装，弧形支撑组件用于辅助下舱体装配，所述立柱支撑组件可拆卸连接于底板上，所述立柱支撑组件与中舱体之间适配安装，立柱支撑组件用于辅助中舱体装配。
8.具体的，还包括悬挂式装配支架，所述悬挂式装配支架与机载光电吊舱本体之间可拆卸连接，用于辅助机载光电吊舱本体进行功能调试。
9.具体的，所述底板上开设有若干固定螺纹孔。
10.具体的，所述弧形支撑组件包括两个横板、两个立板和中间连接板，两个所述横板的中部位置均设有用于定位立板的第一矩形槽，所述第一矩形槽与立板相匹配，所述横板上开设有与底板上固定螺纹孔相匹配的第一条形孔，所述横板与底板之间通过螺栓连接，所述立板的下端插接于第一矩形槽内，且所述立板与第一矩形槽焊接成一体结构，所述立板的上端开设有弧形槽，所述弧形槽与下舱体的弧面相匹配，两个所述立板上弧形槽的中心轴线相重合，两个所述立板之间设置中间连接板，所述中间连接板的两端头开设有安装
螺纹孔，所述立板的中部位置开设有第二矩形槽，所述第二矩形槽与中间连接板相匹配，所述第二矩形槽内开设有与中间连接板上安装螺纹孔相匹配的第二条形孔，所述立板与中间连接板之间通过螺栓连接。
11.具体的，所述立柱支撑组件包括立柱组件和耳座，所述立柱组件包括支撑板、钢管和调节板，所述支撑板上开设有与底板上固定螺纹孔相匹配的第三条形孔，所述支撑板与底板之间通过螺栓连接，所述支撑板的上表面中部位置焊接钢管，所述钢管远离支撑板的一端与调节板焊接，所述调节板上开设有承接螺纹孔，所述耳座呈l型结构，在所述耳座的垂直面和水平面上均开设有第四条形孔，所述水平面上第四条形孔与承接螺纹孔相匹配，所述调节板与耳座之间通过螺栓连接，所述中舱体外侧壁对应垂直面上第四条形孔的位置开设有对接螺纹孔，所述耳座与中舱体之间通过螺栓连接。
12.具体的，所述悬挂式装配支架包括型材支架本体、脚轮和调整脚垫，所述型材支架本体包括焊接成一体结构的上承载板、下承载底板、四根第一型材、两根第二型材、第三型材a、第三型材b和两根第四型材，四根所述第一型材呈矩形阵列焊接于下承载底板的上表面，所述第一型材的上端焊接于上承载板的下表面，所述上承载板的上表面前后两侧对称焊接第二型材，且所述第二型材的左端沿上承载板左侧外部延伸，两根所述第二型材之间焊接第三型材a和第三型材b，所述第三型材b焊接于第二型材沿上承载板左侧外部延伸的一侧，所述第二型材的左端下侧与第一型材之间焊接第四型材，所述下承载底板的底面四角位置通过螺栓连接脚轮，所述调整脚垫螺纹连接于下承载底板上，所述第三型材b上通过螺栓连接有吊环，所述上舱体上固接有吊耳，所述吊环与吊耳之间通过锁扣可拆卸连接。
13.一种用于机载光电吊舱装配的工艺装置的使用方法，包括：
14.s1：采用弧形支撑组件辅助下舱体装配，在装配前，保证两个立板上弧形槽的中心轴线相重合，再将中间连接板插接于第二矩形槽内，利用螺栓将立板与中间连接板固定连接，随后将下舱体放置于立板的弧形槽上，再利用螺栓将横板安装于底板上；
15.s2：采用立柱支撑组件辅助中舱体装配，先利用螺栓将耳座与中舱体固定连接，固定连接时保证耳座垂直面与中舱体底面平行，再通过螺钉将中舱体与下舱体固定连接，然后利用螺栓将支撑板与底板固定连接，固定连接时保证支撑板与底板连接面贴合，再通过螺钉将上舱体与中舱体固定连接，完成机载光电吊舱本体整机的装配；
