一种防坠绳挂设装置及挂设方法与流程

1.本发明涉及高空作业防护技术领域，具体而言，涉及一种防坠绳挂设装置及挂设方法。

背景技术：

2.输电线路在检修过程中会涉及人员登塔作业，检修人员登塔时，往往使用防坠轨或者防坠绳作为防止高处坠落的手段。防坠轨由于制作安装成本较高等原因，目前只在培训场地以及现场少数塔位应用；使用防坠绳进行防坠落保护时，存在着挂设防坠绳的人员登塔时没有防坠绳保护措施的情况，在登塔的时候只能靠脚踩稳，手抓牢，安全隐患极大。

技术实现要素：

3.本发明所要解决的技术问题是如何免于人员登塔进行防坠绳的挂设，目的在于提供一种防坠绳挂设装置及挂设方法。
4.本发明通过下述技术方案实现：
5.一方面，本发明提供一种防坠绳挂设装置，包括：
6.控制器；
7.与所述控制器连接的飞行器；
8.与所述飞行器连接的固定装置，所述固定装置具有第一夹持件和活动的第二夹持件，第一夹持件和第二夹持件之间形成用于夹持第一固定基础的夹持间隙，所述第二夹持件受控于所述控制器进行活动以获得不同大小的夹持间隙，所述固定装置还具有用于连接防坠绳的固绳组件。
9.在一种可能的设计中，所述第一夹持件一端呈折弯状以钩接所述第一固定基础。
10.在一种可能的设计中，所述固定装置包括平移机构，所述平移机构具有固定部和运动部，所述运动部受控于所述控制器相对于固定部做线性平移运动；所述第一夹持件与所述固定部连接，所述第二夹持件与所述运动部连接，当所述运动部相对于所述固定部运动时，所述第二夹持件靠近或远离所述第一夹持件。
11.在一种可能的设计中，所述固定部上设置有齿条；所述运动部上设置有驱动电机，所述驱动电机配置有齿轮，所述齿轮与所述齿条传动配合。
12.在一种可能的设计中，包括限位组件，所述限位组件包括第一限位部和第二限位部；
13.所述第一限位部设置于所述第一夹持件，所述第一限位部具有若干沿所述第二夹持件运动方向间隔排布的限位分部；
14.所述第二限位部设置于所述第二夹持件；
15.所述第二限位部在所述第二夹持件的带动下分别与不同的所述限位分部配合以限制所述第二夹持件活动。
16.在一种可能的设计中，所述第二限位部包括限位座和卡舌；
17.所述限位座与所述第二夹持件连接，所述限位座具有限位端；
18.所述卡舌与所述限位座转动连接，所述卡舌与所述限位座之间还设置有弹性机构以使所述卡舌相对于所述限位座具有旋转趋势且所述卡舌在所述弹性机构的作用下与所述限位端抵接；
19.当所述第二限位部被所述第二夹持件带动靠近所述第一夹持件时，所述卡舌一端被所述限位分部拨动以相对于所述限位座进行旋转。
20.在一种可能的设计中，所述固绳组件包括：
21.固定桩，所述固定桩一端与所述第一夹持件连接，所述固定桩另一端连接有限位板；
22.固绳板，所述固绳板与所述第一夹持件连接且位于所述固定桩的一侧，所述固绳板上设置有若干针刺，所述针刺位于所述固绳板与所述固定桩之间，所述针刺沿所述固定桩的周向倾斜。
23.在一种可能的设计中，所述固绳板为圆弧板。
24.在一种可能的设计中，所述飞行器通过夹持机构与所述固定装置连接，所述夹持机构受控于所述控制器对所述固定装置进行夹持。
25.另一方面，本发明提供一种防坠绳挂设方法，基于上述的防坠绳挂设装置实现，包括以下步骤：
26.将直径小于防坠绳的一级绳一端与防坠绳的首端绑扎并将所述一级绳穿绕在固定桩上；
27.通过控制器控制第二夹持件运动以使第一夹持件和第二夹持件之间形成最大的夹持间隙；
28.通过控制器控制飞行器飞行上升并使飞行器靠近第一固定基础以使第一夹持件与第一固定基础的上端部接触；
29.通过控制器控制第二夹持件运动以使其靠近第二夹持件直到第二夹持件与第一固定基础的下端部抵触；
30.拉动一级绳以使防坠绳穿绕在固定桩上直到防坠绳首端与地面之间的间距达到预设值；
31.拉动防坠绳的尾端以使防坠绳被针刺刺入；
