1. 摄影测量学：是利用光学摄影机获取的像片，经过处理以获取被摄物体的形状、大小、位置、特性及其相互关系的一门学科。其任务是：测制各种比例尺的地形图、建立地形数据库，为地理信息系统、各种工程应用提供基础测绘数据。 2. 模拟摄影测量：利用光学/机械投影方法实现摄影过程的反转，用两个/多个投影器模拟摄影机摄影时的位置和姿态构成与实际地形表面成比例的几何模型，通过对该模型的量测得到地形图和各种专题图。投影方式：物理投影。 3. 解析摄影测量：以电子计算机为主要手段，通过对摄影像片的量测和解析计算方法的交会方式来研究和确定被摄物体的形状、大小、位置、性质及其相互关系，并提供各种摄影测量产品的一门科学。数字投影。
4. 数字摄影测量：基于摄影测量的基本原理，通过对所获取的数字/数字化影像进行处理，自动（半自动）提取被摄对象用数字方式表达的几何与物理信息，从而获得各种形式的数字产品和目视化产品。数字投影。
宋殿权5按用途分为：地形摄影测量和非地形摄影测量。
6. 4D产品：数字高程模型DEM、数字正射影像图DOM、数字线划图DLG、数字栅格地图DRG。
7. 摄影比例尺，又称为像片比例尺，其严格定义为：航摄像片上一段为l的影像与地面上相应线段的水平距离L之比，即1/m=l/L。 8. 绝对航高：摄影瞬间摄影机物镜中心相对于平均海水面的航高。
9相对航高：相对于其他某一基准面或某一点的高度。
10飞机在飞行中很难精确确定航高，但是差异一般不得大于5%。同一航线内，各摄影站的高差不得大于50名。同一航带内，最大航高与最小航高之差不得大于30m。
12 摄影测量生产对摄影资料的基本要求主要包括：影像的调 、像片重叠、像片倾角、航线弯曲、 像片旋角 。便携式餐具
13航向重叠：为了满足测图需要，在同一航线上，相邻两像片应有一定范围的影像重叠。
旁向重叠：相邻航线也应有足够的重叠。
重叠反映在航摄片上的同名影像是以像幅尺寸的百分数表示，航向重叠一般要求p%=60-65%，最小不得小于53%。旁向重叠要求q%=30-40%，最小不得小于15%。
14像片倾角：在摄影瞬间摄影机轴发生了倾斜，摄影机轴与铅直方向的夹脚。一般要求倾角不大于2°，最大不超过3°。
15航线弯曲:把一条航摄像片根据地物影响拼接起来，各张相片的主点连线不在一条直线上，而呈现为弯曲的折线。一般要求不大于3%。
验货平台16像片旋角：相邻像片的主点连线与像幅沿航线方向两框标连线间的夹角，用k表示。一般要求不超过6°，最大不超过8°。
17中心投影：投影射线会聚于一点的投影。
特性：①点的中心投影一般是点②线段的中心投影一般是线段（点、射线）③相交线段的中心投影一般是相交线段（一条线段、平行射线、不成像）④空间一组不与承影面平行的
平行直线，其中心投影为一平面线束（一条射线、不成像）⑤平面曲线的中心投影一般是平面曲线⑥空间曲线的中心投影是平面曲线。
18正射投影：若投影光线相互平行且垂直于投影面。
19像方坐标系：描述像点的位置，称为像方坐标系。分为像平面坐标系、像空间坐标系和像空间辅助坐标系 。
20物方坐标系：描述地面点在物方空间的位置，称为物方坐标系。有摄影测量坐标系、物方空间坐标系。
21内方位元素：表示摄影中心与像片之间相关位置的参数称为内方位元素。摄影中心到像片的垂距（主距）f，像主点在框标坐标系中的坐标。
22外方位元素：表示摄影中心和像片在地面坐标系中的位置和姿态的参数称为外方位元素。三个直线元素，用于描述摄影中心的空间坐标值；另三个是角元素，用于描述像片的空间姿态。
23共线方程式：像点a、摄影中心S与地面点A位于一条直线上。包括12个数据：以像主点为原点的像点坐标x、y；相应地面点坐标X、Y、Z；像片主距f及外方位元素Xs、Ys、Zs、ψ、w、k。
24共线方程式应用：求像底点坐标、单向空间后方交会和多像空间前方交会、摄影测量中的数字投影基础、航空影像模拟、光束法平差的基本数字模型、利用DEM制作数字正射影像图、利用DEM进行单张像片测图。
25像点位移：在中心投影情况下，当像片有倾斜，或地面有起伏时导致了航空摄影像片上构像相对于理想情况下的构像，产生了位置差异叫做像点位移。
26倾斜误差：地面水平时，像片倾斜引起的像点位移。
投影误差：地形起伏在水平像片上引起的像点位移。
27引起的像点位移原因：像片倾斜、地形起伏、物镜畸变、大气折光、地球曲率以及底片变形
28航摄像片与地形图的区别：投影方式、表示方法、表示内容、几何上、比例尺、航片存在两项误差。
防护耳罩哑光玻璃29. 航摄对摄影资料的基本要求（重叠、倾角、旋角）。
30. 摄影测量常用的坐标系（像方、物方）。
31双像立体测图，是指利用一个立体像对（即在两设站点对同一地面景物摄取有一定影像重叠的两张相片）重建地面立体几何模型，并对该几何模型进行测量，直接给出符合规定比例尺的地形图或建立数字地面模型。
32.人造立体视觉的过程：空间景物在感光材料上构像，在利用人眼观察构像的像片而产生生理视差，重建空间景物立体视觉。这样的立体感觉称为人造立体视觉，所看到的的立体模型称为视模型。