16.s3：采用悬挂式装配支架辅助机载光电吊舱本体进行功能调试，先将脚轮、调整脚垫固定在下承载底板上，并通过调节调整脚垫的使用高度，对型材支架本体调整水平，通过锁扣将机载光电吊舱本体连接在吊环上，再进行机载光电吊舱本体的功能调试。
17.本发明的有益效果为：
18.(1)本发明通过设置弧形支撑组件，用于辅助下舱体装配，下舱体平稳地安放在弧形槽上，确保了下舱体装配时的稳定性，保障后续下舱体内各零部件装配、光学调试和激光器功率校准等工作的稳定性和安全性，从而提高了装配质量和效率；同时弧形支撑组件也为立柱支撑组件的装调提供保护措施，防止整个机载光电吊舱本体发生倾斜等危险状况；
19.(2)本发明通过立柱支撑组件，用于辅助中舱体装配，将立柱支撑组件与中舱体固定后，便于后续中舱体内各元器件安装固定，同时方便随时对中舱体中的光电模块、电气模块等元器件进行拆卸、更换和装调，提高了机载光电吊舱本体的装配质量、效率和安全性；
20.(3)本发明通过设置悬挂式装配支架，用于辅助机载光电吊舱本体进行功能调试，
将机载光电吊舱本体悬挂在悬挂式装配支架上后，便于对机载光电吊舱本体进行模拟挂飞以及进行各项指标检测，同时也便于整个机载吊舱系统检修。
附图说明
21.图1为本发明实施例弧形支撑组件的主视图；
22.图2为本发明实施例弧形支撑组件的侧视图；
23.图3为本发明实施例立柱支撑组件的主视图；
24.图4为本发明实施例立柱支撑组件的俯视图；
25.图5为本发明实施例悬挂式装配支架的主视图；
26.图6本发明实施例悬挂式装配支架的侧视图；
27.图7发明实施例悬挂式装配支架的俯视图；
28.图8明实施例一种用于机载光电吊舱装配的工艺装置的使用方法的流程图。
29.附图标记：机载光电吊舱本体00、中舱体00-2、底板1、支撑板2-1、钢管2-2、调节板2-3、耳座2-4、第四条形孔2-5、固定螺纹孔2-6、横板3-1、立板3-2、中间连接板3-3、脚轮4-1、调整脚垫4-2、下承载底板4-3、第一型材4-4、上承载板4-5、第二型材4-6、第三型材4-7、第四型材4-8、吊环4-9、锁扣4-10、吊耳5。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.实施例1
32.参考附图1-7，本发明提供一种用于机载光电吊舱装配的工艺装置，包括机载光电吊舱本体00、底板1、立柱支撑组件和弧形支撑组件，所述机载光电吊舱本体00包括下舱体、中舱体00-2和上舱体，所述下舱体与中舱体00-2之间、中舱体00-2和上舱体之间通过螺钉连接，所述弧形支撑组件可拆卸连接于底板1上，所述弧形支撑组件与下舱体之间适配安装，弧形支撑组件用于辅助下舱体装配，所述立柱支撑组件可拆卸连接于底板1上，所述立柱支撑组件与中舱体00-2之间适配安装，立柱支撑组件用于辅助中舱体00-2装配；还包括悬挂式装配支架，所述悬挂式装配支架与机载光电吊舱本体00之间可拆卸连接，用于辅助机载光电吊舱本体00进行功能调试。
33.进一步的，本发明涉及的机载光电吊舱本体00由下舱体、中舱体00-2和上舱体组成，当进行机载光电吊舱本体00装配时，先采用弧形支撑组件辅助下舱体装配，再采用立柱支撑组件辅助中舱体00-2装配以及下舱体与中舱体00-2之间的连接，最后将上舱体通过螺钉连接在中舱体00-2上，即可实现机载光电吊舱本体00整机的装配。
