金方圆VT300数控冲床培训与procam编程教程
机器人定位技术金方圆VT300培训(编程，电气、机械部分) 数控冲床加工技巧培训 机械培训一(数控加工的概念根据零件图样及工艺要求等原始条件，编制零件数控加工程序，并输入到数控机床的数控系统，以控制数控机床中刀具与工件的相对运动，从而完成零件的加工阅读零件图纸: 充分了解图纸的技术要求，如尺寸精度、形位公差、表面粗糙度、工件的材料、硬度、 加工性能以及工件数量等;工艺分析: 根据零件图纸的要求进行工艺分析，其中包括零件的结构工艺性分析、材料和设计精度 合理性分析、大致工艺步骤等;制定工艺: 根据工艺分析制定出加工所需要的一切工艺信息——如:加工工艺路线、工艺要求、刀 具的运动轨迹、位移量、以及辅助功能等，填写加工工序卡和工艺过程 再按照所用数控系统规定的指令代码卡; 数控编程: 根据零件图和制定的工艺内容， 1 (主要有手工编辑代码和电脑编程软件)及程序格式进行数 控编程;程序传输: 将编写好的程序通过传输接口，输入到数控机床的数控装置中。调整好机床并调用该程 序后，就可以加工出符合图纸要求的零件。二(数控转塔冲床的主要结构及工作原理 21(主传动部分 数控冲床的主传动形式主要有两种: 一种为机械主传动; ET(金方圆公司机床型号) 另一种为液压主传动 VT(金方圆公司机床型号)ET-300 机床的机械主传动工作原理 (ET-300 中的 300 指公称力为 300KN) 主电机通 过小带轮带动飞轮转动，再通过离合器/制 动器的接合或分离，带动曲轴旋转，再通过曲柄连杆机构，带动滑块上、下往复运动，冲击转盘上所选定的模具对板材进行冲孔或其它成型工艺。机械主传动的冲床采用的离合器-制动器主要有两种形式，一种是气动摩擦离合器，另一种为液压离合器。VT-300 液压主传动机床的工作原理(VT-300 中的 300 指公称力为 300KN) 液压主传动 的工作原理是将液压系统提供的液压油通过电磁换向阀的动作， 进入液压缸的上下腔，使活塞杆带动滑块上下往复运动，冲击模具进行冲孔。近年来，随着液压技术的快速发展， 采用液压主传动的冲床越来越多，由于采用液压传动的冲床在全行程范围内具有恒定压力的特点，更适宜一些特殊加工工艺的需要，如浅拉伸、敲落孔等一些成型工艺。 32(机床的工作原理 在机床没有任何报警的情况下，CNC 执行一编好的程序，依照程序指令，X 和 Y 轴带着钢板运动到冲头下，T 盘将程序中所需模具运动到冲头下，液压冲头执行对模具的打击，完成一次冲压，然后 X 和 Y 轴再移动一个位置，冲头再执行一次冲压，如此往复，只到一个程序全部执行完毕，退回到上料位置。3(各伺服轴的传动原理 控制轴 X、Y、T、C 及作用机床共有 X 、Y 两个直线坐标轴左右移动的为 X 轴，前后移动的为 Y 轴，通过夹钳的夹持使钢板前后左右移动到需要冲压的地方。T 轴为模具库主要用于模具的储存和调用，当执行选刀程序时，将相应的模具转到冲头下。模位数根据机床型号的不同可分为 20，24，32，40 等。 C 轴为可旋转工位的控制通常配置两个工位，可以扩大模具的使用范围，它可在0-359.999 间自由旋转，可以加工比较复杂的图形。注: X 轴为左右移动Y 轴为前后移动4(数控转塔冲床的主要结构转盘也称为回转头、转塔，是数控转塔冲床上用来存放模具的地方，相当于加工中心上的刀具库，数控转塔冲床的转盘共有两只，分别称为上转盘、下转盘。目前，正常的工位数为:32。上转盘用来安装上模的导向套、模具支撑弹簧、上模总成;下转盘用来安装下模座、模具压板、下模、中心支架等。1)数控转塔冲床的转盘上的模具分布常见的有单排分布、双排分布、三排分布;过多的分布排数，容易造成冲孔的受力偏置。一般来说，三排分布时，冲头常做成移动式的，即需要冲那一排的模具，