32.保持针刺与防坠绳的尾端之间的绳段处于张紧状态并将防坠绳的尾端连接于第二固定基础。
33.本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
34.1、本发明实施例提供的一种防坠绳挂设装置及挂设方法，能够通过飞行器和固定装置的配合将防坠绳带至高处并通过固定装置与固定基础的配合实现防坠绳的挂设，挂设过程中无需人员登塔，极大程度的减小了登塔工作人员的作业风险。
35.2、本发明实施例提供的一种防坠绳挂设装置及挂设方法，固定基础通过夹持的方式与固定基础配合，能够适用于多种类型固定基础的应用环境中，适用性较高。
36.3、本发明实施例提供的一种防坠绳挂设装置及挂设方法，通过飞行器直接将固定装置带至高空且固定装置通过夹持的方式与固定基础配合，操作方便，整个挂设过程的效率较高。
附图说明
37.为了更清楚地说明本发明示例性实施方式的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
38.图1为本发明实施例提供的固定装置的结构示意图；
39.图2为本发明实施例提供的第二限位部的结构示意图；
40.图3为本发明实施例提供的第一夹持件的结构示意图；
41.图4为本发明实施例提供的固绳组件的安装结构示意图；
42.图5为本发明实施例提供的夹持杆的部分结构示意图。
43.附图中标记及对应的零部件名称：
44.1-第一夹持件，2-第二夹持件，3-钩接板，4-驱动电机，5-齿轮，6-齿条，7-固定桩，8-限位板，9-固绳板，10-针刺，11-限位座，12-卡舌，13-弹性机构，14-第一导向面，15-限位分部，16-第二导向面，17-夹持杆，18-承托板。
具体实施方式
45.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
46.在以下描述中，为了提供对本发明的透彻理解阐述了大量特定细节。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本发明。在其他实施例中，为了避免混淆本发明，未具体描述公知的结构、电路、材料或方法。
47.在整个说明书中，对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”的提及意味着：结合该实施例或示例描述的特定特征、结构或特性被包含在本发明至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个地方出现的短语“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”不一定都指同一实施例或示例。此外，可以以任何适当的组合和、或子组合将特定的特征、结构或特性组合在一个或多个实施例或示例中。此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的示图都是为了说明的目的，并且示图不一定是按比例绘制的。这里使用的术语“和/或”包括一个或多个相关列出的项目的任何和所有组合。
48.在本发明的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“高”、“低”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
49.实施例
50.如图1～图5所示，一方面，在本技术提供的一种防坠绳挂设装置的一个实施例中，该防坠绳挂设装置包括控制器、飞行器(图中未示出)和固定装置；飞行器与控制器连接；固定装置与飞行器连接，固定装置具有第一夹持件1和活动的第二夹持件2，第一夹持件1和第二夹持件2之间形成用于夹持第一固定基础的夹持间隙，第二夹持件2受控于控制器进行活动以获得不同大小的夹持间隙，固定装置还具有用于连接防坠绳的固绳组件。