34.具体的，所述底板1上开设有若干固定螺纹孔2-6。
35.进一步的，本发明涉及的固定螺纹孔2-6，便于将弧形支撑组件和立柱支撑组件安装于底板1上，操作方便。
36.具体的，所述弧形支撑组件包括两个横板3-1、两个立板3-2和中间连接板3-3，两
个所述横板3-1的中部位置均设有用于定位立板3-2的第一矩形槽，所述第一矩形槽与立板3-2相匹配，所述横板3-1上开设有与底板1上固定螺纹孔2-6相匹配的第一条形孔，所述横板3-1与底板1之间通过螺栓连接，所述立板3-2的下端插接于第一矩形槽内，且所述立板3-2与第一矩形槽焊接成一体结构，所述立板3-2的上端开设有弧形槽，所述弧形槽与下舱体的弧面相匹配，两个所述立板3-2上弧形槽的中心轴线相重合，两个所述立板3-2之间设置中间连接板3-3，所述中间连接板3-3的两端头开设有安装螺纹孔，所述立板3-2的中部位置开设有第二矩形槽，所述第二矩形槽与中间连接板3-3相匹配，所述第二矩形槽内开设有与中间连接板3-3上安装螺纹孔相匹配的第二条形孔，所述立板3-2与中间连接板3-3之间通过螺栓连接。
37.进一步的，本发明涉及的弧形支撑组件由两个横板3-1、两个立板3-2和中间连接板3-3组成，其中，第一矩形槽与立板3-2相匹配，便于对立板3-2进行定位焊接，同时，横板3-1与立板3-2焊接成一体结构，用于在下舱体部件装调过程中，起到支撑下舱体重量的作用，也可用于作为装配过程中防止机载光电吊舱本体00跌落的防护手段；通过在立板3-2的上端开设弧形槽，并且弧形槽与下舱体的弧面相匹配，通过保证两个立板3-2上弧形槽的中心轴线相重合，便于使下舱体的弧面与弧形槽完全贴合，防止装配过程中下舱体晃动影响机载光电吊舱本体00的光学调试，从而提高机载光电吊舱本体00在光学、电气等系统稳定调试环境，继而提高整机调试效率。
38.具体的，所述立柱支撑组件包括立柱组件和耳座2-4，所述立柱组件包括支撑板2-1、钢管2-2和调节板2-3，所述支撑板2-1上开设有与底板1上固定螺纹孔2-6相匹配的第三条形孔，所述支撑板2-1与底板1之间通过螺栓连接，所述支撑板2-1的上表面中部位置焊接钢管2-2，所述钢管2-2远离支撑板2-1的一端与调节板2-3焊接，所述调节板2-3上开设有承接螺纹孔，所述耳座2-4呈l型结构，在所述耳座2-4的垂直面和水平面上均开设有第四条形孔2-5，所述水平面上第四条形孔2-5与承接螺纹孔相匹配，所述调节板2-3与耳座2-4之间通过螺栓连接，所述中舱体00-2外侧壁对应垂直面上第四条形孔2-5的位置开设有对接螺纹孔，所述耳座2-4与中舱体00-2之间通过螺栓连接。
39.进一步的，本发明涉及的立柱支撑组件由立柱组件和耳座2-4组成，其中，通过设置第三条形孔，便于将支撑板2-1与底板1之间通过螺栓固定连接，同时，便于调节支撑板2-1安装时的位置；通过设置耳座2-4和调节板2-3，便于通过螺栓将调节板2-3与中舱体00-2固定，便于后续中舱体00-2内各元器件安装固定，同时方便随时对中舱体00-2中的光电模块、电气模块等元器件进行拆卸、更换和装调，提高了机载光电吊舱本体00的装配质量、效率和安全性。