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循环烘干机冲头通过移动装置移动到相应的那一排模具上方。为了使上下转盘准确定位，在上下转盘的外圆周或端面上都装有锥形定位孔，转到相应 4模位时，定位锥销插入就可以保证定位准确。驱动转盘转动的轴通常称为 T 轴，T 轴驱动包括伺服电机、减速箱、链轮链条(同步带轮同步带) 、定位锥销、定位气缸(定位油缸)、上下转盘 当数控系统发出信号，需要使用某一模位时，定位锥销自动拔出，伺服电机转动，经减 速后带动转盘转动，当该模位转到冲头的正下方时，停止转动，锥销插入到相应的锥销 孔内，从而使上下转盘准确定位。2)上下模具同心度需要校正的判断标准 当安装了新的模具或者安装了已经研磨好的模具， 如
首先确认模具的间隙和板材匹配。 果加工工件时，才冲了几次就发现冲孔毛刺较大，取出模具观察，模具的磨损程度，可 以从边缘判断，边缘部分变圆或下了霜一样发白，尤其是刃口的对角。可以判断出同心 度需要校正。3)上下转盘错误后的同步校正上，下转盘是由数字式 AC 伺服电机驱动，电机通过挠性联轴器联到齿轮减速箱的输入端，减速箱的输出经链条和齿轮传动上，下转盘。调整好的链条应有 6-13 毫米的下垂度如果因为撞料等原因而使上、 下转盘工位错位，就必须进行同步调整，依据如下步骤:A、松开下或上转盘的涨紧B、手动方式下，将下转盘 T1 转到打击头下 C、用手盘动上转盘 T1 转到打击头下 D、销入、销出几次 E、微调上、下转盘，直到销入后转盘晃动最小 F、销入的情况下，紧固下或上转盘的涨紧即可。 G、将 T 轴重新回一下参考点送料部件 数控转塔冲床的送料部件通常包括横梁、Y 轴传动、夹钳、支撑板料的工作台等。1)横梁一般为焊接结构，在它的上面装有滚珠丝杠、直线导轨和联轴器、伺服电机，两侧的支承固定在其下底面上， 导向是靠直线滚动导轨。为了保证滑块与导轨的高速平滑运动，滑块的端面带有防尘装置，机器的工作环境需保持清洁，以防灰尘残留在导轨和丝杠的沟槽内，造成急剧磨损。Y 轴是由 AC 伺服电机驱动，电机通过无间隙挠性联轴器直接与滚珠丝杠联接，丝杠装配时已进行了预紧，保证了无间隙传动。 注意:丝杠上的螺母在机器出厂之前已经调好， 使用过程
中用户不得自行调整或拆卸该部分的任何部位。2)拖板是退火的铸铁件，由固定在横梁上的一根导轨导向，与 Y 轴的导轨一样，丝杠螺母的预紧调整工作在机器出厂前的调整装配时就已调好， 用户使用过程中不得自行调整。 X、Y 轴丝杠的端部装有聚胺脂防撞块，防止各种误操作对丝杠及其它部分造成损坏。轴承座的润滑油嘴用来定时润滑丝杠支承轴承，润滑周期是每周一次。工作时夹钳安装在 X 轴方向的拖板上，通过伺服电机的转动，经联轴器带动滚珠丝杠转动，带动拖板在直线导轨上沿 X 轴方向来回运动，从而达到送料的目的。 53)目前常用的 X 轴方向的行程有 1250mm、1500mm、2000mm、2500mm，如通过再定位后，则 X 方向的加工尺寸将会更大。Y 轴传动和 X 轴基本一样，也是由滚珠丝杠、直线导轨和联轴器、伺服电机组成。Y 轴传动工作时，通过一个连接座与横梁连接，带动横梁沿 Y 向运动。 Y 由于受喉口深度的限制， 轴方向常用的行程有 1250mm、 1500mm4)为了防止由于控制失灵、误操作等原因造成机器失控时，横料和工作台因受到撞击而受到损害，在 X、Y 方向丝杠行程的两端都装有缓冲装置5)夹钳是用来夹持板料的一个机械手，通常由压缩空空气或液压油提供动力源。夹钳一般通过 T 型槽或燕尾槽与横梁上的拖板连接6)支撑板料的工作台结构形式通常有两种:一种为固定工作台，另一种为活动工作台。固定工作台是指所有的工作台在工作时都不运动，采用这种结构的工作台最大优点是送料的运动惯量小，可以采用小
