一种骨水泥自动推进装置的制作方法

1.本实用新型涉及医疗设备技术领域，特别是涉及一种骨水泥自动推进装置。

背景技术：

2.骨水泥是一种用于骨科手术的医用材料，由聚甲基丙烯酸甲酯(白粉剂)和无带刺激气味的单体丙烯酸甲酯(液体)混合制成。使用时，只需按一定比例，将它们倒在一起调和，经过搅和期、粘丝期、面团期和固化期，骨水泥发生聚合反应，固化成形，整个过程需十几分钟。
3.骨水泥推进装置是将上述搅和好的固化期前的骨水泥推进至人体骨质疏松及溶骨性改变的椎体松质骨内进行填充的设备，然而现有的骨水泥推进装置均为手动推进，这就需要医护人员在手术床前进行操作。由于椎体注入骨水泥时需要全程在透视下进行，医护人员就不可避免地受到透视设备的长时间辐射；而一旦医护人员为了躲避辐射进行骨水泥无透视监视下推进，则可发生骨水泥向椎管内渗漏等严重并发症，极大地降低了脊柱外科椎体骨水泥手术的安全性。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种骨水泥自动推进装置，不但实现了医护人员在远离手术台及严格的辐射保护下进行骨水泥可控性、持续性自动推进，避免了医护人员在传统手术中长时间的射线辐射；而且能够根据术前椎体骨质破坏及骨质疏松的程度选择不同的推进档位。对于骨质破坏及骨质疏松程度严重的患者，建议采用推力较小的推进档位来进行骨水泥推进；而对于骨质破坏及骨质疏松程度较轻的患者，则建议采用推力较大的推进档位来进行骨水泥推进。选择合适的推进档位，即可避免因推进力量相对过大而造成的骨水泥向椎管、血管及椎间盘内渗漏，又可避免因推进力量相对过小，而导致的骨水泥推进力量不够、椎体填充不足，极大地提高了椎体骨水泥注入的安全性和手术质量。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：
6.本实用新型提供一种骨水泥自动推进装置，包括：自动驱动装置和骨水泥推进装置，所述骨水泥推进装置包括用于向人体椎体松质骨内推进骨水泥的活塞，所述自动驱动装置能够驱动所述活塞移动，所述自动驱动装置具备多个推进档位，采用不同的所述推进档位时的所述自动驱动装置的推力均不同。
7.优选的，所述骨水泥推进装置还包括骨水泥容置筒和推进筒，所述骨水泥容置筒用于容置骨水泥，所述骨水泥容置筒的一端为骨水泥出口，另一端为活塞进口，所述活塞位于所述骨水泥容置筒内且所述活塞的周侧壁与所述骨水泥容置筒内壁紧密接触，所述活塞固定设置于所述推进筒上，所述推进筒与所述骨水泥容置筒螺纹连接，相对于所述骨水泥容置筒转动所述推进筒能够带动所述活塞在所述骨水泥容置筒内前后移动，所述自动驱动装置通过驱动所述推进筒转动来带动所述活塞移动。
8.优选的，骨水泥推进装置还包括活塞杆，所述活塞杆的一端固定设置于所述推进
筒内底面上，另一端与所述活塞固定连接并从所述活塞进口伸进所述骨水泥容置筒内，所述骨水泥容置筒外壁设置有公螺纹，所述推进筒内壁上设置有与所述公螺纹相匹配的母螺纹，所述骨水泥容置筒的公螺纹螺纹连接于所述推进筒的母螺纹上。
9.优选的，所述自动驱动装置为电机。
10.优选的，还包括控制器，所述控制器控制所述自动驱动装置驱动所述活塞移动，所述控制器能够改变所述自动驱动装置的档位，所述控制器为无线遥控器。
11.优选的，所述骨水泥容置筒为可分离式结构，包括筒体和盖体，所述筒体外壁设置有所述公螺纹，所述筒体用于容置所述骨水泥，所述筒体的一端为所述活塞进口，另一端设置为敞口，所述盖体能够拆卸地盖设于所述筒体的敞口端；所述盖体上开设有所述骨水泥出口。
