一种尾座式无人机载荷舱模块化结构

1.本发明涉及无人机领域，特别涉及一种尾座式无人机载荷舱模块化结构。

背景技术：

2.目前，通过电机驱动的尾座式无人机载荷舱模块化结构任务载荷与电池布置形式主要为通过螺丝等方式固定在机舱内部。在无人机起飞前进行的准备，以及降落后需要更换载荷与电池再次起飞等情况下，则需要通过复杂的操作进行安装或调换。复杂操作带来维护时间的增加，会导致工作效率降低。同时，当前尾座式无人机载荷舱模块化结构的载荷部分通常是根据任务定制，如果任务发生变化需要更换载荷，则也需通过复杂操作更换现有载荷，甚至需要调整载荷舱内结构以适应新的载荷。

技术实现要素：

3.本发明所要解决的技术问题是提供一种尾座式无人机载荷舱模块化结构，有效的克服了现有技术的缺陷。
4.本发明解决上述技术问题的技术方案如下：
5.一种尾座式无人机载荷舱模块化结构，包括载荷舱、机体和载荷，上述机体的下端腹部开有容纳载荷的槽孔，上述槽孔与上述载荷舱相适配，上述载荷舱一端敞口，上述载荷舱的敞口端扣合于上述机体腹部的槽孔处，上述载荷舱内部两端设有锁紧件，上述槽孔两端分别设有与上述锁紧件一一对应锁紧配合的锁座，上述载荷舱内底壁上间隔设有多个载荷固定座，上述载荷固定于多个上述载荷固定座上。
6.有益效果是：结构设计合理，易于载荷的快速拆装及更换，简化更换流程。
7.在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
8.进一步，上述载荷舱为船型。
9.采用上述进一步技术方案的有益效果是：外管与无人机腹部线条一致，能有效降低飞行过程的风阻，间接降低能耗。
10.进一步，上述载荷固定座上设有用于固定螺丝的螺孔，上述载荷通过载荷架固定于多个上述载荷固定座上，并且，上述载荷架通过螺丝与多个上述载荷固定座的螺孔连接固定。
11.采用上述进一步技术方案的有益效果是：载荷的固定方式简单，采用常规的螺丝连接拆装非常方便、快捷。
12.进一步，上述载荷舱敞口端的两侧分别间隔设有两个竖直设置的定位柱，上述机体腹部设有与上述定位柱一一对应的定位孔，上述定位柱插入对应的上述定位孔中。
13.采用上述进一步技术方案的有益效果是：定位柱与定位孔的配合，使得载荷舱与机体之间能够实现精准的定位安装，安装后不易晃动，结构设计比较合理，拆装更方便。
14.进一步，上述载荷舱敞口端的两侧分别固定有压紧弹片，上述压紧弹片与上述机体腹部对应部位弹性相抵。
15.采用上述进一步技术方案的有益效果是：压紧弹片的设计使得载荷舱与机体之间连接紧密，不易出现晃动，确保载荷的安装稳固。
16.进一步，上述载荷舱敞口端的两侧分别设有凹槽，上述压紧弹片固定在对应侧的上述凹槽的槽底上。
17.采用上述进一步技术方案的有益效果是：凹槽的设计使得载荷舱在与机体安装后，二者之间贴合处没有明显的缝隙，压紧弹片也能起到较好的压紧固定作用。
18.进一步，上述压紧弹片包括包括平直段以及连接于上述平直段两端的弹力段，上述平直段固定在上述凹槽的槽底上，上述弹力段朝向上述载荷舱的敞口端弯折，并分别与上述机体腹部的对应部位弹性相抵。
19.采用上述进一步技术方案的有益效果是：压紧弹片结构设计简单，固定牢固，与机体的连接更合理。
20.进一步，上述弹力段远离上述平直段的一端设为与上述机体腹部接触的平直的压紧部。
21.采用上述进一步技术方案的有益效果是：压紧部的设计是的压紧弹片的两端与机体腹部接触面更大，二者配合更紧密。
附图说明
22.图1为本发明的尾座式无人机载荷舱模块化结构的结构示意图；
23.图2为本发明的尾座式无人机载荷舱模块化结构中载荷舱的俯视结构示意图。
24.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
25.1、载荷舱；2、机体；3、载荷；11、锁紧件；12、载荷固定座；13、定位柱；14、压紧弹片；141、平直段；142、弹力段；143、压紧部。
具体实施方式
26.以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
27.实施例：如图1和2所示，本实施例的尾座式无人机载荷舱模块化结构包括载荷舱1、机体2和载荷3，上述机体2的下端腹部开有容纳载荷3的槽孔，上述槽孔与上述载荷舱1相适配，上述载荷舱1一端敞口，上述载荷舱1的敞口端扣合于上述机体2腹部的槽孔处，上述载荷舱1内部两端设有锁紧件11，上述槽孔两端分别设有与上述锁紧件11一一对应锁紧配合的锁座，上述载荷舱1内底壁上间隔设有多个载荷固定座12，上述载荷3固定于多个上述载荷固定座12上。
28.在执行飞行任务过程中需要更换载荷时，通过解除锁紧件11与所做之间的连接，即可将载荷舱1与机体2分离，然后更换载荷3(可以是更换同规格，也可以是不同规格)，更换好之后，将载荷舱1扣合于机体2腹部的槽孔处，然后利用锁紧件11与锁座锁紧固定住即可，整个过程中非常快捷、方便，整个结构设计合理，易于载荷的快速拆装及更换，简化更换流程。