40.具体的，所述悬挂式装配支架包括型材支架本体、脚轮4-1和调整脚垫4-2，所述型材支架本体包括焊接成一体结构的上承载板4-5、下承载底板4-31、四根第一型材4-4、两根第二型材4-6、第三型材4-7a、第三型材4-7b和两根第四型材4-8，四根所述第一型材4-4呈矩形阵列焊接于下承载底板4-31的上表面，所述第一型材4-4的上端焊接于上承载板4-5的下表面，所述上承载板4-5的上表面前后两侧对称焊接第二型材4-6，且所述第二型材4-6的左端沿上承载板4-5左侧外部延伸，两根所述第二型材4-6之间焊接第三型材4-7a和第三型材4-7b，所述第三型材4-7b焊接于第二型材4-6沿上承载板4-5左侧外部延伸的一侧，所述第二型材4-6的左端下侧与第一型材4-4之间焊接第四型材4-8，所述下承载底板4-31的底
面四角位置通过螺栓连接脚轮4-1，所述调整脚垫4-2螺纹连接于下承载底板4-31上，所述第三型材4-7b上通过螺栓连接有吊环4-9，所述上舱体上固接有吊耳5，所述吊环4-9与吊耳5之间通过锁扣4-10可拆卸连接。
41.进一步的，本发明涉及的悬挂式装配支架由型材支架本体、脚轮4-1和调整脚垫4-2组成，且型材支架本体由上承载板4-5、下承载底板4-31、四根第一型材4-4、两根第二型材4-6、第三型材4-7a、第三型材4-7b和两根第四型材4-8组成，其中，将上承载板4-5、下承载底板4-31、四根第一型材4-4、两根第二型材4-6、第三型材4-7a、第三型材4-7b和两根第四型材4-8焊接成一体结构，能够加强整个悬挂式装配支架工作的强度和稳定性；通过设置脚轮4-1，便于在功能调试过程中挪动悬挂式装配支架，使用方便；通过设置调整脚垫4-2，确定调试位置时支撑悬挂式装配支架和机载光电吊舱本体00，通过螺纹调节从而实现整个悬挂式装配支架的水平调节，支撑和垫高悬挂式装配支架的同时也会消除脚轮4-1在调试过程中的晃动和移动，从而避免后续功能调试的不稳定性；通过设置吊环4-9、吊耳5和锁扣4-10，便于提高机载光电吊舱本体00在调试过程中的高度，便于人工操作，同时也便于跟瞄系统、搜索系统、打击系统等在光轴较远处的联调，从而提高机载光电吊舱本体00成品的检验与验收效率，另外，锁扣4-10的结构为现有技术，在此不再赘述，只要能够实现扣紧吊环4-9与吊耳5即可。
42.实施例2
43.参考附图8，本发明提供一种用于机载光电吊舱装配的工艺装置的使用方法，包括：
44.s1：采用弧形支撑组件辅助下舱体装配，在装配前，保证两个立板3-2上弧形槽的中心轴线相重合，再将中间连接板3-3插接于第二矩形槽内，利用螺栓将立板3-2与中间连接板3-3固定连接，随后将下舱体放置于立板3-2的弧形槽上，再利用螺栓将横板3-1安装于底板1上。
45.进一步的，将下舱体放置于弧形支撑组件中立板3-2的弧形槽上，弧形槽与下舱体的弧形面贴合，能够防止下舱体在调试过程中发生晃动，进而影响机载光电吊舱本体00的光学调试，从而提高稳定的调试环境和工装,提高光学调试效率。
46.s2：采用立柱支撑组件辅助中舱体00-2装配，先利用螺栓将耳座2-4与中舱体00-2固定连接，固定连接时保证耳座2-4垂直面与中舱体00-2底面平行，再通过螺钉将中舱体00-2与下舱体固定连接，然后利用螺栓将支撑板2-1与底板1固定连接，固定连接时保证支撑板2-1与底板1连接面贴合，再通过螺钉将上舱体与中舱体00-2固定连接，完成机载光电吊舱本体00整机的装配。