12.优选的，还包括搅拌装置，所述搅拌装置包括搅拌杆和搅拌头，所述搅拌头通过易拆结构能够拆卸地连接于所述搅拌杆的第一端，所述易拆结构的拆装开关设置于所述搅拌杆上，通过所述拆装开关实现将所述搅拌头从所述第一端拆卸下来和安装上去，所述第一端能够从所述骨水泥进口插进所述筒体内，所述搅拌杆能够在所述骨水泥进口内绕自身轴线转动或沿着自身轴线方向双向移动，所述搅拌头用于对所述筒体内的骨水泥进行搅拌，所述搅拌头为镂空结构。
13.优选的，所述搅拌杆包括外筒和内转杆，所述外筒套设于所述内转杆上，所述内转杆的一端为第三端，所述第三端从所述外筒的一端露出，且所述第三端上固定设置有第一卡板，所述内转杆上固定设置有一旋钮，所述旋钮从所述外筒中伸出，旋转所述旋钮能够带动所述内转杆转动；所述旋钮即为所述拆装开关；
14.所述搅拌头的中部开设有卡孔，所述卡孔的内壁设置有自所述卡孔内壁向所述卡孔中心延伸的第二卡板，所述第一卡板和所述第三端能够伸进所述卡孔中，所述外筒的所述第三端还设置有自所述第三端向另一端延伸的卡槽，所述第一卡板和所述第三端能够伸进所述卡孔中后，所述第二卡板伸进所述卡槽中，所述卡槽能够限制所述第二卡板向所述外筒远离所述第三端的方向移动的自由度以及能够限制所述第二卡板的转动自由度，转动所述第一卡板能够使得所述第一卡板位于所述第二卡板背离所述外筒的一侧。
15.优选的，还包括骨水泥注入器，所述骨水泥注入器的一端用于和所述骨水泥出口能够拆卸的连接，另一端用于伸向人体进行骨水泥注入，所述自动驱动装置具备三个推进档位。
16.本实用新型相对于现有脊柱外科技术取得了以下技术效果：
17.本实用新型提供的骨水泥自动推进装置利用自动驱动装置来自动驱动活塞移动，无需医护人员在手术床前进行手动推进。不但实现了医护人员在远离手术台及严格的辐射保护下进行骨水泥可控性、持续性自动推进，避免了医护人员在传统手术中长时间的射线辐射；而且能够根据术前椎体骨质破坏及骨质疏松的程度选择不同的推进档位。对于骨质破坏及骨质疏松程度严重的患者，建议采用推力较小的推进档位来进行骨水泥推进，而对于骨质破坏及骨质疏松程度较轻的患者，则建议采用推力较大的推进档位来进行骨水泥推进。选择合适的推进档位，即可避免因推进力量相对过大而造成的骨水泥向椎管、血管及椎间盘内渗漏，又可避免因推进力量相对过小，而导致的骨水泥推进力量不够、椎体填充不足，极大地提高了骨水泥注入的安全性和手术质量。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为实施例一提供的骨水泥自动推进装置中的将搅拌装置的一端搁置于筒体内的结构示意图；
20.图2为实施例一提供的骨水泥自动推进装置中的将搅拌杆从筒体中抽出后、仅将搅拌头留置于筒体内的结构示意图；
21.图3为实施例一提供的骨水泥自动推进装置中的将骨水泥注入器安装于骨水泥出口上时的结构示意图；
22.图4为实施例一提供的骨水泥自动推进装置中的盖体和搅拌装置的结构示意图；
23.图中：1-骨水泥推进装置、2-自动驱动装置、11-推进筒、12-骨水泥容置筒、13-活塞杆、14-活塞、15-搅拌杆、16-搅拌头、17-拆装开关、18-骨水泥注入器、121-筒体、122-盖体。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.本实用新型的目的是提供一种骨水泥自动推进装置及骨水泥填充方法，以解决现有技术存在的问题，不但实现了医护人员在远离手术台及严格的辐射保护下进行骨水泥可控性、持续性自动推进，避免了医护人员在传统手术中长时间的射线辐射；而且能够根据术前椎体骨质破坏及骨质疏松的程度选择不同的推进档位。对于骨质破坏及骨质疏松程度严重的患者，建议采用推力较小的推进档位进行骨水泥推进，而对于骨质破坏及骨质疏松程度较轻的患者，则建议采用推力较大的推进档位进行骨水泥推进。选择合适的推进档位，即可避免因推进力量相对过大，而造成的骨水泥向椎管、血管及椎间盘内渗漏，又可避免因推进力量相对过小，而导致的骨水泥推进力量不够、椎体填充不足，极大地提高了骨水泥注入的安全性和手术质量。
