新能源汽车永磁无刷直流电机制动能量回馈双闭环控制技术作者：杨小兵 路高磊 王发来源：《山东工业技术》2015水位水温传感器
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16期 摘 要：本文分析了新能源汽车永磁无刷直流电机制动能量回馈的双闭环控制方法，论述了永磁无刷电机能量回馈原理和双闭环控制原理，根据电机制动能量回馈原理提出一种实现制动可靠能量回馈控制方法，通过在电机控制器测试台架上进行了测试，达到了预期的控制效果。
关键词：新能源汽车；永磁无刷直流电机；能量回馈；双闭环控制
1 前言
随着新能源汽车控制技术的发展，对新能源汽车控制技术的要求越来越高，提高续航里程是其中的一个重要问题，而新能源汽车用电机能量回馈技术可以将汽车制动和减速时[1]的部分动能转化为电能回馈到蓄电池，从而提高电动汽车的续驶里程，但是，蓄电池容量都有一定的限制，制动能量回馈时将产生很高的泵升电压和电流，为了避免过高的泵升
电压和电流对系统带来危害，文中提出了通过控制占空比的办法来抑制泵升电压[2]计数器芯片和电流，提出了一种电压和电流双闭环数字控制方案，实现对泵升电压和电流的抑制，该方法通过数字控制实现，无需改动或增加硬件[3]，该方法可迅速抑制泵升电压和电流，实现可靠的能量回馈控制，且具有良好的制动效果。
2 系统构成和工作原理
图1是永磁无刷直流电机控制系统框图，系统由电源、控制电路、激光投影键盘
PWM驱动电路、功率逆变电路、位置传感器和永磁无刷电机组成。 工作原理：能量回馈即电动机工作于再生制动模式，在制动过程中，通过控制电路控制驱动电路和逆变电路使电机电流方向与正向运行时相反，便会产生制动性质的转矩。当产生的电压高于蓄电池电压时，可以将电流回馈至蓄电池，达到能量回馈的目的，在能量回馈控制时，将逆变电路上桥臂的功率管关断，根据位置传感器信号对下桥臂的功率管的通断进行有规律的PWM（Pulse Width Modulation切割木块，脉冲宽度调制）控制，可以起到与Boost（升压）变换器相同的效果，其基本控制原理是Boost Chopper（升压斩波）方式，本文中选用半桥调制方式，在半桥斩波方式里，逆变电路6个开关管中，只有处于相同半桥
上的3个元件（如图2中VT4、VT6、VT2）通有PWM波，另半桥上的3个元件（如图2中VT1、商场柜台制作VT3、VT5）始终是关断的。
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