29.需要补充说明的是：载荷舱1另一端是开有对应载荷3的通孔。
30.本实施例中，锁紧件11和锁座可以采用常规的锁具，也可以采用插扣或是卡扣件，
插扣以及卡扣件在机械结构设计中多有应用，在此不做赘述，只要能够满足载荷舱1与机体2之间的连接即可。
31.本实施例中，锁紧件11具体结构包括一个框形的座体(图中b指代)，座体固定在载荷舱1对应端侧壁的中部，座体中设有一个横置的销轴(图中a指代)，销轴一端贯穿座体的侧壁，另一端贯穿载荷舱1的对应端侧壁，座体内设有弹簧(图中c指代)，该弹簧套设于销轴上，其一端与销轴上的凸起连接相抵，另一端与座体的侧壁连接相抵，正常状态下，销轴被弹簧推压伸出座体的侧壁，在载荷舱1安装在机体2腹部时，先将外抽拉销轴的另一端，使得销轴的一端缩进座体的侧壁的孔中，在机体2的槽孔的对应端的锁座侧端设置与销轴一端适配的插孔，在载荷舱1安装位置到位后，松开对销轴的抽拉力，弹簧即可推动销轴一端伸出并插入锁座的插孔中。
32.作为一种优选的实施方式，上述载荷舱1为船型。
33.上述实施方案中，载荷舱1另一端表面的轮廓实际与无人机腹部线条轮廓一致，整体呈弧形，能够减少飞行的风阻。
34.更具体地，机体2腹部的槽孔为长方形，载荷舱1横截面也为长方形。
35.作为一种优选的实施方式，上述载荷固定座12上设有用于固定螺丝的螺孔，上述载荷3通过载荷架固定于多个上述载荷固定座12上，并且，上述载荷架通过螺丝与多个上述载荷固定座12的螺孔连接固定。
36.上述实施方案中，载荷3通过固定其的载荷架与载荷舱1内壁上的载荷固定座12连接，具体地，在载荷架上对应每个载荷固定座12的位置均设有螺丝，通过螺丝与载荷固定座12上的螺孔相互螺纹连接，实现载荷架以及载荷3在多个载荷固定座12上的连接固定。
37.需要特别强调的，载荷固定座12与载荷架的连接应不仅限于螺丝连接，如：若载荷架采用卡合的形式与多个载荷固定座12卡合连接，在载荷架上应该设置有卡块，载荷固定座12应设计成与卡块相适配的卡座，从而实现载荷架以及载荷3与多个载荷固定座12之间的快速拆装。
38.作为一种优选的实施方式，上述载荷舱1敞口端的两侧分别间隔设有两个竖直设置的定位柱13，上述机体2腹部设有与上述定位柱13一一对应的定位孔，上述定位柱13插入对应的上述定位孔中。
39.上述实施方案中，定位柱13的设计，使得载荷舱1在与机体2安装时，插入机体2腹部的定位孔中，通过定位柱13与定位孔的配合，使得载荷舱1不会发生晃动，再配以锁紧件11与锁座的固定，从而使得整个载荷舱1以及载荷3在机体2腹部的安装比较稳固，同时，定位柱13安装过程中根据定位孔的位置能够实现精准的对位安装，安装更佳快捷、方便。
40.作为一种优选的实施方式，上述载荷舱1敞口端的两侧分别固定有压紧弹片14，上述压紧弹片14与上述机体2腹部对应部位弹性相抵。
41.上述实施方案中，在载荷舱1与机体2腹部安装过程中，二者扣合后，压紧弹片14会被挤压，配合锁紧件11与锁座的连接，使得载荷舱1与机体2处于紧密的连接，不会出现安装后载荷舱1晃动的情况，利于无人机飞行的稳定。
42.作为一种优选的实施方式，上述载荷舱1敞口端的两侧分别设有凹槽，上述压紧弹片14固定在对应侧的上述凹槽的槽底上。
43.上述实施方案中，凹槽的设计使得压紧弹片14在载荷舱1与机体2腹部紧密连接后
不会外漏，也就是不会在载荷舱1与机体2的连接部位出现明显的缝隙，进一步使得载荷舱1与机体2之间结构连接紧密、稳固。
44.作为一种优选的实施方式，上述压紧弹片14包括包括平直段141以及连接于上述平直段141两端的弹力段142，上述平直段141固定在上述凹槽的槽底上，上述弹力段142朝向上述载荷舱1的敞口端弯折，并分别与上述机体2腹部的对应部位弹性相抵。
45.上述实施方案中，平直段141在固定时紧贴着凹槽的槽底，两端的弹力段142与机体2腹部压紧贴合，结构之间连接紧凑、牢固。
46.作为一种优选的实施方式，上述弹力段142远离上述平直段141的一端设为与上述机体2腹部接触的平直的压紧部143。
47.上述实施方案中，压紧部143与机体2腹部之间呈面接触，二者之间的弹性连接比较稳定，接触面积更大，不易出现相对移动。
48.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
49.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
50.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
51.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
52.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
53.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述
实施例进行变化、修改、替换和变型。