26.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
27.实施例一
28.本实施例提供一种骨水泥自动推进装置，能够向人体椎体内进行骨水泥填充，结构如图1～4所示，包括：自动驱动装置2和骨水泥推进装置1，骨水泥推进装置1包括用于向人体椎体松质骨内推进骨水泥的活塞14，自动驱动装置2能够驱动活塞14移动，自动驱动装置2具备多个推进档位，采用不同的推进档位时的自动驱动装置2的推力均不同。
29.本实施例提供的骨水泥自动推进装置利用自动驱动装置2来自动驱动活塞14移动，无需医护人员在手术床前进行手动推进，实现了医护人员在远离手术台及严格的辐射
保护下进行骨水泥可控性、持续性自动推进，避免了医护人员在传统手术中长时间的射线辐照；另外，自动驱动装置2具备多个推进档位，能够根据术前椎体骨质破坏及骨质疏松的程度选择不同的推进档位。骨质破坏及骨质疏松的程度严重的患者采用推力较小的推进档位来进行骨水泥推进，骨质破坏及骨质疏松的程度较轻的患者采用推力较大的推进档位来进行骨水泥推进。即可避免因推进力量相对过大所造成的骨水泥向椎管、血管及椎间盘内渗漏，又可避免因推进力量相对过大导致骨水泥推进力量不够、填充不足，极大地提高了骨水泥注入的安全性和手术质量。
30.进一步的，骨水泥自动推进装置还包括骨水泥注入器18，骨水泥推进装置1还包括骨水泥容置筒12和推进筒11，骨水泥容置筒12用于固定设置于手术床上，骨水泥容置筒12可拆卸设置，具体可选用夹紧套或箍紧环对骨水泥容置筒12进行固定，骨水泥容置筒12用于容置骨水泥，骨水泥容置筒12的一端为骨水泥出口，另一端为活塞进口，骨水泥注入器18的一端用于和骨水泥出口能够拆卸的连接，另一端用于伸向人体进行骨水泥注入，活塞14位于骨水泥容置筒12内且活塞14的周侧壁与骨水泥容置筒12内壁紧密接触，活塞14固定设置于推进筒11上，推进筒11与骨水泥容置筒12螺纹连接，相对于骨水泥容置筒12转动推进筒11能够带动活塞14在骨水泥容置筒12内前后移动，自动驱动装置2通过驱动推进筒11转动来带动活塞14移动。
31.进一步的，自动驱动装置2为电机，骨水泥推进装置1还包括活塞杆13，活塞杆13的一端固定设置于推进筒11内底面上，另一端与活塞14固定连接并从活塞进口伸进骨水泥容置筒12内，骨水泥容置筒12外壁设置有公螺纹，推进筒11内壁上设置有与公螺纹相匹配的母螺纹，骨水泥容置筒12的公螺纹螺纹连接于推进筒11的母螺纹上，骨水泥容置筒12设置有公螺纹的一端伸进推进筒11内，电机驱动推进筒11转动即可实现活塞14的前后移动，具体的，电机的电机轴与推进筒11的末端固定连接，电机能够正转和反转。
32.进一步的，自动驱动装置2采用电机时，还可设置多个转速档位，不同的转速档位所对应的推进速度不同，不同年龄、性别的患者的耐受能力不同，年轻患者的骨质好，可对其进行加快注入，进而提高手术效率。
33.进一步的，骨水泥自动推进装置还包括控制器，控制器控制自动驱动装置2驱动活塞14移动，控制器能够改变自动驱动装置2的档位，控制器为无线遥控器，以便于医护人员远距离控制自动驱动装置2的启闭以及各推进档位之间的切换。
34.进一步的，骨水泥容置筒12为可分离式结构，包括筒体121和盖体122，筒体121外壁设置有公螺纹，筒体121用于容置骨水泥，筒体121的一端为活塞进口，另一端设置为敞口，盖体122能够拆卸地盖设于筒体121的敞口端；盖体122上开设有骨水泥出口。