51.本技术实施例中，飞行器可以与固定装置可拆卸连接或者固定连接；本技术实施例中飞行器与固定装置之间的可拆卸连接可以是夹持连接以便于飞行器与固定装置的分离，但不仅限于此，在其它实施例中，可拆卸连接也可以是销连接、卡接、螺纹连接等；当固定装置与固定基础配合后，可以取消飞行器与固定装置之间的夹持并通过控制器控制飞行器回到地面以使飞行器作他用，同时免于飞行器的坠落风险；具体的，飞行器的底部可以分别连接两个平行排布的夹持杆17，其中一个夹持杆17可以与飞行器滑动连接并在该夹持杆17的一侧配置电磁铁，通过控制电磁铁的通断来吸引该夹持杆17进行滑动以使两个夹持杆17对固定装置进行夹持，夹持杆17上用于夹持固定装置的一端为平面以利于夹持杆17从固定装置上退出，该端可以延伸出承托板18以接触固定装置的底部进行承载，防止固定装置滑脱。
52.本技术实施例中，控制器可以是飞行器自带的遥控器，也可以是手机、电脑、平板电脑等。
53.本技术实施例中，第二夹持件2可以通过伸缩装置、线性模组、电磁排斥和吸引、凸轮机构等来实现第二夹持件2的活动。第二夹持件2的活动方式可以是平移或者旋转。当第二夹持件2以平移的方式进行活动时，其平移方向沿靠近或远离第一夹持件1的方向；当第二夹持件2以旋转的方式进行活动时，可以第二夹持件2构造成非回转体结构，第二夹持件2在旋转过程中其上的不同点与第一夹持件1对应时便可形成不同的夹持间隙，从而实现对固定基础的夹持。以下以第二夹持件2以平移的方式进行活动为例进行说明。
54.在一种可能的实施例中，固定装置可以包括平移机构，平移机构具有固定部和运动部，运动部受控于控制器相对于固定部做线性平移运动；第一夹持件1与固定部连接，第二夹持件2与运动部连接，当运动部相对于固定部运动时，第二夹持件2靠近或远离第一夹持件1。
55.本技术实施例中，固定部和运动部可以分别被配置为丝杠和滑块，丝杠通过底座与第一夹持件1固定连接，滑块与第二夹持件2连接；固定部和运动部也可以被配置为第一电磁铁和第二电磁铁，第一电磁铁和第二电磁铁通过底座与第一电磁铁连接，第二电磁铁与底座滑动连接，通过控制第一电磁铁和第二电磁铁的电流大小、电流方向来控制吸引力或排斥力的大小以及第一电磁铁和第二电磁铁的磁极；固定部和运动部还可以被配置为气缸或者液压缸或者电缸，其中，固定部作为缸体，而运动部作为活塞；固定部和运动部还可以通过齿轮齿条传动结构进行连接，具体的，固定部整体可以呈l板并作为第一夹持件1，固定部的短板部分用于夹持固定基础，固定部的长板部分上设置齿条6，齿条6的长度方向与长板部分的长度方向平行，运动部整体可以呈方形板状并作为第二夹持件2，运动部上开设与长板部分的端面相匹配的滑动孔，运动部通过滑动孔套设在长板上，运动部上设置驱动电机4，驱动电机4的输出轴上配置齿轮5，齿轮5与齿条6传动啮合。
56.本技术实施例中，齿轮齿条传动结构能够适用于较大的传动力矩场合，从而可以通过提高电机的配置参数来保证第一夹持件1和第二夹持件2之间具有较大的夹持力，继而保证固定装置与固定基础之间的相对稳定性。
57.本技术实施例中，可以在长板部分设置导轨，在运动部上设置滑块，通过导轨和滑块的配合实现运动部的导向，从而降低运动部与长板部分的装配精度要求。
58.本技术实施例中的电机可以选用带刹车的电机，即电机在停机状态下可以进行自
锁，从而使得第一夹持件1和第二夹持件2之间的夹持力得以保持。
59.由于电机的游隙可能过大，在夹持过程中齿轮5会出现较多的回转，从而导致第一夹持件1和第二夹持件2之间的夹持力减小量过大，继而会使得固定装置存在从固定基础上脱落的风险。故在一种可能的实施例中，该防坠绳挂设装置还可以包括限位组件，限位组件包括第一限位部和第二限位部；第一限位部设置于第一夹持件1，第一限位部具有若干沿第二夹持件2运动方向间隔排布的限位分部15；第二限位部设置于第二夹持件2；第二限位部在第二夹持件2的带动下分别与不同的限位分部15配合以限制第二夹持件2活动。