扭矩的伺服电机即可带动 活动工作台是指工作时送料工作台随板料一起运动，采用这种工作台的优点是占地面积 小，但运动时的运动惯量大，需采用大扭矩的伺服电机才可带动。另外支撑工作台上的 板料支撑体有两种，一种是万向输送球(钢球)，另一种是硬质毛刷。采用硬质毛刷工 作台时，承载力较钢球小，运动阻力大，但噪音小、不易划伤板料，较适合于薄板和固 定工作台使用，板厚在3mm 以下时采用。两者兼顾选用钢球和毛刷混合型。 6气路系统VT 系列机床 气 源: (压力应可调， 额定工作压力0.7Mpa 以上，储气流量:大于0..3 立方米/分钟。 。与机床连接好，在空气非常潮湿的地区，要加空气干燥剂进行干燥)ET 系列机床 气 源:额定工作压力 0.55Mpa 以上，储气流量:1.2 立方米/分钟以上，与机床连接的气管要求耐压 10 公斤以上，管的内径为 25mm 左右的高压防爆管。 (压力应可调，与机床连接好，在空气非常潮湿的地区，要有空气干燥装置) 机床的气路系统由各类方向控制阀和气源三联件组成，气源接口位于机器正面，所需供气压力 0.55Mpa 以上，低于临界下限 0.4Mpa 就会报警停止工作。各用气部分分别是:转模结合机构、转盘定位销、再定位、夹钳、定位块。压力继电器判断气源压力是否达到设定值，如没有达到设定值，数控系统就会报警。压缩空气进入各执行元件之前， 先通过油雾器把油带至各气动执行源锏饺蠡哪康摹?空气压力的稳定是机床工作的前提之一，压力不稳或不足会引起各种问题。
电烤箱温度控制系统一般进气处有一调压阀，压力调高，拨出调节手柄，顺时针旋转到规定压力即可，按下 调节手柄。 压力调低，则须使气压全部回到零，拨出调节手柄，逆时针调到旋转不动为止。 打开气源，此时压力表指示应该为 0。顺时针旋转调节手柄，到规定压力即可，按下调 节手柄。机床工作一段时间后，如果气压长期不足，用以上方法难以奏效时，可考虑以 下两种方案:更换空压机或修理，使空压机下限提高，或者降低空气报警的临界值，具 体方法是将压力表下部一钢制一字小螺丝向quot-quot方向旋转，此时可看到绿指示针跟着 作相应移动。直到红灯熄灭，气压报警消除。此方法必须保证各气动组件正常才行。空 气管道的润滑是通过油雾器来完成的，供油量是可调的，反时针旋转调整螺丝，油雾器 的出油量增加，顺时针旋转调整螺丝，油雾器的出油量减少。油雾器的大小与实际工作 时的气体流量成正比，启动油雾器自动润滑的最少空气流量为 10L/MIN。 7 (1) 转模结合机构升降 转模结合机构接合，速度可通过单向 节流阀调整，回原位时，气源的压缩空气直接进入气缸。 (2) 转盘定位销 转盘的定位销由两个气缸通过联接板与销子相联，气缸支 撑在固定座上，由 二位五通电磁阀控制销子的进退，定位时的速度由单向节 流阀调整。 10 (3) 再定位 再定位气缸的换向是由二位五通电磁阀控制，气缸固定在与床身相联的支架上，再定 位的作用就是机器进行再定位时，把钢板紧紧的压紧在工作台上，夹钳自动移动时，保 证钢板固捆扎胶带
定不动。当钢板在 X 轴方向的长度超过了 X 轴行程时，超过的部分必须经过 再定位才能完成冲孔，这项功能扩大了机器在 X 轴方向的加工范围(再定位只能在 X 轴)。 (4) 夹钳 夹钳气缸由二位三通电磁阀控制，二位三通闭开是由脚踏开关控制，夹钳口无钢板的 情况下，应避免空夹，以防损坏齿板，不通气时，弹簧使气缸杆缩回，靠自重使钳口打 开，夹钳的控制是靠脚踏开关或控制板上的按钮，，夹钳的最大夹紧厚度是 6.35 毫米， 夹钳上的安全区检测板是检测夹钳位置以保护夹钳在工作过程中不进入危险区，以免冲 坏。 11 (5) ×轴定位原点销 定位挡块直接与气缸杆相联，上料时，手动控制横梁护罩上的操作按钮即可控制定位
电磁线圈
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