技术特征：

1.一种尾座式无人机载荷舱模块化结构，其特征在于：包括载荷舱(1)、机体(2)和载荷(3)，所述机体(2)的下端腹部开有容纳载荷(3)的槽孔，所述槽孔与所述载荷舱(1)相适配，所述载荷舱(1)一端敞口，所述载荷舱(1)的敞口端扣合于所述机体(2)腹部的槽孔处，所述载荷舱(1)内部两端设有锁紧件(11)，所述槽孔两端分别设有与所述锁紧件(11)一一对应锁紧配合的锁座，所述载荷舱(1)内底壁上间隔设有多个载荷固定座(12)，所述载荷(3)固定于多个所述载荷固定座(12)上。2.根据权利要求1所述的一种尾座式无人机载荷舱模块化结构，其特征在于：所述载荷舱(1)为船型。3.根据权利要求1所述的一种尾座式无人机载荷舱模块化结构，其特征在于：所述载荷固定座(12)上设有用于固定螺丝的螺孔，所述载荷(3)通过载荷架固定于多个所述载荷固定座(12)上，并且，所述载荷架通过螺丝与多个所述载荷固定座(12)的螺孔连接固定。4.根据权利要求1所述的一种尾座式无人机载荷舱模块化结构，其特征在于：所述载荷舱(1)敞口端的两侧分别间隔设有两个竖直设置的定位柱(13)，所述机体(2)腹部设有与所述定位柱(13)一一对应的定位孔，所述定位柱(13)插入对应的所述定位孔中。5.根据权利要求4所述的一种尾座式无人机载荷舱模块化结构，其特征在于：所述载荷舱(1)敞口端的两侧分别固定有压紧弹片(14)，所述压紧弹片(14)与所述机体(2)腹部对应部位弹性相抵。6.根据权利要求5所述的一种尾座式无人机载荷舱模块化结构，其特征在于：所述载荷舱(1)敞口端的两侧分别设有凹槽，所述压紧弹片(14)固定在对应侧的所述凹槽的槽底上。7.根据权利要求6所述的一种尾座式无人机载荷舱模块化结构，其特征在于：所述压紧弹片(14)包括包括平直段(141)以及连接于所述平直段(141)两端的弹力段(142)，所述平直段(141)固定在所述凹槽的槽底上，所述弹力段(142)朝向所述载荷舱(1)的敞口端弯折，并分别与所述机体(2)腹部的对应部位弹性相抵。8.根据权利要求7所述的一种尾座式无人机载荷舱模块化结构，其特征在于：所述弹力段(142)远离所述平直段(141)的一端设为与所述机体(2)腹部接触的平直的压紧部(143)。

技术总结

本发明涉及无人机领域，特别涉及一种尾座式无人机载荷舱模块化结构。本发明的尾座式无人机载荷舱模块化结构包括载荷舱、机体和载荷，所述机体的下端腹部开有容纳载荷的槽孔，所述槽孔与所述载荷舱相适配，载荷舱一端敞口，所述载荷舱的敞口端扣合于所述机体腹部的槽孔处，所述载荷舱内部两端设有锁紧件，所述槽孔两端分别设有与所述锁紧件一一对应锁紧配合的锁座，所述载荷舱内底壁上间隔设有多个载荷固定座，所述载荷固定于多个所述载荷固定座上。优点：结构设计合理，易于载荷的快速拆装及更换，简化更换流程。简化更换流程。简化更换流程。