60.本技术实施例中，第二夹持件2在运动过程中带动第二限位部一起进行平移运动，由于限位分部15沿第二夹持件2运动方向间隔排布，故第二限位部在随第二夹持件2运动的过程中可以与不同的限位分部15对应，当第一夹持件1与第二夹持件2夹持到位时，可以通过第二限位部和第一限位部的相互配合来限制第二夹持件2的朝远离第一夹持件1的方向运动。
61.本技术实施例中，相邻限位分部15之间的间距可以设置得足够小以保证第二夹持件2的定位精度，从而在电机停转时第一夹持件1和第二夹持件2之间的夹持力的减小量在预期的范围内。
62.本技术实施例中，第二限位部和限位分部15之间可以采用卡接的方式进行配合，也可以采用销连接的方式进行配合，还可以采用螺纹连接的方式进行配合，以下以采用卡接的方式进行配合为例进行详细说明。
63.在一种可能的实施例中，第二限位部可以包括限位座11和卡舌12；限位座11与第二夹持件2连接，限位座11具有限位端；卡舌12与限位座11转动连接，卡舌12与限位座11之间还设置有弹性机构13以使卡舌12相对于限位座11具有旋转趋势且卡舌12在弹性机构13的作用下与限位端抵接；当第二限位部被第二夹持件2带动靠近第一夹持件1时，卡舌12一端被限位分部15拨动以相对于限位座11进行旋转。
64.本技术实施例中，限位分部15可以通过在固定部的长板部分开设若干凹槽形成，相邻凹槽之间的隔挡部作为限位分部15，即第一限位部整体呈栅格状。限位座11整体为凹字形板，限位座11两端分别与第二夹持件2连接以与第二夹持件2共同形成安装通道，限位座11的中部作为限位端。卡舌12整体呈条板，卡舌12的前端厚度小于凹槽的槽宽，卡舌12位于安装通道内且与限位座11通过转轴转动连接，卡舌12与限位座11之间通过弹性机构13连接，卡舌12在弹性机构13的作用下具有旋转趋势且抵接在限位端上；卡舌12前端的其中一板面被构造成楔面以作为第一导向面14，在安装状态下，第一导向面14朝向上方；每个限位分部15的一侧面被构造成楔面以作为第二导向面16，在安装状态下，第二导向面16朝向下方；在第二夹持件2靠近第一夹持件1的过程中，第一导向面14与不同限位分部15上的第二导向面16依次接触，接触过程中，在第一导向面14和第二导向面16的导向作用下，卡舌12被拨动并脱离限位端，当卡舌12被带动到两个限位分部15之间时，卡舌12在弹性机构13的作用下旋转并再次与限位端抵接，由于限位端对卡舌12的旋转限位作用，第二夹持件2不能朝远离第一夹持件1的方向运动。
65.本技术实施例中，弹性机构13可以被配置为螺旋弹簧、扭簧、气弹簧等，只要该弹性机构13能够使卡舌12具有旋转趋势即可，本实施例中优选的采用扭簧，且扭簧套设在转轴上，扭簧一端与卡舌12连接，扭簧另一端与限位座11连接。
66.当固定基础上可供夹持的夹持面积较小，例如横担角钢作为固定基础时，其可夹持的夹持面积取决于横担角钢的厚度，即夹持面积非常有限，当固定装置夹持于横担角钢上时具有较大的坠落风险，故在一种可能的实施例中，第一夹持件1一端呈折弯状以钩接第一固定基础。
67.本技术实施例中，第一夹持件1的短板部分的端部垂直延伸出一钩接板3，钩接板3与长板部分之间形成用以钩接横担角钢的钩接间隙。
68.在夹持过程中，可以先通过控制飞行器带动第一夹持件1以使钩接间隙与横担角钢配合，然后再控制第二夹持件2朝第一夹持件1运动以形成夹持。如此可以在固定装置与横担角钢出现滑动时通过钩接板3与横担角钢的相互作用防止固定装置脱离横担角钢，从而减小固定装置的坠落风险。