47.进一步的，将需要装配的中舱体00-2放置在下舱体上，利用螺栓将耳座2-4与中舱体00-2固定连接，再通过螺钉将中舱体00-2与下舱体固定连接，然后利用螺栓将支撑板2-1与底板1固定连接，固定连接时保证支撑板2-1与底板1连接面贴合，再将中舱体00-2内的电气板卡、光学器件等元器件进行安装固定，然后再进行各元器件的线路排布连接各元器件进行通路检查，此工装便于中舱体00-2内各元器件的安装和线路排布；同时此工装在元器件需要更换时，不会影响其他元器件安装调试，便于提高效率；最后通过螺钉将上舱体与中舱体00-2固定连接，完成机载光电吊舱本体00整机的装配。
48.s3：采用悬挂式装配支架辅助机载光电吊舱本体00进行功能调试，先将脚轮4-1、
调整脚垫4-2固定在下承载底板4-31上，并通过调节调整脚垫4-2的使用高度，对型材支架本体调整水平，通过锁扣4-10将机载光电吊舱本体00连接在吊环4-9上，再进行机载光电吊舱本体00的功能调试。
49.进一步的，将机载光电吊舱本体00装配调试完成后，通过吊环4-9、吊耳5和锁扣4-10，将机载光电吊舱本体00悬挂在悬挂式装配支架上，便于后续的跟瞄系统、搜索系统、打击系统等在光轴较远处的联调。
50.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

技术特征：

1.一种用于机载光电吊舱装配的工艺装置，其特征在于，包括机载光电吊舱本体、底板、立柱支撑组件和弧形支撑组件，所述机载光电吊舱本体包括下舱体、中舱体和上舱体，所述下舱体与中舱体之间、中舱体和上舱体之间通过螺钉连接，所述弧形支撑组件可拆卸连接于底板上，所述弧形支撑组件与下舱体之间适配安装，弧形支撑组件用于辅助下舱体装配，所述立柱支撑组件可拆卸连接于底板上，所述立柱支撑组件与中舱体之间适配安装，立柱支撑组件用于辅助中舱体装配。2.根据权利要求1所述的一种用于机载光电吊舱装配的工艺装置，其特征在于，还包括悬挂式装配支架，所述悬挂式装配支架与机载光电吊舱本体之间可拆卸连接，用于辅助机载光电吊舱本体进行功能调试。3.根据权利要求1所述的一种用于机载光电吊舱装配的工艺装置，其特征在于，所述底板上开设有若干固定螺纹孔。4.根据权利要求3所述的一种用于机载光电吊舱装配的工艺装置，其特征在于，所述弧形支撑组件包括两个横板、两个立板和中间连接板，两个所述横板的中部位置均设有用于定位立板的第一矩形槽，所述第一矩形槽与立板相匹配，所述横板上开设有与底板上固定螺纹孔相匹配的第一条形孔，所述横板与底板之间通过螺栓连接，所述立板的下端插接于第一矩形槽内，且所述立板与第一矩形槽焊接成一体结构，所述立板的上端开设有弧形槽，所述弧形槽与下舱体的弧面相匹配，两个所述立板上弧形槽的中心轴线相重合，两个所述立板之间设置中间连接板，所述中间连接板的两端头开设有安装螺纹孔，所述立板的中部位置开设有第二矩形槽，所述第二矩形槽与中间连接板相匹配，所述第二矩形槽内开设有与中间连接板上安装螺纹孔相匹配的第二条形孔，所述立板与中间连接板之间通过螺栓连接。5.