一种智能加油机械臂

1.本实用新型属于传动输送技术领域，涉及一种智能加油机械臂。

背景技术：

2.随着社会经济的进步与人们生活水平的提高，车辆的普及率大大提高，直至今年中国的车辆普及率达到了15％以上有越来越多的家庭习惯开车出行，甚至像苏州这样的城市，汽车保有率达到了平均2.42人就拥有一辆汽车，汽车的普及，大大增加了加油站的工作压力，同时加油站的特殊环境在一定程度上影响了加油站工作人员的生命健康。
3.现有加油站一般采用人工手动来对车辆进行加油，加油时，由操作人员手动将油插入至汽车的油箱中，当油箱与汽车较远时，需要对油的油管进行拖拽，无法通过机械结构来对油进行移动，存在加油效率低的问题。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种调整灵活性好且工作效率高的智能加油机械臂。
5.为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：
6.一种智能加油机械臂，其特征在于，包括连接基部与工作头部，所述的连接基部可转动连接于加油机座上，所述的连接基部与工作头部之间通过若干个连接臂传动连接。
7.在上述的一种智能加油机械臂中，所述的连接基部包括固定于加油机座上的下连接基座以及用于连接臂固定的上连接基座，所述的上连接基座与下连接基座之间设置有用于上连接基座相对下连接基座转动的转动组件。
8.在上述的一种智能加油机械臂中，所述的转动组件包括至少三个驱动气缸，每个所述驱动气缸的下端通过转轴转动连接于下连接基座上，所述驱动气缸的上端可周向转动的连接于上连接基座的底端面上。
9.在上述的一种智能加油机械臂中，每个所述驱动气缸上设置有驱动推杆，所述驱动推杆的顶部设置有球形头部，所述上连接基座的底部设置有用于供球形头部卡入并转动。
10.在上述的一种智能加油机械臂中，每个所述驱动气缸下端的连接位置位于驱动气缸上端连接位置的外侧。
11.在上述的一种智能加油机械臂中，若干个所述的驱动气缸周向均匀分布于下连接基座与上连接基座之间，下连接基座、上连接基座以及驱动气缸整体成锥台形状。
12.在上述的一种智能加油机械臂中，每个所述的连接臂上设置有第一传动组件与第二传动组件，所述第一传动组件与第二传动组件的工作方向相互垂直，每个所述的相邻的两个连接臂之间连接有转动件，所述第一传动组件与连接臂一侧的转动件传动连接，所述的第二传动件与位于远离第一传动组件一侧的转动件传动连接。
13.在上述的一种智能加油机械臂中，所述的转动件包括球形本体，所述的球形本体
上设置有第一连接轴与第二连接轴，所述的球形本体上设置有与第一连接轴相配合的第一传动齿面以及与第二连接轴相配合的第二传动齿面，所述的第一连接轴与第二连接轴相互垂直设置，所述第一传动齿面沿第一连接轴的长度方向开设，所述的第二传动齿面沿第二连接轴的长度方向开设。
14.在上述的一种智能加油机械臂中，所述的第一传动组件包括设置于连接臂内的第一蜗杆与第一蜗轮，所述的第一蜗杆由第一驱动器驱动，所述的第一蜗轮设置于第一蜗杆与转动件之间传动连接第一蜗杆与转动件。
15.在上述的一种智能加油机械臂中，所述的第二传动组件包括设置于容纳腔中的第二蜗杆与第二蜗轮，所述的第二蜗杆由第二驱动器驱动，所述的第二蜗轮设置于第二蜗杆与转动件之间传动连接第二蜗杆与转动件。
16.与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：连接基座连接于加油机座上，工作头部用于安装固定油的头部，连接基座与工作头部之间通过若干个连接臂来对油进行移动，方便油的移动，进而提升加工效率。
17.本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
18.图1是本实用新型的整体结构示意图。
19.图2是本实用新型中连接臂的整体连接结构示意图。
20.图3是本实用新型中相邻两个连接臂的连接结构示意图。
21.图4是本实用新型中连接臂的内部结构示意图。
22.图5是图2中a的结构放大图。
23.图6是本实用新型中转动件的结构示意图。
24.图中，1、工作头部；2、连接臂；3、加油机座；4、下连接基座；5、上连接基座；6、转动组件；7、驱动气缸；8、驱动推杆；9、球形头部；10、第一传动组件；11、第二传动组件；12、转动件；13、球形本体；14、第一连接轴；15、第二连接轴；16、第一传动齿面；17、第二传动齿面；18、第一蜗杆；19、第一蜗轮；20、第一驱动器驱动；21、第二蜗杆；22、第二蜗轮；23、第二驱动器；24、连接基部。
具体实施方式
25.下面结合附图对本实用新型进行进一步说明。
26.如图1至图6所示，一种智能加油机械臂，包括连接基部24与工作头部1，连接基部24可转动连接于加油机座3上，连接基部24与工作头部1之间通过若干个连接臂2传动连接。
27.在本实施例中，连接基座连接于加油机座3上，工作头部1用于安装固定油的头部，连接基座与工作头部1之间通过若干个连接臂2来对油进行移动，方便油的移动，进而提升加工效率。