69.在一种可能的实施例中，固绳组件可以包括固定桩7和固绳板9；固定桩7一端与第一夹持件1连接，固定桩7另一端连接有限位板8；固绳板9与第一夹持件1连接且位于固定桩7的一侧，固绳板9上设置有若干针刺10，针刺10位于固绳板9与固定桩7之间，针刺10沿固定桩7的周向倾斜。
70.本技术实施例中，固定桩7可以从第一夹持件1的长板部分端部延伸而出且呈圆柱形，固定桩7上的限位板8可以与第一夹持件1固定连接以保证结构强度。固绳板9被设置后，其上设置的针刺10中至少有一个针刺10的尖端与固定桩7之间的间隙小于防坠绳的直径，由于针刺10沿固定桩7的周向倾斜，故防坠绳可以沿例如顺时针的方向在固定桩7上滑动，而当防坠绳以逆时针的方向在固定桩7上滑动时，针刺10便可被动刺入防坠绳中以限制防坠绳回退。如此可以防止固绳组件与工作人员之间的防坠绳长度减小，从而为工作人员提供较好的安全保障。
71.本技术实施例中，沿固定桩7的周向倾斜可以做这样的理解：将针刺10的初始定位状态设置为与固定桩7的某一个径向重合或者平行，以针刺10的尾端为旋转中型，针刺10的尖端绕固定桩7的周向旋转一定角度，从而形成沿固定桩7的周向倾斜状态。
72.为了在防坠绳回退过程中使防坠绳被更多的针刺10刺入，在一种可能的实施例中，固绳板9为圆弧板。
73.本技术实施例中，固绳板9设置为圆弧板后，其板面与固定桩7之间形成的间隙处处相等，从而可以使得更多的针刺10能够在沿固定桩7的周向倾斜时顺利刺入防坠绳中，继而进一步防止防坠绳回退。
74.另一方面，在本发明提供的一种防坠绳挂设方法的一个实施例中，该方法基于上述的防坠绳挂设装置实现，其包括以下步骤：
75.s1.将直径小于防坠绳的一级绳一端与防坠绳的首端绑扎并将一级绳穿绕在固定桩7上。
76.本技术实施例中，一级绳的直径小于针刺10与固定桩7之间的间距，从而可以在一级绳的带动下便捷的将防坠绳穿绕在固定桩7上。
77.s2.通过控制器控制第二夹持件2运动以使第一夹持件1和第二夹持件2之间形成最大的夹持间隙。
78.本技术实施例中，第一夹持件1和第二夹持件2在夹持之前形成最大的夹持间隙时可以实现第一固定基础的预夹持，防止第二夹持件2与第一固定基础发生碰撞而影响整个
装置在空中的平衡。
79.s3.通过控制器控制飞行器飞行上升并使飞行器靠近第一固定基础以使第一夹持件1与第一固定基础的上端部接触。
80.本技术实施例中，当第一夹持件1呈弯折状时，通过控制器首先将第一夹持件1上的弯折部位与第一固定基础进行钩接。
81.s4.通过控制器控制第二夹持件2运动以使其靠近第二夹持件2直到第二夹持件2与第一固定基础的下端部抵触。
82.s5.拉动一级绳以使防坠绳穿绕在固定桩7上直到防坠绳首端与地面之间的间距达到预设值。
83.s6.拉动防坠绳的尾端以使防坠绳被针刺10刺入。
84.s7.保持针刺10与防坠绳的尾端之间的绳段处于张紧状态并将防坠绳的尾端连接于第二固定基础。
85.以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种防坠绳挂设装置，其特征在于，包括：控制器；与所述控制器连接的飞行器；与所述飞行器连接的固定装置，所述固定装置具有第一夹持件(1)和活动的第二夹持件(2)，第一夹持件(1)和第二夹持件(2)之间形成用于夹持第一固定基础的夹持间隙，所述第二夹持件(2)受控于所述控制器进行活动以获得不同大小的夹持间隙，所述固定装置还具有用于连接防坠绳的固绳组件。2.根据权利要求1所述的防坠绳挂设装置，其特征在于，所述第一夹持件(1)一端呈折弯状以钩接所述第一固定基础。3.根据权利要求1或权利要求2所述的防坠绳挂设装置，其特征在于，所述固定装置包括平移机构，所述平移机构具有固定部和运动部，所述运动部受控于所述控制器相对于固定部做线性平移运动；所述第一夹持件(1)与所述固定部连接，所述第二夹持件(2)与所述运动部连接，当所述运动部相对于所述固定部运动时，所述第二夹持件(2)靠近或远离所述第一夹持件(1)。