35.进一步的，为了实现搅拌推进一体化，骨水泥自动推进装置还包括搅拌装置，搅拌装置包括搅拌杆15和搅拌头16，搅拌头16通过易拆结构能够拆卸地连接于搅拌杆15的第一端，易拆结构的拆装开关17设置于搅拌杆15上，通过拆装开关17实现将搅拌头16从第一端拆卸下来和安装上去，第一端能够从骨水泥进口插进筒体121内，搅拌杆15能够在骨水泥进口内绕自身轴线转动或沿着自身轴线方向双向移动，搅拌头16用于对筒体121内的骨水泥进行搅拌，搅拌头16为镂空结构，在搅拌完毕后，将为镂空结构的搅拌头16留置于筒体内也不会影响骨水泥的推进过程，进而实现在筒体121内对骨水泥进行搅拌制作，相较于传统的利用额外的搅拌筒搅拌的方案，本技术提供的方案直接在用于推进骨水泥的筒体121内进
行骨水泥的制作，无需二次转移骨水泥，节省了操作步骤。
36.进一步的，搅拌杆15包括外筒和内转杆，外筒套设于内转杆上，内转杆的一端为第三端，第三端从外筒的一端露出，且第三端上固定设置有第一卡板，内转杆上固定设置有一旋钮，旋钮从外筒中伸出，旋转旋钮能够带动内转杆转动；旋钮即为拆装开关17；
37.搅拌头16的中部开设有卡孔，卡孔的内壁设置有自卡孔内壁向卡孔中心延伸的第二卡板，第一卡板和第三端能够伸进卡孔中，外筒的第三端还设置有自第三端向另一端延伸的卡槽，第一卡板和第三端能够伸进卡孔中后，第二卡板伸进卡槽中，卡槽能够限制第二卡板向外筒远离第三端的方向移动的自由度以及能够限制第二卡板的转动自由度，转动第一卡板能够使得第一卡板位于第二卡板背离外筒的一侧。
38.使用步骤如下：
39.步骤一、将盖体122安装于搅拌杆15上；
40.步骤二、将搅拌头16通过易拆结构安装于内转杆上；
41.步骤三、将搅拌头16放置于筒体121内并将盖体122扣合于筒体121上(预先在筒体121内同时倒入粉剂和液体)；
42.步骤四、转动搅拌杆15或沿搅拌杆15的轴向抽拉搅拌杆15，搅拌头16在筒体121内对骨粉和溶液进行搅和；
43.步骤五、通过易拆结构解除搅拌头16与搅拌杆15之间的连接，并抽出搅拌杆15；
44.步骤六、安装骨水泥注入器18，将骨水泥容置筒12固定于手术床上；
45.步骤七、远程打开自动驱动装置2进行自动推进。
46.进一步的，自动驱动装置2具备三个推进档位，分别为强力档、中力档和弱力档。
47.实施例二
48.本实施例提供了一种基于实施例一所述的骨水泥自动推进装置的骨水泥填充方法，包括：
49.步骤一：术前根据对拟填充骨水泥的椎体进行骨密度及ct扫描检测结果，预估骨水泥自动推进装置所需的推力。椎体骨质疏松及溶骨性改变骨质破坏越严重，骨水泥自动推进装置所需的推力就越小；相反，椎体骨质疏松及溶骨性改变骨质破坏越轻，骨水泥自动推进装置所需的推力就越大。
50.步骤二：根据椎体松质骨骨质疏松及溶骨性改变骨质破坏的程度设置自动驱动装置2的推进档位。
51.本实用新型中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

技术特征：

1.一种骨水泥自动推进装置，其特征在于：包括：自动驱动装置和骨水泥推进装置，所述骨水泥推进装置包括用于向人体椎体松质骨内推进骨水泥的活塞，所述自动驱动装置能够驱动所述活塞移动，所述自动驱动装置具备多个推进档位，采用不同的所述推进档位时的所述自动驱动装置的推力均不同。2.根据权利要求1所述的骨水泥自动推进装置，其特征在于：所述骨水泥推进装置还包括骨水泥容置筒和推进筒，所述骨水泥容置筒用于容置骨水泥，所述骨水泥容置筒的一端为骨水泥出口，另一端为活塞进口，所述活塞位于所述骨水泥容置筒内且所述活塞的周侧壁与所述骨水泥容置筒内壁紧密接触，所述活塞固定设置于所述推进筒上，所述推进筒与所述骨水泥容置筒螺纹连接，相对于所述骨水泥容置筒转动所述推进筒能够带动所述活塞在所述骨水泥容置筒内前后移动，所述自动驱动装置通过驱动所述推进筒转动来带动所述活塞移动。