根据权利要求1所述的一种用于机载光电吊舱装配的工艺装置，其特征在于，所述立柱支撑组件包括立柱组件和耳座，所述立柱组件包括支撑板、钢管和调节板，所述支撑板上开设有与底板上固定螺纹孔相匹配的第三条形孔，所述支撑板与底板之间通过螺栓连接，所述支撑板的上表面中部位置焊接钢管，所述钢管远离支撑板的一端与调节板焊接，所述调节板上开设有承接螺纹孔，所述耳座呈l型结构，在所述耳座的垂直面和水平面上均开设有第四条形孔，所述水平面上第四条形孔与承接螺纹孔相匹配，所述调节板与耳座之间通过螺栓连接，所述中舱体外侧壁对应垂直面上第四条形孔的位置开设有对接螺纹孔，所述耳座与中舱体之间通过螺栓连接。6.根据权利要求2所述的一种用于机载光电吊舱装配的工艺装置，其特征在于，所述悬挂式装配支架包括型材支架本体、脚轮和调整脚垫，所述型材支架本体包括焊接成一体结构的上承载板、下承载底板、四根第一型材、两根第二型材、第三型材a、第三型材b和两根第四型材，四根所述第一型材呈矩形阵列焊接于下承载底板的上表面，所述第一型材的上端焊接于上承载板的下表面，所述上承载板的上表面前后两侧对称焊接第二型材，且所述第二型材的左端沿上承载板左侧外部延伸，两根所述第二型材之间焊接第三型材a和第三型材b，所述第三型材b焊接于第二型材沿上承载板左侧外部延伸的一侧，所述第二型材的左端下侧与第一型材之间焊接第四型材，所述下承载底板的底面四角位置通过螺栓连接脚轮，所述调整脚垫螺纹连接于下承载底板上，所述第三型材b上通过螺栓连接有吊环，所述上舱体上固接有吊耳，所述吊环与吊耳之间通过锁扣可拆卸连接。
7.根据权利要求1-6任一所述的一种用于机载光电吊舱装配的工艺装置的使用方法，其特征在于，包括：s1：采用弧形支撑组件辅助下舱体装配，在装配前，保证两个立板上弧形槽的中心轴线相重合，再将中间连接板插接于第二矩形槽内，利用螺栓将立板与中间连接板固定连接，随后将下舱体放置于立板的弧形槽上，再利用螺栓将横板安装于底板上；s2：采用立柱支撑组件辅助中舱体装配，先利用螺栓将耳座与中舱体固定连接，固定连接时保证耳座垂直面与中舱体底面平行，再通过螺钉将中舱体与下舱体固定连接，然后利用螺栓将支撑板与底板固定连接，固定连接时保证支撑板与底板连接面贴合，再通过螺钉将上舱体与中舱体固定连接，完成机载光电吊舱本体整机的装配；s3：采用悬挂式装配支架辅助机载光电吊舱本体进行功能调试，先将脚轮、调整脚垫固定在下承载底板上，并通过调节调整脚垫的使用高度，对型材支架本体调整水平，通过锁扣将机载光电吊舱本体连接在吊环上，再进行机载光电吊舱本体的功能调试。

技术总结

本发明涉及产品装配工装，特别涉及一种用于机载光电吊舱装配的工艺装置及使用方法，属于机械工艺技术领域；包括机载光电吊舱本体、底板、立柱支撑组件和弧形支撑组件，所述机载光电吊舱本体包括下舱体、中舱体和上舱体，所述下舱体与中舱体之间、中舱体和上舱体之间通过螺钉连接，所述弧形支撑组件可拆卸连接于底板上，所述弧形支撑组件与下舱体之间适配安装，弧形支撑组件用于辅助下舱体装配，所述立柱支撑组件可拆卸连接于底板上，所述立柱支撑组件与中舱体之间适配安装，立柱支撑组件用于辅助中舱体与下舱体装配。本发明提供一种用于机载光电吊舱装配的工艺装置及使用方法，以解决现有机载光电吊舱装配效率低下的问题。决现有机载光电吊舱装配效率低下的问题。决现有机载光电吊舱装配效率低下的问题。