33人造立体观测的条件：1两张像片必须是在两个不同位置对同一景物摄取的立体像对；2每只眼睛必须只能观察像对的一张像片（分像条件）；3两像片上相同景物（同名像点）的连线与眼基线应大致平行；4两像片的比例尺应相近（差别<15%）。
34立体摄影测量：也称双像测图，是由两个相邻摄站所摄取的具有一定重叠度的一对像片对为量测单元。基础是共面条件方程。
35同名像点：同一地面点发出的两条光线经左右摄影中心在左右像片上构成的像点。
同名光线：同一地面点发出的两条光线称同名光线。
核面：摄影基线与同一地面点发出的两条同名光线组成的面。
核线：核面与左右像片面的交线为同名核线。
36 立体摄影测量基本原理：就是摄影过程的几何翻转即两投影器光束中所有同名光线仍对对相交构成空间的交点，所以交点的集合，构成与地面相似的几何模型，模型比例尺为1：m=b:B 。
37重建立体模型的过程：恢复像片对的内方位元素，也称内定向；恢复像片对的外方位元素1恢复两张像片相对位置（相对定向）2恢复模型大小和空间方位（绝对定向）。
过氧化氢含量的测定38．利用像对重建并量测立体模型的测绘，根据使用的不同的仪器完成重建立体模型的过
程，有不同的立体测图方法： 模拟立体测图 解析立体测图 影像数字化立体测图。
39.确定两像片的相对位置的方法：独立和连续。
40上下视差：同名像点的纵坐标之差。左右视差：同名像点的横坐标之差。
41相对定向：确定一个立体像对两像片的相对位置。
相对定向元素：确定两像片相对位置关系的元素。
绝对定向元素：描述立体像对在摄影瞬间的绝对位置和姿态的参数。
42确定两像片的相对位置方法：独立像对定向系统、连续像对相对定向系统。
43连续像对:以左像片的像空间坐标系作为本像对的像空间辅助坐标系。只要恢复了立体像对的五个相对定向元素就确定了像片对的相对位置，完成了相对定向，可建立地面相似的几何模型。
44单独像对：以作摄影中心为原点，左主核面为XZ平面，摄影基线为X轴的右手空间直角坐标系。
45. 模拟法立体测图需要在特定的模拟型立体测图仪器上进行。该仪器是利用光学投影或机械投影来模拟摄影过程，实现几何翻转。
46单像空间后方交会： 摄影测量空间后方交会基本思想是利用至少三个已知地面控制点的坐标，与其影像上对应的三个像点的影像坐标，根据共线方程，反求该像片的外方位元素。这种解算方法是以单张像片为基础的。
47空间后方交会的步骤：①获取已知数据；②量测控制点的像点坐标③确定未知数的初始值
④计算旋转矩阵⑤逐点计算像点坐标近似值⑥组成误差方程式和法方程式⑦求解外方位元素⑧检查计算是否收敛
48空间前方交会:由立体像对中两张像片的内、外方位元素和像点坐标来确定地面点的地面坐标方法。
49前方交会步骤：①获取已知数据②量测像点坐标③由像片的角元素计算各像片的旋转矩阵④计算摄影基线分量⑤计算像点在左右像片上的像空间辅助坐标⑥计算点的投影系数⑦
计算待定点的地面摄影测量坐标。
50.采用双像解析空间后交－前交方法计算地面点的空间坐标，步骤为： 1、野外像片控制测量2、量测像点坐标3、空间后方交会计算两张像片外方位元素4、空间前方交会计算待定点地面坐标。
51. 坐标重心化： 好处：可以减少模型点坐标在计算过程中的有效位数，以保证精度；可以使法方程系数简化，个别项的数值为零，部分未知数可以分开解，从而提高计算速度。
52.双向解析的相对定向-绝对定向法：1用连续像对或单独像对的相对定向元素的误差方程解求像对的相对定向元素； 2由相对定向元素组成左、右像片的旋转矩阵R1，R2，并利用前方交会式求出模型点在像空间辅助坐标系中的坐标；3根据已知地面控制点的坐标，按绝对定向元素的误差方程式求解该立体模型的绝对定向元素；4按绝对定向公式，将所有待定点的坐标纳入地面摄影测量坐标中。
53. 解析空中三角测量的概念：在一条航带几十个像对覆盖的区域或由几条航带几百个像对构成的区域内，仅仅由外业实测几个少量的控制点，按照一定的数学模型，平差解算摄
影测量作业过程中所需要的全部控制点及每张像片的外方位元素。这是空中三角测量与区域网平差的基本思想，通常称为解析空中三角测量或解析空三加密。
54解析空中三角测量的分类：航带法区域网平差、独立模型法区域网平差、光束法区域网平差。
46.像点坐标系统误差：摄影材料变形、摄影机物镜畸变、大气折光、地球曲率。
47.航带网法空中三角测量的建网过程：建立航带模型 航带模型的绝对定向 航带模型的非线性改正。
48.航带网法区域网平差主要步骤如下：1.按单航带模型法分别建立航带模型2.各航带模型的绝对定向。3.计算重心坐标及重心化坐标。4.根据模型中控制点的加密坐标应与外业施测坐标，列出误差方程式. 5.用平差计算得出的多项式系数。
49. 独立模型区域网空中三角测量是基于单独法相对定向建立单个立体模型，在由一个个单模型相互连接组成一个区域网。
50 GPS辅助空中三角测量：由载波相位差分GPS进行相对动态定位所获取的摄站坐标，作为区域网平差中的附加非摄影测量观测值，以空中控制取代地面控制的方法进行区域网平差，这样可以极大的减少甚至完全免除常规空中三角测量所必需的地面控制点。
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