4.根据权利要求3所述的防坠绳挂设装置，其特征在于，所述固定部上设置有齿条(6)；所述运动部上设置有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)配置有齿轮(5)，所述齿轮(5)与所述齿条(6)传动配合。5.根据权利要求1所述的防坠绳挂设装置，其特征在于，包括限位组件，所述限位组件包括第一限位部和第二限位部；所述第一限位部设置于所述第一夹持件(1)，所述第一限位部具有若干沿所述第二夹持件(2)运动方向间隔排布的限位分部(15)；所述第二限位部设置于所述第二夹持件(2)；所述第二限位部在所述第二夹持件(2)的带动下分别与不同的所述限位分部(15)配合以限制所述第二夹持件(2)活动。6.根据权利要求5所述的防坠绳挂设装置，其特征在于，所述第二限位部包括限位座(11)和卡舌(12)；所述限位座(11)与所述第二夹持件(2)连接，所述限位座(11)具有限位端；所述卡舌(12)与所述限位座(11)转动连接，所述卡舌(12)与所述限位座(11)之间还设置有弹性机构(13)以使所述卡舌(12)相对于所述限位座(11)具有旋转趋势且所述卡舌(12)在所述弹性机构(13)的作用下与所述限位端抵接；当所述第二限位部被所述第二夹持件(2)带动靠近所述第一夹持件(1)时，所述卡舌(12)一端被所述限位分部(15)拨动以相对于所述限位座(11)进行旋转。7.根据权利要求1所述的防坠绳挂设装置，其特征在于，所述固绳组件包括：固定桩(7)，所述固定桩(7)一端与所述第一夹持件(1)连接，所述固定桩(7)另一端连接有限位板(8)；固绳板(9)，所述固绳板(9)与所述第一夹持件(1)连接且位于所述固定桩(7)的一侧，所述固绳板(9)上设置有若干针刺(10)，所述针刺(10)位于所述固绳板(9)与所述固定桩(7)之间，所述针刺(10)沿所述固定桩(7)的周向倾斜。8.根据权利要求7所述的防坠绳挂设装置，其特征在于，所述固绳板(9)为圆弧板。
9.根据权利要求1所述的防坠绳挂设装置，其特征在于，所述飞行器通过夹持机构与所述固定装置连接，所述夹持机构受控于所述控制器对所述固定装置进行夹持。10.一种防坠绳挂设方法，基于权利要求7所述的防坠绳挂设装置实现，其特征在于，包括以下步骤：将直径小于防坠绳的一级绳一端与防坠绳的首端绑扎并将所述一级绳穿绕在固定桩(7)上；通过控制器控制第二夹持件(2)运动以使第一夹持件(1)和第二夹持件(2)之间形成最大的夹持间隙；通过控制器控制飞行器飞行上升并使飞行器靠近第一固定基础以使第一夹持件(1)与第一固定基础的上端部接触；通过控制器控制第二夹持件(2)运动以使其靠近第二夹持件(2)直到第二夹持件(2)与第一固定基础的下端部抵触；拉动一级绳以使防坠绳穿绕在固定桩(7)上直到防坠绳首端与地面之间的间距达到预设值；拉动防坠绳的尾端以使防坠绳被针刺(10)刺入；保持针刺(10)与防坠绳的尾端之间的绳段处于张紧状态并将防坠绳的尾端连接于第二固定基础。

技术总结

本发明公开了一种防坠绳挂设装置及挂设方法，以解决如何免于人员登塔的前提下实现防坠绳的挂设的技术问题，其中，防坠绳挂设装置包括：控制器；与所述控制器连接的飞行器；与所述飞行器连接的固定装置，所述固定装置具有第一夹持件和活动的第二夹持件，第一夹持件和第二夹持件之间形成用于夹持第一固定基础的夹持间隙，所述第二夹持件受控于所述控制器进行活动以获得不同大小的夹持间隙，所述固定装置还具有用于连接防坠绳的固绳组件。本发明能够通过飞行器和固定装置的配合实现防坠绳的挂设，挂设过程无需人员登塔，极大程度的减小了登塔工作人员的作业风险；该挂设装置操作方便，采用该挂设装置进行防坠绳的挂设效率较高。高。高。