3.根据权利要求2所述的骨水泥自动推进装置，其特征在于：骨水泥推进装置还包括活塞杆，所述活塞杆的一端固定设置于所述推进筒内底面上，另一端与所述活塞固定连接并从所述活塞进口伸进所述骨水泥容置筒内，所述骨水泥容置筒外壁设置有公螺纹，所述推进筒内壁上设置有与所述公螺纹相匹配的母螺纹，所述骨水泥容置筒的公螺纹螺纹连接于所述推进筒的母螺纹上。4.根据权利要求3所述的骨水泥自动推进装置，其特征在于：所述自动驱动装置为电机。5.根据权利要求1所述的骨水泥自动推进装置，其特征在于：还包括控制器，所述控制器控制所述自动驱动装置驱动所述活塞移动，所述控制器能够改变所述自动驱动装置的档位，所述控制器为无线遥控器。6.根据权利要求3所述的骨水泥自动推进装置，其特征在于：所述骨水泥容置筒为可分离式结构，包括筒体和盖体，所述筒体外壁设置有所述公螺纹，所述筒体用于容置所述骨水泥，所述筒体的一端为所述活塞进口，另一端设置为敞口，所述盖体能够拆卸地盖设于所述筒体的敞口端；所述盖体上开设有所述骨水泥出口。7.根据权利要求6所述的骨水泥自动推进装置，其特征在于：还包括搅拌装置，所述搅拌装置包括搅拌杆和搅拌头，所述搅拌头通过易拆结构能够拆卸地连接于所述搅拌杆的第一端，所述易拆结构的拆装开关设置于所述搅拌杆上，通过所述拆装开关实现将所述搅拌头从所述第一端拆卸下来和安装上去，所述第一端能够从所述骨水泥进口插进所述筒体内，所述搅拌杆能够在所述骨水泥进口内绕自身轴线转动或沿着自身轴线方向双向移动，所述搅拌头用于对所述筒体内的骨水泥进行搅拌，所述搅拌头为镂空结构。8.根据权利要求7所述的骨水泥自动推进装置，其特征在于：所述搅拌杆包括外筒和内转杆，所述外筒套设于所述内转杆上，所述内转杆的一端为第三端，所述第三端从所述外筒的一端露出，且所述第三端上固定设置有第一卡板，所述内转杆上固定设置有一旋钮，所述旋钮从所述外筒中伸出，旋转所述旋钮能够带动所述内转杆转动；所述旋钮即为所述拆装开关；所述搅拌头的中部开设有卡孔，所述卡孔的内壁设置有自所述卡孔内壁向所述卡孔中心延伸的第二卡板，所述第一卡板和所述第三端能够伸进所述卡孔中，所述外筒的所述第三端还设置有自所述第三端向另一端延伸的卡槽，所述第一卡板和所述第三端能够伸进所
述卡孔中后，所述第二卡板伸进所述卡槽中，所述卡槽能够限制所述第二卡板向所述外筒远离所述第三端的方向移动的自由度以及能够限制所述第二卡板的转动自由度，转动所述第一卡板能够使得所述第一卡板位于所述第二卡板背离所述外筒的一侧。9.根据权利要求2所述的骨水泥自动推进装置，其特征在于：还包括骨水泥注入器，所述骨水泥注入器的一端用于和所述骨水泥出口能够拆卸的连接，另一端用于伸向人体进行骨水泥注入，所述自动驱动装置具备三个推进档位。

技术总结

本实用新型提供一种骨水泥自动推进装置，涉及医疗设备技术领域，包括：自动驱动装置和骨水泥推进装置，骨水泥推进装置包括用于向人体骨质疏松及溶骨性改变松质骨内推进骨水泥的活塞，自动驱动装置能够驱动活塞移动，自动驱动装置具备多个推进档位，采用不同的推进档位时的自动驱动装置的推力均不同。本实用新型提供的骨水泥自动推进装置实现了医护人员在远离手术台及严格的辐射保护下进行骨水泥可控性、持续性自动推进，避免了医护人员在传统手术中长时间的射线辐射；且能够根据术前骨质破坏程度选择不同的推进档位，极大地提高了骨水泥注入的安全性和手术质量。水泥注入的安全性和手术质量。水泥注入的安全性和手术质量。