28.在本实施例中，连接基部24包括固定于加油机座3上的下连接基座4以及用于连接臂2固定的上连接基座5，上连接基座5与下连接基座4之间设置有用于上连接基座5相对下连接基座4转动的转动组件7。上连接基座5通过转动组件7转动连接于下连接基座4上。
29.在本实施例中，转动组件7包括至少三个驱动气缸，每个驱动气缸的下端通过转轴转动连接于下连接基座4上，驱动气缸的上端可周向转动的连接于上连接基座5的底端面上，具体的，每个驱动气缸上设置有驱动推杆8，驱动推杆8的顶部设置有球形头部9，上连接基座5的底部设置有用于供球形头部9卡入并转动。
30.驱动气缸的下端转动连接于下连接基座4上，三个驱动气缸根据使用需求来推动各自驱动推杆8的移动，以此来调整上连接基座5的位置，驱动气缸下端的可转动为驱动气缸上驱动推杆8的运动提供更多的多角度变化。
31.在本实施例中，为了提升转动组件7运行的稳定性，每个驱动气缸下端的连接位置位于驱动气缸上端连接位置的外侧，具体的，若干个驱动气缸周向均匀分布于下连接基座4与上连接基座5之间，下连接基座4、上连接基座5以及驱动气缸整体成锥台形状。
32.在本实施例中，每个连接臂2上设置有第一传动组件10与第二传动组件11，第一传动组件10与第二传动组件11的工作方向相互垂直，每个相邻的两个连接臂2之间连接有转动件12，第一传动组件10与连接臂2一侧的转动件12传动连接，第二传动件与位于远离第一传动组件10一侧的转动件12传动连接。
33.相邻连接臂2之间通过转动件12进行连接，每个连接臂2内设置有第一传动组件10与第二传动组件11，第一传动组件10用于该连接臂2与上一个连接臂2之间的转动件12连接，第二传动组件11用于该连接臂2与下一个连接臂2之间的转动件12连接，每个连接臂2均如此设置，通过第一传动组件10相对转动件12转动来实现本连接臂2的偏转，然后利用第二传动组件11工作带动下一个连接臂2偏转，以此实现机械臂的灵活摆动，具有调节灵活性强的优点。
34.具体的，转动件12包括球形本体13，球形本体13上设置有第一连接轴14与第二连接轴15，球形本体13通过第一连接轴14与第二连接轴15连接相邻的两个连接臂2，球形本体13上设置有与第一连接轴14相配合的第一传动齿面16以及与第二连接轴15相配合的第二传动齿面17，第一连接轴14与第二连接轴15相互垂直设置，第一传动齿面16沿第一连接轴14的长度方向开设，第二传动齿面17沿第二连接轴15的长度方向开设。
35.第一传动组件10包括设置于连接臂2内的第一蜗杆18与第一蜗轮19，第一蜗杆18由第一驱动器驱动20，第一蜗轮19设置于第一蜗杆18与转动件12之间传动连接第一蜗杆18与转动件12。
36.第一驱动器工作时，通过驱动第一蜗杆18与第一蜗轮19配合传动来带动第一蜗轮19转动，第一蜗轮19与转动件12上的第一传动齿面16或第二传动齿面17相运动，进而实现连接臂2相对转动件12进行摆动的运动过程。
37.第二传动组件11包括设置于容纳腔中的第二蜗杆21与第二蜗轮22，第二蜗杆21由第二驱动器23驱动，第二蜗轮22设置于第二蜗杆21与转动件12之间传动连接第二蜗杆21与转动件12。
38.第二驱动器23工作时，通过驱动第二蜗杆21与第二蜗轮22配合传动来带动第二蜗轮22转动，第二蜗轮22与转动件12上的第二传动齿面17或第一传动齿面16相运动，进而实现连接臂2相对转动件12进行摆动的运动过程。
39.本实用新型的工作原理为：连接基部24包括固定于加油机座3上的下连接基座4以及用于连接臂2固定的上连接基座5，上连接基座5与下连接基座4之间设置有用于上连接基
座5相对下连接基座4转动的转动组件7。
40.驱动气缸的下端转动连接于下连接基座4上，三个驱动气缸根据使用需求来推动各自驱动推杆8的移动，以此来调整上连接基座5的位置，驱动气缸下端的可转动为驱动气缸上驱动推杆8的运动提供更多的多角度变化。
41.相邻连接臂2之间通过转动件12进行连接，每个连接臂2内设置有第一传动组件10与第二传动组件11，第一传动组件10用于该连接臂2与上一个连接臂2之间的转动件12连接，第二传动组件11用于该连接臂2与下一个连接臂2之间的转动件12连接，每个连接臂2均如此设置，通过第一传动组件10相对转动件12转动来实现本连接臂2的偏转，然后利用第二传动组件11工作带动下一个连接臂2偏转，以此实现机械臂的灵活摆动，具有调节灵活性强的优点。
42.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
43.尽管本文较多地使用工作头部1、连接臂2、加油机座3、下连接基座4、上连接基座5、转动组件6、驱动气缸7、驱动推杆8、球形头部9、第一传动组件10、第二传动组件11、转动件12、球形本体13、第一连接轴14、第二连接轴15、第一传动齿面16、第二传动齿面17、第一蜗杆18、第一蜗轮19、第一驱动器驱动20、第二蜗杆21、第二蜗轮22、第二驱动器23、连接基部24等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

