担架车
一、实验目的
认识CANtest软件，了解CAN总线报文的命令格式，以及发送和接收CAN报文的方式，初步了解CAN总线和CAN报文。
二、实验步骤
联系人管理卷纸筒注：实验前请仔细阅读用户手册，并按照用户手册上说明的使用条件和步骤来启动设备，如不符合使用条件，请先改善使用条件，再开启设备进行实验。
1、检查系统。检查系统接线，电源电压是否正常，插座是否已经插好，如无异常，开 启控制柜电源，打开电机测试软件，查看控制柜绿灯是否点亮，完成
后系统准备就绪。
风湿油
2、进入测试界面。查看配置信息，是否和实际的信息一致，如果一致即可进入测试阶
段。打开，进入开放测试界面，点击按钮启动开放测试。
这时，如果有勾选更新数据选项，数据显示栏将会有部分数据显示跳动；如无，只需要将更新数据选项勾选上，即可在数据显示栏里显示数据。调整保存间隔为0.5S，然后点击开始保存 3、点击使能负载和使能被测，如下图：
图22.1 开放测试勾选选项
在负载转速和油门比例输入栏里边输入数据，在“负载转速（rpm）”输入栏里边输入“600”，然后“回车”，此时负载电机拖动被测电机转动，然后在“油门比例（%）”
的输入栏里边输入“20”然后“回车”，此时被测电机提供正向扭矩。
4、观察记录此时被测电机的参数和BMS里边显示的电池单体温度，完成后勾选“电
池温度过高”故障模拟，或者顺时针旋转BMS面板上面的温度故障旋钮，然后观察并记录系统在勾选故障后或者旋转温度故障旋钮后的动作。
5、在故障恢复之后，对电池进行充电操作，然后分别勾选“充不进电”和“充电线连
接不良”故障模拟，观察并记录分别勾选故障后的现象。
图22.2 故障模拟选项
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注意
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运行过程中，用户可根据需要勾选故障模拟来查看故障后系统运行状态的变化，如图7.11。系统点击“开始”后才允许进行三个故障模拟。模拟故障充不进电和充电线连接不良时禁止用户在电机运行状态进行。模拟故障电池温度过高时系统会由于保护而停止运行电机。
6、测试结束，点击按钮停止实验。
二、实验思考与总结
1、分别说说三种不同故障发生之后系统给的现象或者动作情况。
2、思考一下如何避免故障，如果故障出现了，应该如何排除故障，定位故障后应该如
何处理？
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