技术特征：

1.一种智能加油机械臂，其特征在于，包括连接基部(24)与工作头部(1)，所述的连接基部(24)可转动连接于加油机座(3)上，所述的连接基部(24)与工作头部(1)之间通过若干个连接臂(2)传动连接。2.根据权利要求1所述的一种智能加油机械臂，其特征在于，所述的连接基部(24)包括固定于加油机座(3)上的下连接基座(4)以及用于连接臂(2)固定的上连接基座(5)，所述的上连接基座(5)与下连接基座(4)之间设置有用于上连接基座(5)相对下连接基座(4)转动的转动组件(6)。3.根据权利要求2所述的一种智能加油机械臂，其特征在于，所述的转动组件(6)包括至少三个驱动气缸(7)，每个所述驱动气缸(7)的下端通过转轴转动连接于下连接基座(4)上，所述驱动气缸(7)的上端可周向转动的连接于上连接基座(5)的底端面上。4.根据权利要求3所述的一种智能加油机械臂，其特征在于，每个所述驱动气缸(7)上设置有驱动推杆(8)，所述驱动推杆(8)的顶部设置有球形头部(9)，所述上连接基座(5)的底部设置有用于供球形头部(9)卡入并转动。5.根据权利要求3所述的一种智能加油机械臂，其特征在于，每个所述驱动气缸(7)下端的连接位置位于驱动气缸(7)上端连接位置的外侧。6.根据权利要求5所述的一种智能加油机械臂，其特征在于，若干个所述的驱动气缸(7)周向均匀分布于下连接基座(4)与上连接基座(5)之间，下连接基座(4)、上连接基座(5)以及驱动气缸(7)整体成锥台形状。7.根据权利要求1所述的一种智能加油机械臂，其特征在于，每个所述的连接臂(2)上设置有第一传动组件(10)与第二传动组件(11)，所述第一传动组件(10)与第二传动组件(11)的工作方向相互垂直，每个所述的相邻的两个连接臂(2)之间连接有转动件(12)，所述第一传动组件(10)与连接臂(2)一侧的转动件(12)传动连接，所述的第二传动件与位于远离第一传动组件(10)一侧的转动件(12)传动连接。8.根据权利要求7所述的一种智能加油机械臂，其特征在于，所述的转动件(12)包括球形本体(13)，所述的球形本体(13)上设置有第一连接轴(14)与第二连接轴(15)，所述的球形本体(13)上设置有与第一连接轴(14)相配合的第一传动齿面(16)以及与第二连接轴(15)相配合的第二传动齿面(17)，所述的第一连接轴(14)与第二连接轴(15)相互垂直设置，所述第一传动齿面(16)沿第一连接轴(14)的长度方向开设，所述的第二传动齿面(17)沿第二连接轴(15)的长度方向开设。9.根据权利要求7所述的一种智能加油机械臂，其特征在于，所述的第一传动组件(10)包括设置于连接臂(2)内的第一蜗杆(18)与第一蜗轮(19)，所述的第一蜗杆(18)由第一驱动器驱动(20)，所述的第一蜗轮(19)设置于第一蜗杆(18)与转动件(12)之间传动连接第一蜗杆(18)与转动件(12)。10.根据权利要求7所述的一种智能加油机械臂，其特征在于，所述的第二传动组件(11)包括设置于容纳腔中的第二蜗杆(21)与第二蜗轮(22)，所述的第二蜗杆(21)由第二驱动器(23)驱动，所述的第二蜗轮(22)设置于第二蜗杆(21)与转动件(12)之间传动连接第二蜗杆(21)与转动件(12)。

技术总结

本实用新型提供了一种智能加油机械臂，属于传动输送技术领域。它解决了现有加油站加油座调整灵活性差的问题。本智能加油机械臂，包括连接基部与工作头部，连接基部可转动连接于加油机座上，连接基部与工作头部之间通过若干个连接臂传动连接。本实用新型具有调整灵活性好的优点。好的优点。好的优点。

技术研发人员：

刘福庆 周灿杰 余磊 周灏 许智超 孙乾杰 赵崇誉 刘似君

受保护的技术使用者：

浙江工业大学之江学院

技术研发日：

2022.08.23

技术公布日：

2022/11/22